소개
제조 현장은 조용한 혁명을 겪고 있습니다. 수십 년 동안 산업용 로봇은 울타리, 라이트 커튼, 엄격한 안전 프로토콜로 인간 작업자와 분리된 우리에 갇혀 있었습니다. 그들은 빠르고 강력하며 위험했습니다. 그러나 이러한 패러다임을 완전히 뒤집는 새로운 종류의 기계 협동 로봇이 , 즉 등장 했습니다..
전통적인 산업용 로봇과 달리 코봇은 작업하도록 설계되었습니다 . 과 함께 고립되지 않고 사람들 더 가볍고 느리며 센서가 더 풍부하고 본질적으로 더 안전합니다. 노동력 부족, 대량 맞춤화, 마진에 대한 압박이 증가하는 시대에 모든 규모의 제조업체가 사용할 수 있는 가장 실용적인 자동화 도구 중 하나가 되고 있습니다.
이 기사에서는 제조 분야의 협동 로봇에 대한 전체 개요를 제공합니다. 로봇의 정의, 기존 로봇과의 차이점, 주요 응용 프로그램, 이점, 제한 사항, 생산 라인에 통합할 때 고려해야 할 사항 등이 있습니다.
코봇과 기존 산업용 로봇
측면 |
전통적인 로봇 |
협동로봇 |
안전 |
물리적 보호가 필요함 |
내장된 안전 기능 |
속도 |
매우 높음(2~10m/s) |
중간(일반적으로 1.5m/s 이하) |
유효 탑재량 |
최대 1,000kg 이상 |
일반적으로 3~35kg |
프로그램 작성 |
전문적인 교육이 필요합니다 |
직관적이고 코드가 없는 경우가 많음 |
비용 |
50,000~ 50k –500,000+ |
15,000~ 15k –60,000 |
전개 |
몇 주에서 몇 달까지 |
몇 시간에서 며칠까지 |
유연성 |
하나의 작업으로 고정됨 |
쉽게 재배포 가능 |
균형은 분명합니다. 협동로봇은 안전, 유연성 및 사용 편의성을 위해 속도, 전력 및 정밀도를 희생합니다 . 이는 고속, 고하중 응용 분야에서 기존 로봇을 대체할 수 없습니다. 그러나 제조 작업의 광범위한 중간 영역에서는 종종 더 나은 선택이 됩니다.
