Giriş
İstehsalat zəminində sakit bir inqilab gedir. Onilliklər ərzində sənaye robotları qəfəsə salınıb - hasarlar, işıq pərdələri və ciddi təhlükəsizlik protokolları ilə insan işçilərindən ayrılıb. Onlar sürətli, güclü və təhlükəli idilər. Lakin bu paradiqmanı tamamilə dəyişdirən yeni bir maşın sinfi meydana çıxdı: əməkdaşlıq edən robotlar və ya kobotlar.
Ənənəvi sənaye qohumlarından fərqli olaraq, kobotlar birlikdə işləmək üçün nəzərdə tutulub. təcrid olunmuş vəziyyətdə deyil, insanlarla Onlar daha yüngül, daha yavaş, daha çox sensorla zəngindir və təbii olaraq daha təhlükəsizdir. İşçi qüvvəsi çatışmazlığı, kütləvi fərdiləşdirmə və marjalara artan təzyiq dövründə onlar bütün ölçülü istehsalçılar üçün mövcud olan ən praktik avtomatlaşdırma vasitələrindən birinə çevrilirlər.
Bu məqalə istehsalda əməkdaşlıq edən robotların tam icmalını təqdim edir — onlar nədir, ənənəvi robotlardan nə ilə fərqlənirlər, onların əsas tətbiqləri, üstünlükləri, məhdudiyyətləri və onları istehsal xəttinə birləşdirərkən nələrə diqqət yetirilməlidir.
Kobotlar Ənənəvi Sənaye Robotlarına qarşı
Aspekt |
Ənənəvi Robot |
Birgə Robot |
Təhlükəsizlik |
Fiziki mühafizə tələb edir |
Quraşdırılmış təhlükəsizlik xüsusiyyətləri |
Sürət |
Çox yüksək (2–10 m/s) |
Orta (≤1,5 m/s tipik) |
Faydalı yük |
1000+ kq-a qədər |
Tipik olaraq 3-35 kq |
Proqramlaşdırma |
Xüsusi təlim tələb edir |
İntuitiv, çox vaxt kodsuz |
Xərc |
50k– 50k –500k+ |
15k- 15k -60k |
Yerləşdirmə |
Həftələrdən aylara |
Saatlarla günlər |
Çeviklik |
Bir vəzifəyə sabitlənmişdir |
Asanlıqla yenidən yerləşdirilə bilər |
Mübadilə aydındır: kobotlar təhlükəsizlik, çeviklik və istifadə rahatlığı üçün sürəti, gücü və dəqiqliyi qurban verir . Onlar yüksək sürətli, yüksək yük yüklü tətbiqlərdə ənənəvi robotları əvəz etmirlər. Lakin istehsal vəzifələrinin geniş orta zəmini üçün onlar çox vaxt daha yaxşı seçimdir.
