Танилцуулга
Үйлдвэрлэлийн давхарт нам гүм хувьсгал явагдаж байна. Хэдэн арван жилийн турш үйлдвэрлэлийн роботууд торонд хоригдож, хүний ажилчдаас хашаа, гэрэл хөшиг, аюулгүй байдлын хатуу протоколоор тусгаарлагдсан байв. Тэд хурдан, хүчирхэг, аюултай байсан. Гэхдээ энэ парадигмыг бүхэлд нь өөрчилсөн шинэ ангиллын машинууд гарч ирэв: хамтран ажилладаг роботууд эсвэл коботууд.
Тэдний уламжлалт үйлдвэрлэлийн үеэлүүдээс ялгаатай нь коботууд нь хүмүүстэй ажиллахад зориулагдсан хамт бөгөөд тусад нь биш. Тэд илүү хөнгөн, удаан, мэдрэгчээр баялаг, угаасаа аюулгүй. Ажиллах хүчний хомсдол, бөөнөөр нь өөрчлөн тохируулах, зах зээлийн дарамт нэмэгдэж буй эрин үед тэдгээр нь бүх хэмжээтэй үйлдвэрлэгчдэд байдаг хамгийн практик автоматжуулалтын хэрэгслүүдийн нэг болж байна.
Энэ нийтлэлд үйлдвэрлэлийн салбарт хамтран ажилладаг роботуудын тухай бүрэн тоймыг өгдөг - тэдгээр нь юу болох, тэдгээр нь уламжлалт роботуудаас юугаараа ялгаатай, тэдгээрийн гол хэрэглээ, ашиг тус, хязгаарлалт, тэдгээрийг үйлдвэрлэлийн шугамд нэгтгэхдээ юуг анхаарах ёстой вэ.
Коботууд уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботуудын эсрэг
Аспект |
Уламжлалт робот |
Хамтарсан робот |
Аюулгүй байдал |
Бие махбодийн хамгаалалтыг шаарддаг |
Баригдсан аюулгүй байдлын функцууд |
Хурд |
Маш өндөр (2–10 м/с) |
Дунд зэрэг (≤1.5 м/с ердийн) |
Ачаалал |
1000+ кг хүртэл |
Ихэвчлэн 3-35 кг жинтэй |
Програмчлал |
Мэргэшсэн сургалт шаарддаг |
Зөн совинтой, ихэвчлэн кодгүй |
Зардал |
50к- 50к -500к+ |
15к- 15к -60к |
Байрлуулалт |
Долоо хоногоос сар хүртэл |
Хэдэн цагаас өдөр хүртэл |
Уян хатан байдал |
Нэг ажил дээр тогтсон |
Дахин ашиглахад хялбар |
Энэ нь тодорхой байна: коботууд аюулгүй байдал, уян хатан байдал, ашиглахад хялбар байдлын төлөө хурд, хүч, нарийвчлалыг золиослодог . Эдгээр нь өндөр хурдтай, өндөр ачаалалтай програмуудад уламжлалт роботуудыг орлуулах боломжгүй юм. Гэхдээ үйлдвэрлэлийн даалгавруудын дундах өргөн хүрээний хувьд эдгээр нь ихэвчлэн илүү сайн сонголт байдаг.
