Muhtasari wa vifaa

Kutokana na kuongezeka kwa mahitaji ya michakato ya kulehemu yenye ufanisi na ya hali ya juu katika utengenezaji, roboti za kulehemu za leza zimeibuka kama sehemu ya msingi katika njia za utayarishaji wa akili. Roboti hizi huunganisha teknolojia ya hali ya juu ya leza na mifumo ya mkono ya roboti ya usahihi wa hali ya juu, inayotoa faida kama vile kasi ya juu ya kulehemu, ubora wa hali ya juu wa weld, na kiwango cha juu cha uwekaji kiotomatiki. Zinafaa kwa aina mbalimbali za nyenzo za metali, ikiwa ni pamoja na chuma cha pua, chuma cha kaboni, na aloi za alumini, na hutumiwa sana katika viwanda kama vile utengenezaji wa magari, usafiri wa reli, mashine za ujenzi, usindikaji wa karatasi na nishati mpya.

Sifa Muhimu:

Uchomeleaji wa Laser wa Usahihi wa Juu :

Hutumia boriti ya leza yenye msongamano wa juu wa nishati ili kufikia kulehemu kupenya kwa kina, na hivyo kusababisha mishororo yenye nguvu na ya kupendeza ya weld, eneo lililoathiriwa kidogo na joto, na ugeuzaji mdogo wa bidhaa.

Operesheni ya Kiakili iliyojiendesha Kamili:

Hufanikisha uchomeleaji kiotomatiki wa vituo vingi na wa njia nyingi kupitia upangaji wa programu nje ya mtandao au kufundisha utendakazi wa pendant, inaboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa uzalishaji na uthabiti.

Unyumbufu wa Juu na Ubadilikaji Mpana :

Njia za kulehemu na vigezo vinaweza kubadilishwa kwa urahisi kulingana na maumbo na vifaa vya workpiece tofauti, kukabiliana na miundo tata na mahitaji ya sehemu isiyo ya kawaida ya kulehemu.

Imara na Inaaminika, Hupunguza Gharama za Kazi :

Uendeshaji wa muda mrefu unaoendelea na ubora thabiti hupunguza kwa kiasi kikubwa kutegemea welders wenye ujuzi wa juu, kupunguza gharama za kazi na usimamizi.

Tatizo-Suluhisho

Uhaba wa welders wenye ujuzi?

Wazalishaji wengi wanajitahidi kupata na kuhifadhi waendeshaji wa kulehemu wenye ujuzi. Kufundisha wafanyikazi wapya huchukua muda na huongeza hatari ya uzalishaji.

Suluhisho: Roboti yetu ya kulehemu ya Kuburuta-kufundisha hurahisisha upangaji.

Waendeshaji wanaweza kuunda njia za kulehemu kwa kuburuta tu mkono wa roboti - hakuna usimbaji changamano unaohitajika.

Faida: Wanaoanza wanaweza kuunganisha kama wataalam kwa masaa, sio wiki.

Nafasi ndogo ya kiwanda au gharama kubwa za matengenezo?

Mifumo ya kitamaduni ya kupozwa na maji inahitaji vipozezi vya nje, bomba na matengenezo ya mara kwa mara.

Suluhisho: Muundo thabiti, uliopozwa hewa na mfumo wa kulehemu uliojumuishwa.

Roboti yetu shirikishi iliyopozwa kwa hewa huondoa vipodozi vingi vya maji na miundombinu changamano.

Manufaa: Okoa nafasi, punguza matengenezo na upeleke haraka.

Mabadiliko ya mara kwa mara ya bidhaa na uzalishaji mdogo wa kundi?

Otomatiki ya jadi ni ghali na haiwezi kubadilika kwa utengenezaji wa muda mfupi.

Suluhisho: kulehemu kwa cobot rahisi kwa mchanganyiko wa juu, uzalishaji wa chini.

Kubadilisha kazi kwa haraka na mafundisho angavu huruhusu mabadiliko ya haraka.

Faida: Kiotomatiki bila kuacha kubadilika.

Muundo wa Mfumo :

Mfumo wa kulehemu wa leza otomatiki wa roboti unajumuisha roboti ya viwandani, chanzo cha leza, nyuzinyuzi za macho, chiller, kichwa cha kulehemu, mfumo wa kudhibiti, uzio wa kielektroniki, mfumo wa kuondoa vumbi na vifaa vya ulinzi wa usalama.

 

Kifaa cha kufundishia cha skrini ya kugusa	Mtoaji wa waya	Msingi wa sumaku	SmartTool kufundisha kushughulikia

Roboti za Ushirikiano :

Roboti shirikishi iliyoundwa mahsusi kwa ajili ya kulehemu leza ina vifaa vya kukokota na vitendaji vya kuzuia mgongano, ambayo yanafaa kwa udhibiti wa ushirikiano wa binadamu. Mchakato wa kulehemu wa laser uliojengwa huwezesha algorithm kuboresha mchakato wa msingi wa kulehemu wa laser. Mfumo wa juu wa udhibiti wa servo hutumiwa kufikia harakati za usahihi wa juu. Muundo wa kompakt, uthabiti wa hali ya juu na uzani mwepesi huwezesha majibu ya haraka na harakati ya chini ya inertia.

 

Vigezo vya Roboti :

Mfano	Koti 3	Koti 5	Cobot 10	Koti 16	Cobot 20
Uzito wa mzigo	3KGS	5KGS	10 KGS	16KGS	20KGS
Mbalimbali ya silaha	622mm	922mm	1400mm	1076mm	1868 mm
R kurudia usahihi	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.05mm	± 0.03mm	± 0.1mm
Uzito	15Kgs	22Kgs	Kilo 40	Kilo 40	Kilo 65
Mhimili	mhimili 6 (Hiari ya mhimili wa mzunguko wa nje na wimbo wa upanuzi)
HMI	APP ya terminal ya rununu au kishaufu cha inchi 10.1 (Si lazima)
Mawasiliano	I/O 、TCP/IP 、Modbus_TCP/RTU 、Profinet
Mazingira ya maendeleo	C#/C++/Python/java/ROS

Mashine ya kulehemu ya laser: 

Mashine ya kulehemu ya leza iliyopozwa kwa hewa ni leza ya nyuzinyuzi yenye nguvu ya juu yenye sifa za ufanisi wa juu wa ubadilishaji wa kielektroniki, saizi ya kompakt, ubora mzuri wa boriti, na isiyo na matengenezo. Mfumo huu hutumia njia ya macho yenye kipenyo kidogo cha 25um-50um, yenye doa ndogo na kupenya kwa nguvu. Kutoka kwa mtazamo wa msongamano wa nguvu, kwa nguvu sawa, nyembamba ya kipenyo cha msingi, juu ya mwangaza wa laser na nishati iliyojilimbikizia zaidi.

Vigezo vya Laser:

Mfano	A70i	A120i	A150i	A200i
Chanzo cha Laser	750W	1200W	1500W	2000W
Gesi ya Kinga	Argon, Nitrojeni, Hewa	Argon, Nitrojeni, Hewa	Argon, Nitrojeni, Hewa	Argon, Nitrojeni, Hewa
Kupenya kamili	2.5 mm	3.5 mm	4 mm	6 mm
Nguvu ya Kuingiza	<2.2kW	<3.6kW	<4.5kW	<6 kW
Hali ya Kupoeza	Upoezaji wa hewa	Upoezaji wa hewa	Upoezaji wa hewa	Upoezaji wa hewa
Dimension	550*330*420mm	610*330*550mm	610*330*550mm	635*330*530mm
Uzito wa mwenyeji	Kuhusu 22 KG	Kuhusu 38 KG	Kuhusu 40 KG	Karibu 50 KG
Ugavi wa Mains	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Kichwa cha kulehemu cha laser:

1. Inaangazia muundo wa kipekee wa baridi uliojumuishwa na muundo maalum wa mtiririko wa hewa, kulinda kwa ufanisi pua na lensi.

2. Muundo uliounganishwa wa mwili unajumuisha seti nyingi za lenzi za kinga, kuhakikisha pipa la lenzi safi na lililofungwa ili kuzuia uchafuzi wa vumbi wa lenzi za macho.

3. Kichwa cha kulehemu cha laser hutoa chaguzi mbalimbali za doa za kulehemu, zinazochaguliwa kulingana na vifaa tofauti na mahitaji ya kulehemu.

4. Saizi ya doa ya kichwa cha kulehemu inaweza kubadilishwa, ikiruhusu udhibiti rahisi juu ya kina cha kupenya na upana wa shanga za weld.

5. Ina kifaa cha kulisha waya chenye akili maalum cha roboti, kinachotoa ulishaji sahihi wa waya kwa michakato ya waya ya kichujio cha usahihi wa juu.

Kichwa cha kulehemu cha laser cha mkono	Kichwa cha kulehemu cha mhimili mbili-mbili	Kichwa cha kulehemu cha mhimili mbili-mbili na CCD

Kiweka nafasi cha usahihi wa hali ya juu (si lazima):

Msimamo wa kulehemu wa laser ni vifaa vya msaidizi vya ufanisi vinavyotumiwa pamoja na mfumo wa kulehemu wa laser. Kazi yake kuu ni kuongeza pembe ya kulehemu na njia ya kulehemu kwa kuzungusha kwa usahihi, kugeuza au kuweka sehemu ya kazi, na hivyo kufikia utendaji wa hali ya juu na mzuri wa kulehemu wa kiotomatiki.

Msimamizi anaweza kurekebisha kwa uhuru mkao wa kulehemu kulingana na sifa za kimuundo za kazi tofauti. Kwa kushirikiana na bunduki ya kulehemu ya laser ya robot, inaboresha sana usahihi wa kulehemu na uthabiti wa bidhaa za kumaliza. Ni vifaa vya lazima na muhimu kwa kufikia kulehemu kwa nafasi kamili ya vifaa vya kazi ngumu.

 

Reli ya chini ya roboti ya kulehemu (hiari):

Reli ya chini ya roboti ya kulehemu (pia inajulikana kama reli ya ardhini, slaidi ya roboti) ni kitengo muhimu cha upanuzi ili kuboresha anuwai ya uendeshaji na kubadilika kwa roboti. Kwa kufunga reli ya mstari ardhini, roboti inaweza kusonga kando ya wimbo kwa usahihi wa juu, kufikia kulehemu kwa kiotomatiki kwa kuendelea katika vituo vingi na maeneo mengi, kuboresha sana kubadilika na ufanisi wa laini ya uzalishaji.

Mfumo wa reli ya ardhini sio tu kwamba unapanua eneo la kufanya kazi la roboti, lakini pia unaweza kutumika na aina mbalimbali za michakato ya kulehemu kama vile kulehemu kwa leza, uchomeleaji wa arc na uchomeleaji wa doa. Ni vifaa vya lazima na muhimu katika uzalishaji wa kulehemu wenye akili wa kazi kubwa na vipengele vikubwa.

 

 

 

Usanidi wa Kawaida:

Hapana.	Jina	Maelezo	Kiasi	Picha
1	Roboti ya Ushirikiano	COBOT5	seti 1
2	aserya Mashine ya kulehemu	A70i Air-kilichopozwa	seti 1
3	Laser kulehemu kichwa	Kichwa cha kulehemu cha mhimili mbili-mbili	1 kuweka
4	Mtoaji wa waya	Mlisho wa waya wa roboti	seti 1
5	Jopo la kufundisha	Paneli ya kufundishia ya skrini ya kugusa	seti 1
6	Msingi wa Cobot Megnetic	Msingi wa sumaku	seti 1
7	T kufundisha mpini	SmartTool kufundisha kushughulikia	seti 1
8	Nafasi (si lazima)	Nafasi ya juu-usahihi	seti 1
9	Reli ya chini (hiari)	Reli ya ardhini inayoendeshwa na Servo	seti 1

 

Sampuli ya kulehemu :

 

Masharti ya Huduma ya Vifaa vya Laser Baada ya Mauzo

1. Ufungaji na kuwaagiza

a. Wafanyakazi wetu wa kiufundi husaidia wateja katika ufungaji na kuwaagiza vifaa. Baada ya bidhaa kufika kwenye tovuti ya utoaji wa mnunuzi, wahandisi wetu hutoa mwongozo wa kiufundi wa video kwa ajili ya usakinishaji na uagizaji wa vifaa, na kuwasaidia wateja katika kukamilisha usakinishaji, uagizaji, upimaji wa viashirio vya kiufundi, mafunzo, na utoaji wa vifaa.

b. Ufungaji na uagizaji wa mbali lazima ukamilike ndani ya muda uliowekwa katika mkataba. Vifaa vyote vilivyotolewa katika mkataba vinawajibika kwa docking na kukamilisha ufungaji na kuwaagiza na kampuni yetu. Baada ya kifaa kusanikishwa na kuagizwa, mteja atafanya ukaguzi wa kibinafsi wa vifaa na kuhakikisha kuwa viashiria vyote vya kiufundi vinakidhi mahitaji ya kiufundi.

c. Kwa wateja wanaohitaji usakinishaji na mafunzo kwenye tovuti, mteja atabeba gharama za usafiri kwenda na kutoka kwenye tovuti ya kuagiza, na ada ya huduma ya wafanyakazi wa kiufundi ni dola za Marekani 200 kwa siku, iliyokokotwa tangu kuondoka kwa kampuni hadi kurudi (yaani muda wa huduma kwenye tovuti + muda wa usafiri wa kwenda na kurudi).

2. Ufungaji na usafiri

a. Vifungashio vya kawaida vya kusafirisha nje, vinafaa kwa usafiri wa baharini na wa anga wa umbali mrefu, visivyo na unyevu, visivyoweza kutu na visivyoshtua.

b. Njia ya usafiri: usafiri wa baharini na anga, majukumu ya usafiri yanatambuliwa na masharti ya mkataba.

c. Kila sanduku la kifurushi linaambatana na orodha ya kina ya ufungaji na cheti cha ubora. Maagizo husika na nyaraka nyingine zote na nyenzo zimeunganishwa kwenye sanduku la mfuko.

d. Mahali pa kupelekwa ni mahali palipobainishwa na mteja.

3. Mafunzo

Kampuni hutoa mafunzo ya kiufundi bila malipo. Baada ya ufungaji na kuwaagiza, wafanyakazi wa kiufundi wa kampuni yetu watatoa mafunzo ya kiufundi kwa waendeshaji wa kampuni yako kwa si chini ya siku 2 hadi waendeshaji waweze kutumia vifaa kwa kawaida. Yaliyomo kuu ya mafunzo ni kama ifuatavyo.

1) Maarifa ya msingi na kanuni za lasers;

2) muundo, uendeshaji, matengenezo na utunzaji wa lasers;

3) Kanuni za umeme, uendeshaji, programu na utambuzi wa makosa ya jumla ya mifumo ya CNC;

4) mchakato wa kulehemu laser;

5) Uendeshaji wa vifaa na matengenezo ya kila siku;

6) Elimu ya usalama wa usindikaji wa laser.

4. Huduma ya baada ya mauzo

1. Baada ya vifaa kukubaliwa, muda wa udhamini wa mashine nzima ni mwaka mmoja. Ikiwa kuna matatizo yoyote na mfumo wakati wa kipindi cha udhamini, wahandisi wa kiufundi wa kampuni yetu watatoa huduma za simu au video wakati wowote.

2. Wakati wa udhamini wa vifaa, kampuni yetu inawajibika kwa kutoa sehemu za uingizwaji bure na huduma za ukarabati kwa uharibifu wowote au uharibifu unaosababishwa na ubora wa  vifaa yenyewe. Gharama za usafirishaji wa sehemu zitabebwa na mteja, isipokuwa kwa matumizi ya kawaida (kama vile lenzi za macho, lenzi za kinga) na ajali zinazosababishwa na operesheni haramu ya mtumiaji.

3. Kampuni yetu hutoa huduma za matengenezo ya maisha yote kwa bidhaa zinazotolewa, na hutoa ushauri wa kila siku na mwongozo wa vifaa wakati wowote. Nje ya kipindi cha udhamini, kampuni yetu bado inawapa wateja msaada wa kina na wa upendeleo wa kiufundi na usambazaji wa vipuri.

4. Kampuni yetu inahifadhi mafundi wa uendeshaji na matengenezo ya hali ya juu ambao wamefunzwa madhubuti na kampuni yetu kwa wateja bila malipo kwa muda mrefu, na huwa tayari kuwahudumia wateja. Tatua shida za wateja wanaotafuta mafundi.

5. Baada ya vifaa kuondoka kiwandani, kampuni yetu hufuatilia na kurekodi mara kwa mara taarifa muhimu za matumizi ya kifaa hicho. Baada ya huduma ya matengenezo ya vifaa kukamilika, kampuni yetu itaripoti sababu ya kosa, hatua za kurekebisha, kukamilika kwa matengenezo na muda wa kurejesha na tarehe kwa mwombaji.

6. Kampuni yetu inaahidi kumjulisha mwombaji wa uboreshaji wa programu kwa wakati unaofaa na kutoa huduma za kuboresha programu bila malipo.

7. Kampuni yetu mara kwa mara hupanga mafundi kutoa ziara za kurudi za kiufundi bila malipo kwa watumiaji.