Uskunalar haqida umumiy ma'lumot

bo'ldi Ishlab chiqarishda samarali va yuqori sifatli payvandlash jarayonlariga talab ortib borayotganligi sababli, lazerli payvandlash robotlari aqlli ishlab chiqarish liniyalarining asosiy komponenti sifatida paydo . Ushbu robotlar ilg'or lazer texnologiyasini yuqori aniqlikdagi robot qo'l tizimlari bilan birlashtirib, yuqori payvandlash tezligi, yuqori payvandlash sifati va yuqori darajadagi avtomatlashtirish kabi afzalliklarni taqdim etadi. Ular turli xil metall materiallar, jumladan, zanglamaydigan po'lat, karbonli po'lat va alyuminiy qotishmalari uchun mos keladi va avtomobil ishlab chiqarish, temir yo'l transporti, qurilish texnikasi, lavha metallni qayta ishlash va yangi energiya kabi sohalarda keng qo'llaniladi.

Asosiy xususiyatlar:

Yuqori aniqlikdagi lazerli payvandlash :

Chuqur penetratsion payvandlashga erishish uchun yuqori energiyali zichlikdagi lazer nuridan foydalanadi, natijada kuchli va estetik jihatdan yoqimli payvand choklari, minimal issiqlik ta'sir qiladigan zona va mahsulotning juda past deformatsiyasiga olib keladi.

To'liq avtomatlashtirilgan aqlli operatsiya:

Oflayn dasturlash orqali ko'p stantsiyali va ko'p traektoriyali avtomatlashtirilgan payvandlashga erishadi yoki marjonlarni ishlashni o'rgatadi, ishlab chiqarish samaradorligi va izchilligini sezilarli darajada yaxshilaydi.

Yuqori moslashuvchanlik va keng moslashuvchanlik :

Payvandlash yo'llari va parametrlari murakkab tuzilmalar va tartibsiz komponentlarni payvandlash talablariga moslashib, turli xil ish qismlari shakllari va materiallariga mos ravishda moslashuvchan tarzda sozlanishi mumkin.

Barqaror va ishonchli, mehnat xarajatlarini kamaytiradi :

Barqaror sifat bilan uzoq muddatli uzluksiz ishlash yuqori malakali payvandchilarga bo'lgan ishonchni sezilarli darajada kamaytiradi, mehnat va boshqaruv xarajatlarini kamaytiradi.

Muammoni hal qilish

Malakali payvandchilar yetishmayaptimi?

Ko'pgina ishlab chiqaruvchilar tajribali payvandlash operatorlarini topish va saqlab qolish uchun kurashadilar. Yangi ishchilarni o'qitish vaqt talab etadi va ishlab chiqarish xavfini oshiradi.

Yechim: Drag-to-Teach hamkorlikdagi payvandlash robotimiz dasturlashni soddalashtiradi.

Operatorlar robot qo'lini shunchaki sudrab, payvandlash yo'llarini yaratishi mumkin - murakkab kodlash shart emas.

Foyda: Yangi boshlanuvchilar professionallar kabi haftalar ichida emas, balki soatlab payvandlashlari mumkin.

Cheklangan zavod maydoni yoki yuqori texnik xarajatlar?

An'anaviy suv sovutgichli tizimlar tashqi sovutgichlarni, quvurlarni va tez-tez texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi.

Yechim: Integratsiyalashgan payvandlash tizimiga ega ixcham, havo sovutgichli dizayn.

Bizning havo sovutgichli hamkorlik robotimiz katta hajmli suv sovutgichlarini va murakkab infratuzilmani yo'q qiladi.

Foyda: joyni tejash, texnik xizmat ko‘rsatishni qisqartirish va tezroq joylashtirish.

Tez-tez mahsulot o'zgarishi va kichik partiyalar ishlab chiqarishmi?

An'anaviy avtomatlashtirish qimmat va qisqa muddatli ishlab chiqarish uchun moslashuvchan emas.

Yechim: Yuqori aralash, kam hajmli ishlab chiqarish uchun moslashuvchan kobot payvandlash.

Ishni tez almashtirish va intuitiv o'qitish tez o'zgarishlarga imkon beradi.

Foyda: moslashuvchanlikni yo'qotmasdan avtomatlashtirish.

Tizim tarkibi :

Avtomatlashtirilgan robotli lazerli payvandlash tizimi sanoat roboti, lazer manbai, optik tolali, chiller, payvandlash boshi, boshqaruv tizimi, elektron panjara, changni tozalash tizimi va xavfsizlikni himoya qilish vositalaridan iborat.

 

Sensorli ekranli o'qitish moslamasi	Tel oziqlantiruvchi	Magnit asos	SmartTool o'qitish dastagi

Birgalikda ishlaydigan robotlar :

Lazerli payvandlash uchun maxsus ishlab chiqilgan hamkorlik roboti robotni tortish va to'qnashuvga qarshi funksiyalar bilan jihozlangan bo'lib, u inson va mashinaning birgalikdagi boshqaruvi uchun mos keladi. O'rnatilgan lazerli payvandlash jarayoni algoritmga asosiy lazerli payvandlash jarayonini optimallashtirish imkonini beradi. Yuqori aniqlikdagi harakatga erishish uchun ilg'or servo boshqaruv tizimi qo'llaniladi. Yilni tuzilish, yuqori qattiqlik va engil korpus tez javob berish va past inertiya harakatini ta'minlaydi.

 

Robotlar parametrlari :

Model	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
Yuk og'irligi	3KGS	5KGS	10KGS	16KGS	20KGS
Qo'l oralig'i	622mm	922mm	1400mm	1076mm	1868 mm
Takrorlashning aniqligi	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,05 mm	± 0,03 mm	± 0,1 mm
Og'irligi	15 kg	22 kg	40 kg	40 kg	65 kg
Eksa	6 eksa (ixtiyoriy tashqi aylanish o'qi va kengaytirish yo'li)
HMI	mobil terminal APP yoki 10,1 dyuymli o'rgatuvchi kulon (ixtiyoriy)
Aloqa	I/U 、TCP/IP 、Modbus_TCP/RTU 、Profinet
Rivojlanish muhiti	C#/C++/Python/java/ROS

Lazerli payvandlash mashinasi: 

Havo bilan sovutilgan lazerli payvandlash mashinasi yuqori elektro-optik konversiya samaradorligi, ixcham o'lcham, yaxshi nur sifati va texnik xizmat ko'rsatmaydigan xususiyatlarga ega yuqori quvvatli tolali lazerdir. Ushbu tizim kichik nuqta va kuchli penetratsiyaga ega 25um-50um kichik yadro diametrli optik yo'ldan foydalanadi. Quvvat zichligi nuqtai nazaridan, xuddi shu quvvatda, yadro diametri qanchalik yupqa bo'lsa, lazer yorqinligi qanchalik baland bo'lsa va energiya shunchalik konsentrlangan bo'ladi.

Lazer parametrlari:

Model	A70i	A120i	A150i	A200i
Lazer manbai	750 Vt	1200 Vt	1500 Vt	2000 Vt
Himoya qiluvchi gaz	Argon, azot, havo	Argon, azot, havo	Argon, azot, havo	Argon, azot, havo
To'liq kirish	2,5 mm	3,5 mm	4 mm	6 mm
Kirish quvvati	<2,2 kVt	<3,6 kVt	<4,5 kVt	<6 kVt
Sovutish rejimi	Havo sovutish	Havo sovutish	Havo sovutish	Havo sovutish
Hajmi	550 * 330 * 420 mm	610 * 330 * 550 mm	610 * 330 * 550 mm	635 * 330 * 530 mm
Xostning vazni	Taxminan 22 kg	Taxminan 38 kg	Taxminan 40 kg	Taxminan 50 kg
Elektr ta'minoti	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Lazerli payvandlash boshi:

1. Noyob integratsiyalashgan sovutish strukturasi va maxsus havo oqimi dizayni bilan ajralib turadi, ko'krak va linzalarni samarali himoya qiladi.

2. Integratsiyalashgan korpus dizayni bir nechta himoya linzalari to'plamini o'z ichiga oladi, optik linzalarning chang bilan ifloslanishini oldini olish uchun toza va muhrlangan linza barrelini ta'minlaydi.

3. Lazerli payvandlash boshi turli xil materiallar va payvandlash talablari asosida tanlanishi mumkin bo'lgan turli xil payvandlash nuqta variantlarini taklif qiladi.

4. Payvandlash boshining nuqta o'lchami sozlanishi, penetratsiya chuqurligi va payvand choki kengligi ustidan moslashuvchan nazorat qilish imkonini beradi.

5. Robotga xos aqlli simli oziqlantiruvchi bilan jihozlangan, yuqori aniqlikdagi to'ldiruvchi sim jarayonlari uchun aniq simni oziqlantirishni ta'minlaydi.

Qo'lda lazerli payvandlash boshi	Ikki o'qli tebranishli payvandlash boshi	CCD bilan ikki o'qli chayqaladigan payvandlash boshi

Yuqori aniqlikdagi joylashtiruvchi (ixtiyoriy):

Lazerli payvandlash moslamasi lazerli payvandlash tizimi bilan birgalikda ishlatiladigan samarali yordamchi uskunadir. Uning asosiy vazifasi ish qismini to'g'ri aylantirish, aylantirish yoki joylashtirish orqali payvandlash burchagi va payvandlash traektoriyasini optimallashtirish va shu bilan yuqori sifatli va samarali avtomatlashtirilgan payvandlash operatsiyalariga erishishdir.

Pozitsioner turli xil ish qismlarining strukturaviy xususiyatlariga ko'ra payvandlash holatini erkin sozlashi mumkin. Robot lazerli payvandlash quroli bilan birgalikda u payvandlashning aniqligini va tayyor mahsulotning mustahkamligini sezilarli darajada yaxshilaydi. Bu murakkab ish qismlarini to'liq holatda payvandlashga erishish uchun ajralmas va muhim uskunadir.

 

Payvandlash robotining tuproqli temir yo'li (ixtiyoriy):

Payvandlash robotining tuproqli relslari (shuningdek, yer relslari, robot slaydlari deb ham ataladi) robotning ishlash diapazoni va moslashuvchanligini yaxshilash uchun asosiy kengaytirish birligidir. Erga chiziqli relsni o'rnatish orqali robot yo'l bo'ylab yuqori aniqlik bilan harakatlanishi mumkin, bir nechta stantsiyalarda va bir nechta sohalarda uzluksiz avtomatlashtirilgan payvandlashga erishadi, ishlab chiqarish liniyasining moslashuvchanligi va samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaydi.

Tuproqli rels tizimi nafaqat robotning ish radiusini kengaytiradi, balki lazerli payvandlash, boshq payvandlash va nuqta payvandlash kabi turli xil payvandlash jarayonlarida ham qo'llanilishi mumkin. Bu katta ish qismlari va katta komponentlarni aqlli payvandlash ishlab chiqarishda ajralmas va muhim uskunadir.

 

 

 

Standart konfiguratsiya:

Yo'q.	Ism	Tavsif	Miqdori	Surat
1	Birgalikda ishlaydigan robot	COBOT5	1 to'plam
2	L aser payvandlash mashinasi	A70i havo sovutgichli	1 to'plam
3	Lazerli payvandlash boshi	Ikki o'qli tebranishli payvandlash boshi	1 o'rnatish
4	Tel oziqlantiruvchi	Robotlar uchun sim o'tkazgich	1 to'plam
5	O'quv paneli	Sensorli ekranli o'quv paneli	1 to'plam
6	Cobot Magnetic bazasi	Magnit asos	1 to'plam
7	T har bir tutqich	SmartTool o'qitish dastagi	1 to'plam
8	Pozitsioner (ixtiyoriy)	Yuqori aniqlikdagi joylashtiruvchi	1 to'plam
9	Tuproqli temir yo'l (ixtiyoriy)	Servo boshqariladigan tuproqli temir yo'l	1 to'plam

 

Payvandlash namunasi :

 

Lazer uskunalarini sotishdan keyingi xizmat ko'rsatish shartlari

1. O'rnatish va ishga tushirish

a. Bizning texnik xodimlarimiz mijozlarga uskunalarni o'rnatish va ishga tushirishda yordam beradi. Tovarlar xaridorning yetkazib berish joyiga etib kelganidan so'ng, bizning muhandislarimiz uskunani o'rnatish va ishga tushirish bo'yicha video texnik ko'rsatmalar beradi va mijozlarga uskunani o'rnatish, ishga tushirish, texnik ko'rsatkichlarni sinovdan o'tkazish, o'qitish va etkazib berishni yakunlashda yordam beradi.

b. Masofadan o'rnatish va ishga tushirish shartnomada belgilangan muddatda bajarilishi kerak. Shartnomada taqdim etilgan barcha jihozlar kompaniyamiz tomonidan o'rnatish va o'rnatish va ishga tushirishni yakunlash uchun javobgardir. Uskunani o'rnatish va ishga tushirishdan so'ng, mijoz uskunani o'z-o'zidan tekshirishi va barcha texnik ko'rsatkichlarning texnik talablarga javob berishiga ishonch hosil qilishi kerak.

c. Joyda o'rnatish va o'qitishga muhtoj bo'lgan mijozlar uchun buyurtmachi foydalanishga topshirish joyiga va undan keyin transport xarajatlarini o'z zimmasiga oladi va texnik xodimlarga xizmat ko'rsatish to'lovi kuniga 200 AQSH dollarini tashkil etadi, kompaniyaning jo'nab ketishidan to qaytishgacha (ya'ni, joyida xizmat ko'rsatish vaqti + qaytib kelish vaqti).

2. Qadoqlash va tashish

a. Standart eksport qadoqlash, uzoq masofalarga dengiz va havo tashish uchun mos, namlikka chidamli, zangga chidamli va zarbaga chidamli.

b. Yuk tashish usuli: dengiz va havo transporti, tashish majburiyatlari shartnoma shartlari bilan belgilanadi.

c. Har bir paket qutisi batafsil qadoqlash ro'yxati va sifat sertifikati bilan birga keladi. Tegishli ko'rsatmalar va boshqa barcha hujjatlar va materiallar paket qutisiga biriktirilgan.

d. Yetkazib berish joyi - mijoz tomonidan belgilangan joy.

3. Trening

Kompaniya bepul texnik ta'lim beradi. O'rnatish va ishga tushirgandan so'ng, kompaniyamizning texnik xodimlari sizning kompaniyangiz operatorlari uchun kamida 2 kundan ortiq bo'lmagan muddatda operatorlar uskunadan normal foydalana olmaguncha texnik treninglar o'tkazadilar. Treningning asosiy mazmuni quyidagilardan iborat:

1) Lazerlarning asosiy bilimlari va tamoyillari;

2) Lazerlarning tuzilishi, ishlashi, texnik xizmat ko'rsatishi va parvarishi;

3) CNC tizimlarining elektr printsiplari, ishlashi, dasturlash va umumiy nosozlik diagnostikasi;

4) Lazerli payvandlash jarayoni;

5) Uskunani ishlatish va kundalik texnik xizmat ko'rsatish;

6) Lazerli ishlov berish xavfsizligi bo'yicha ta'lim.

4. Sotishdan keyingi xizmat ko'rsatish

1. Uskunalar qabul qilingandan so'ng, butun mashinaning kafolat muddati bir yil. Kafolat muddati davomida tizimda muammolar yuzaga kelsa, kompaniyamiz texnik muhandislari istalgan vaqtda telefon yoki video xizmatlarini taqdim etadilar.

2. Uskunaning kafolat muddati davomida kompaniyamiz uskunaning  o'zi sifati tufayli etkazilgan har qanday zarar yoki zarar uchun bepul qismlarni almashtirish va ta'mirlash xizmatlarini taqdim etish uchun javobgardir. Ehtiyot qismlarni tashish xarajatlari mijoz tomonidan to'lanadi, an'anaviy sarf materiallari (masalan, optik linzalar, himoya linzalari) va foydalanuvchining noqonuniy ishlashi natijasida yuzaga kelgan baxtsiz hodisalar bundan mustasno.

3. Bizning kompaniyamiz taqdim etilgan mahsulotlarga umrbod texnik xizmat ko'rsatadi va istalgan vaqtda har kuni uskuna bo'yicha maslahat va ko'rsatmalar beradi. Kafolat muddatidan tashqari, kompaniyamiz hali ham mijozlarga keng qamrovli va imtiyozli texnik yordam va ehtiyot qismlarni etkazib beradi.

4. Bizning kompaniyamiz uzoq vaqt davomida mijozlar uchun bepul kompaniyamiz tomonidan qat'iy o'qitilgan yuqori sifatli ekspluatatsiya va texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha mutaxassislarni zaxiraga oladi va har doim mijozlarga xizmat ko'rsatishga tayyor. Texniklarni qidirayotgan mijozlarning muammolarini hal qiling.

5. Uskuna zavoddan chiqib ketgandan so'ng, kompaniyamiz muntazam ravishda foydalanuvchining uskunadan foydalanishiga oid tegishli ma'lumotlarni kuzatib boradi va qayd etadi. Uskunaga texnik xizmat ko'rsatish xizmati tugallangandan so'ng, kompaniyamiz talab qiluvchiga nosozlik sababi, bartaraf etish choralari, texnik xizmat ko'rsatishning tugashi va tiklash vaqti va sanasi haqida xabar beradi.

6. Kompaniyamiz talab qiluvchini dasturiy ta'minotni yangilash to'g'risida o'z vaqtida xabardor qilishni va dasturiy ta'minotni yangilash bo'yicha xizmatlarni bepul taqdim etishni va'da qiladi.

7. Kompaniyamiz muntazam ravishda texnik xodimlarni foydalanuvchilarga bepul texnik qayta tashrif buyurishni ta'minlaydi.