Utangulizi
Sakafu ya utengenezaji inapitia mapinduzi ya utulivu. Kwa miongo kadhaa, roboti za viwandani zilifungwa - zikitenganishwa na wafanyikazi wa binadamu kwa uzio, mapazia nyepesi na itifaki kali za usalama. Walikuwa haraka, wenye nguvu, na hatari. Lakini aina mpya ya mashine imeibuka ambayo inabadilisha dhana hii kabisa: roboti shirikishi , au cobots..
Tofauti na binamu zao wa kitamaduni wa viwanda, koboti zimeundwa kufanya kazi pamoja na watu, sio kutengwa. Wao ni nyepesi, polepole, tajiri zaidi ya sensorer, na salama zaidi. Katika enzi ya uhaba wa wafanyikazi, ubinafsishaji wa wingi, na shinikizo la kuongezeka kwa kando, zinakuwa moja ya zana za kiotomatiki zinazopatikana kwa watengenezaji wa saizi zote.
Makala haya yanatoa muhtasari kamili wa roboti shirikishi katika utengenezaji - jinsi zilivyo, jinsi zinavyotofautiana na roboti za kitamaduni, matumizi yao muhimu, manufaa, vikwazo, na mambo ya kuzingatia unapoziunganisha kwenye mstari wa uzalishaji.
Cobots dhidi ya Roboti za Kienyeji za Viwanda
Kipengele |
Roboti ya Jadi |
Roboti ya Ushirikiano |
Usalama |
Inahitaji ulinzi wa kimwili |
Vipengele vya usalama vilivyojumuishwa |
Kasi |
Juu sana (2–10 m/s) |
Wastani (≤1.5 m/s kawaida) |
Upakiaji |
Hadi kilo 1,000+ |
Kawaida 3-35 kg |
Kupanga programu |
Inahitaji mafunzo maalum |
Intuitive, mara nyingi hakuna msimbo |
Gharama |
50k- 50k -500k+ |
15k– 15k –60k |
Usambazaji |
Wiki hadi miezi |
Masaa hadi siku |
Kubadilika |
Imewekwa kwa kazi moja |
Inaweza kutumwa tena kwa urahisi |
Ubadilishanaji ni wazi: kasi ya koboti, nguvu na usahihi kwa usalama, kunyumbulika na urahisi wa matumizi . Sio mbadala wa roboti za kitamaduni katika programu za kasi ya juu, zenye malipo ya juu. Lakini kwa eneo kubwa la kati la kazi za utengenezaji, mara nyingi ndio chaguo bora zaidi.
