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空冷協働ロボット レーザー溶接ロボット

Heavth インテリジェント空冷レーザー溶接協働ロボットをご覧ください。 6 軸の柔軟性、ドラッグ・ツー・ティーチ・プログラミング、ステンレスおよび炭素鋼に対する深い浸透が特徴です。コンパクトでメンテナンスフリー、操作も簡単です。
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設備概要

製造における効率的で高品質な溶接プロセスに対する需要の高まりにより、レーザー溶接ロボットがインテリジェントな生産ラインの中核コンポーネントとして台頭してきまし 。これらのロボットは、高度なレーザー技術と高精度ロボット アーム システムを統合しており、 高い溶接速度、優れた溶接品質、高度な自動化などの利点を提供します。ステンレス鋼、炭素鋼、アルミニウム合金などのさまざまな金属材料に適しており 、自動車製造、鉄道輸送、建設機械、板金加工、新エネルギーなどの業界で幅広く使用されています。

写真1

写真3 

写真4

 

写真5 

主な特徴:

高精度レーザー溶接

高エネルギー密度のレーザービームを利用して深溶け込み溶接を実現し、その結果、強力で見た目にも美しい溶接シーム、最小限の熱影響部、および極めて低い製品変形が得られます。

完全に自動化されたインテリジェントな操作:

オフラインプログラミングやティーチペンダント操作によりマルチステーション・マルチ軌道の自動溶接を実現し、生産効率と一貫性を大幅に向上させます。

高い柔軟性と幅広い適応性

溶接パスとパラメータは、さまざまなワークピースの形状や材質に応じて柔軟に調整でき、複雑な構造や不規則な部品の溶接要件に適応します。

安定性と信頼性、人件費の削減:

安定した品質での長期連続運転により、熟練した溶接工への依存が大幅に軽減され、人件費と管理コストが削減されます。

問題解決

熟練した溶接工が不足していませんか?

多くのメーカーは、経験豊富な溶接オペレーターを見つけて維持することに苦労しています。新しい従業員のトレー

ソリューション: 当社の Drag-to-Teach 協調溶接ロボットにより、プログラミングが簡素化されます。

オペレーターはロボット アームをドラッグするだけで溶接パスを作成でき、複雑なコーディングは必要ありません。

利点: 初心者でも数週間ではなく数時間でプロのように溶接できるようになります。

工場スペースが限られているか、それともメンテナンス費用が高いですか?

従来の水冷システムでは、外部チラー、配管、および頻繁なメンテナンスが必要です。

ソリューション: 一体型溶接システムを備えたコンパクトな空冷設計。

当社の空冷協働ロボットは、かさばる冷水器や複雑なインフラストラクチャを排除します。

利点: スペースを節約し、メンテナンスを軽減し、より迅速に展開します。

頻繁な製品変更と少量生産ですか?

従来の自動化は高価であり、短期間の製造には柔軟性がありません。

ソリューション: 多品種少量生産向けの柔軟なコボット溶接。

素早いジョブ切り替えと直観的な教育により、迅速な切り替えが可能になります。

利点: 柔軟性を犠牲にすることなく自動化できます。

システム構成

自動ロボットレーザー溶接システムは、産業用ロボット、レーザー光源、光ファイバー、チラー、溶接ヘッド、制御システム、電子フェンス、除塵システム、安全保護設備で構成されています。1747277736698















 

タッチスクリーンティーチング装置

ワイヤ送給装置

マグネットベース

スマートツールティーチングハンドル

 写真10

写真21 

写真9 

 写真7

協働ロボット

レーザー溶接専用に設計された協働ロボットは、ロボットのドラッグ機能や衝突防止機能を備えており、人と機械の協調制御に適しています。内蔵のレーザー溶接プロセスにより、アルゴリズムにより基礎となるレーザー溶接プロセスを最適化できます。先進のサーボ制御システムを採用し、高精度な動作を実現します。コンパクトな構造、高剛性、軽量なボディにより、高速応答と低慣性動作を実現します。

写真18

 

ロボットパラメータ

モデル

コボット 3

コボット 5

コボット 10

コボット 16

コボット 20

積載重量

3KGS

5KGS

10KGS

16KGS

20KGS

腕の範囲

622mm

922mm

1400mm

1076mm

1868mm

繰り返し精度

± 0.02mm

± 0.02mm

± 0.05mm

± 0.03mm

± 0.1mm

重さ

15kg

22kg

40kg

40kg

65kg

6軸(オプションの外部回転軸と拡張トラック)

HMI

モバイル端末APPまたは10.1インチティーチペンダント(オプション)

コミュニケーション

I/O TCP/IP Modbus_TCP/RTU Profinet

開発環境

C#/C++/Python/java/ROS

レーザー溶接機: 

空冷レーザー溶接機は、高い電気光変換効率、コンパクトサイズ、良好なビーム品質、メンテナンスフリーなどの特徴を備えた高出力ファイバーレーザーです。このシステムは、小さなスポットと強い透過性を備えた 25um ~ 50um の小さなコア径の光路を使用します。出力密度の観点から見ると、同じ出力であれば、コアの直径が細くなるほど、レーザーの輝度は高くなり、エネルギーはより集中します。

写真19 

図13 

レーザーパラメータ:

モデル

α70i

A120i

A150i

A200i

レーザー光源

750W

1200W

1500W

2000W

シールドガス

アルゴン、窒素、空気

アルゴン、窒素、空気

アルゴン、窒素、空気

アルゴン、窒素、空気

完全浸透

2.5mm

3.5mm

4mm

6mm

入力電力

<2.2kW

<3.6kW

4.5kW未満

6kW未満

冷却モード

空冷

空冷

空冷

空冷

寸法

550*330*420mm

610*330*550mm

610*330*550mm

635*330*530mm

ホストの重量

約22kg

約38kg

約40kg

約50kg

主電源

AC220V 1PH

AC220V 1PH

AC220V 1PH

AC220V 1PH

レーザー溶接ヘッド:

1. 独自の統合冷却構造と特殊なエアフロー設計を採用し、ノズルとレンズを効果的に保護します。

2. 統合されたボディ設計には複数の保護レンズが含まれており、光学レンズの塵埃汚染を防ぐために清潔で密閉されたレンズバレルを保証します。

3. レーザー溶接ヘッドは、さまざまな材料や溶接要件に基づいて選択できる、さまざまな溶接スポット オプションを提供します。

4. 溶接ヘッドのスポット サイズは調整可能で、溶け込み深さと溶接ビード幅を柔軟に制御できます。

5. ロボット専用のインテリジェントワイヤ送給装置を搭載し、正確なワイヤ送給を実現し、高精度なフィラーワイヤ加工を実現します。

写真16 

写真14 

写真15 

手持ち式レーザー溶接ヘッド

2軸ウォブル溶接ヘッド

CCD搭載2軸ウォブル溶接ヘッド

高精度ポジショナー(オプション):

レーザー溶接ポジショナーは、レーザー溶接システムと組み合わせて使用​​する効率的な補助装置です。主な機能は、ワークを正確に回転、反転、位置決めすることで溶接角度と溶接軌道を最適化し、高品質で効率的な自動溶接作業を実現することです。

さまざまなワークの構造特性に合わせて溶接姿勢を自由に調整できるポジショナです。ロボットレーザー溶接ガンと併用することで、溶接精度と完成品の一貫性が大幅に向上します。複雑なワークの全姿勢溶接を実現するためには欠かせない重要な装置です。

写真17 

溶接ロボットのアースレール (オプション):

溶接ロボットのグランド レール (グランド レール、ロボット スライドとも呼ばれます) は、ロボットの動作範囲と柔軟性を向上させるための重要な拡張ユニットです。リニアレールを地上に設置することで、ロボットが軌道上を高精度に移動することができ、複数ステーション、複数エリアでの連続自動溶接を実現し、生産ラインの柔軟性と効率が大幅に向上します。

グラウンドレールシステムはロボットの作業半径を拡大するだけでなく、レーザー溶接、アーク溶接、スポット溶接などのさまざまな溶接プロセスにも使用できます。大型ワークや大型部品のインテリジェントな溶接生産には欠かせない重要な装置です。

写真27 

 

 

標準構成:

いいえ。

名前

説明

写真

1

協働ロボット

コボット5

1セット

 写真18

2

レーザー溶接

A70i 空冷

1セット

写真19 


3

レーザー溶接ヘッド

2軸ウォブル溶接ヘッド

1 セット

写真20 

4

ワイヤ送給装置

ロボット用ワイヤ送給装置

1セット

写真21 

5

ティーチングパネル

タッチスクリーンティーチングパネル

1セット

 写真22

6

コボット磁気ベース

マグネットベース

1セット

写真23 

7

ティーチングハンドル

スマートツールティーチングハンドル

1セット

 写真24

8

ポジショナー(オプション)

高精度ポジショナ

1セット

 写真26

9

アースレール(オプション)

サーボ駆動のグランドレール

1セット

写真27 

 

溶接サンプル

写真28 

レーザー機器のアフターサービス規約

1. 設置と試運転

a.当社の技術スタッフは、お客様による機器の設置と試運転を支援します。商品が購入者の配送場所に到着した後、当社のエンジニアは、機器の設置と試運転に関するビデオ技術ガイダンスを提供し、お客様が設置、試運転、技術指標のテスト、トレーニング、および機器の納品を完了できるよう支援します。

b.リモートでの設置と試運転は、契約で指定された期間内に完了する必要があります。契約で提供されるすべての機器は、当社がドッキングし、設置および試運転を完了する責任を負います。機器を設置して試運転した後、お客様は機器の自己検査を実施し、すべての技術指標が技術要件を満たしていることを確認する必要があります。

c.オンサイトでの設置とトレーニングが必要なお客様の場合、試運転サイトまでの往復の交通費はお客様の負担となります。また、技術スタッフのサービス料金は、会社の出発から帰国まで (つまり、オンサイトのサービス時間 + 往復の交通時間) で計算され、1 日あたり 200 米ドルとなります。

2. 梱包と輸送

a.標準的な輸出梱包で、長距離の海上および航空輸送に適しており、防湿、防錆、耐衝撃性に優れています。

b.輸送方法:海上および航空輸送、輸送責任は契約条件によって決定されます。

c.各パッケージボックスには、詳細な梱包リストと品質証明書が付属しています。関連する説明書およびその他すべての文書および資料はパッケージの箱に添付されています。

d.配送場所はお客様のご指定の場所となります。

3. トレーニング

同社は無料の技術トレーニングを提供しています。設置と試運転後、オペレーターが装置を正常に使用できるようになるまで、当社の技術担当者が貴社のオペレーターに少なくとも 2 日間の技術トレーニングを提供します。主な研修内容は以下の通りです。

1) レーザーの基礎知識と原理。

2) レーザーの構造、操作、保守および手入れ。

3) CNC システムの電気原理、動作、プログラミング、および一般的な故障診断。

4) レーザー溶接プロセス;

5) 機器の操作と日常のメンテナンス。

6) レーザー加工の安全教育。

4. アフターサービス

1. 機器が受け入れられた後、機器全体の保証期間は 1 年間です。保証期間中にシステムに問題が発生した場合は、当社技術員がいつでも電話またはビデオサービスを提供いたします。

2. 機器の保証期間中、機器 自体の品質に起因する損傷または損傷については、当社の責任で無償交換部品および修理サービスを提供します。部品の輸送費は、従来の消耗品(光学レンズ、保護レンズ等)やお客様の不正操作による事故を除き、お客様のご負担となります。

3. 当社は、提供する製品の生涯保守サービスを提供し、日常の設備に関する相談や指導を随時行います。保証期間外でも、当社はお客様に広範かつ優先的な技術サポートとスペアパーツの供給を提供します。

4. 当社は、当社独自の厳しい教育を受けた質の高い運用・保守技術者を長期無償でお客様に確保し、常にお客様の対応に努めます。技術者をお探しのお客様の悩みを解決します。

5. 機器が工場から出荷された後、当社はユーザーによる機器の使用に関する関連情報を定期的に追跡および記録します。設備保守サービス終了後、当社は故障原因、改善措置、保守完了および復旧日時をご依頼者様へご報告させていただきます。

6. 当社は、ソフトウェアのバージョンアップの要求者に適時に通知し、ソフトウェアのバージョンアップサービスを無償で提供することを約束します。

7. 当社は定期的に技術者を手配し、ユーザーに無料で技術的な再訪問を提供します。




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