1. Надмірні зварювальні бризки (найпоширеніший дефект роботизованого зварювання)
Зварювальні бризки є найчастішою проблемою автоматизованого роботизованого зварювання . Велика кількість частинок металу розбризкується навколо зварювального шва, що призводить до погіршення зовнішнього вигляду заготовки, збільшення робочого навантаження на очищення та навіть зниження міцності конструкції зварювання.
Основні причини
Невідповідні зварювальний струм і напруга, нестабільна швидкість подачі дроту, неправильна швидкість потоку газу та бруд або іржа на поверхні заготовки. Для спільних зварювальних роботів із гнучкими режимами налагодження тимчасові зміни параметрів під час частого перемикання деталей також є ключовими тригерами. Для високошвидкісних промислових зварювальних роботів надмірна робоча швидкість часто спричиняє нестабільність дуги та перетікання бризок.
Практичні рішення
Оптимізуйте узгодження струму та напруги відповідно до товщини заготовки та матеріалу; регулярно калібруйте пристрій подачі дроту, щоб забезпечити стабільний вихід дроту; відрегулювати подачу захисного газу, щоб уникнути окислення; повністю очистіть поверхню заготовки перед зварюванням. Для малосерійного гнучкого виробництва з використанням коботів виправте оптимальний шаблон параметрів для звичайних заготовок, щоб уникнути повторних помилок налагодження. Для промислових зварювальних роботів масового виробництва належним чином зменште швидкість зварювання в початковій і кінцевій точках зварювального шва.
2. Неповне проварювання та неглибокий зварний шов
Неповне проплавлення є прихованим небезпечним дефектом роботизованого зварювання. Незважаючи на те, що поверхня зварювального шва виглядає цілою, внутрішнє з’єднання не є щільним, що спричинить розтріскування заготовки та поломку під час використання, що серйозно вплине на безпеку виробу.
Основні причини
Недостатній зварювальний струм, занадто висока швидкість зварювання, необґрунтована конструкція зварювальної канавки та неточне відхилення траєкторії робота. У промислових зварювальних роботів із довгостроковою безперервною роботою можуть виникнути незначні механічні помилки під час повторного позиціонування, тоді як роботи для спільного зварювання схильні до зміщення траєкторії через відхилення від ручного навчання.
Практичні рішення
Збільште зварювальний струм належним чином для товстих пластин і зменшіть швидкість руху, щоб забезпечити достатній час нагріву дуги. Оптимізуйте розмір отвору канавки заготовки, щоб полегшити потік розплавленого металу. Регулярно калібруйте повторювану точність позиціонування промислових зварювальних роботів ; перевірте та виправте навчальну траєкторію кобот-зварювання перед серійним виробництвом, щоб усунути проблеми з неглибоким зварюванням і пропуском проплавлення.
3. Нерівний зварювальний шов і зсув зварювальної доріжки
Однією з основних переваг роботизованої автоматизації зварювання є рівномірний зварний шов, але багато майстерень все ще мають нерівні шви та проблеми з відхиленням колії. Ця проблема призведе до непостійної якості продукції та невідповідності стандартам серійного виробництва.
Основні причини
Нестабільна робота руки робота, необґрунтовані точки навчання, вібрація пристосування та заготовки, а також знос рухомих частин робота. Крім того, часте перемикання позицій спільних зварювальних роботів призведе до незначного зсуву при установці, тоді як стаціонарні промислові зварювальні роботи можуть мати старіючі напрямні рейки та ослаблені структурні частини після тривалої експлуатації.
Практичні рішення
Оптимізуйте шлях навчання, щоб забезпечити плавну та безперервну зварювальну доріжку без різких змін швидкості. Закріпіть кріплення заготовки, щоб уникнути вібрації під час зварювання. Регулярно обслуговуйте та перевіряйте частини трансмісії зварювальних роботів. Для гнучкого кобот-зварювання максимально зафіксуйте робочу основу під час серійного виробництва; для виробничих ліній промислових зварювальних роботів проводите щоквартальне калібрування точності, щоб забезпечити стабільну зварювальну доріжку.
Термічна деформація неминуча в процесі зварювання, але надмірна деформація, спричинена неправильними параметрами роботизованого зварювання, призведе до браку заготовки та збільшить витрати на доопрацювання.
Основні причини
Надмірна концентрація тепла при зварюванні, надмірна кількість одноразових проходів зварювання, необґрунтована послідовність зварювання та недостатня жорсткість затиску заготовки. Тривала безперервна високотемпературна робота промислових зварювальних роботів, швидше за все, спричинить деформацію накопичення тепла, тоді як багатокутне гнучке зварювання коботів може призвести до нерівномірного розподілу тепла.
Практичні рішення
Використовуйте технологію сегментованого зварювання та інтервального зварювання, щоб розсіювати тепло зварювання та уникати локального перегріву. Оптимізуйте послідовність зварювання, щоб збалансувати навантаження на деталь. Удосконалити затискні інструменти для підвищення стабільності заготовки. Відрегулюйте параметри підведення тепла відповідно до товщини матеріалу, щоб ефективно зменшити термічну деформацію автоматизованого зварювання.
5. Нестабільність дуги та часті переривання зварювання
Нестабільна дуга та раптове переривання зварювання спричинять розриви зварювальних швів, погане формування та низьку міцність зварювання, що є загальною несправністю як у новому, так і в старому роботизованому зварювальному обладнанні.
Основні причини
Поганий контакт зварювальних кабелів, пошкоджені струмопровідні насадки, нестабільна подача газу, необґрунтовані параметри запуску дуги. Недбалість щоденного технічного обслуговування є основною причиною такого роду збоїв у більшості майстерень автоматизації зварювання.
Практичні рішення
Регулярно очищайте та замінюйте зношені струмопровідні насадки, перевіряйте герметичність з’єднання кабелю та забезпечуйте стабільну подачу захисного газу. Оптимізуйте параметри запуску та зупинки дуги системи зварювального робота. Розробіть механізм щоденної перевірки роботизованого зварювального обладнання, щоб заздалегідь усунути приховані небезпеки.
6. Промисловий зварювальний робот проти Cobot Welding: різні ідеї оптимізації
Хоча зварювальні дефекти подібні, методи оптимізації для промислових зварювальних роботів і спільних зварювальних роботів відрізняються через різні режими роботи:
Оптимізація промислового зварювального робота : зосередженість на довгостроковій підтримці точності, параметрах затвердіння та оптимізації кріплення. Він підходить для фіксованого серійного виробництва. Суть полягає в підтримці стабільності обладнання та уникненні механічного ослаблення точності.
Спільна оптимізація зварювального робота : зосередьтеся на стандартизованому навчанні, зберіганні шаблонів параметрів і гнучкому налагодженні. Пристосовується до багатосортного дрібносерійного виробництва. Основним завданням є зменшення помилок ручного налагодження та підвищення точності швидкого перемикання.
7. Основні поради щодо щоденного технічного обслуговування, щоб уникнути дефектів зварювання
Більшість проблем із якістю роботизованого зварювання спричинені нерегулярною роботою та відсутністю технічного обслуговування. Добре виконання щоденного технічного обслуговування може зменшити понад 90% несправностей зварювання:
Щодня очищуйте зварювальний пістолет, електропровідну насадку та газопровід, щоб забезпечити плавну подачу дроту та стабільний вихід газу
Регулярно калібруйте точність позиціонування робота та траєкторію зварювання, щоб усунути механічні помилки
Класифікуйте та зберігайте параметри зварювання для різних заготовок для підвищення ефективності налагодження
Перевірте температуру та вологість робочого середовища, щоб уникнути впливу на стабільність дуги
Регулярно замінюйте зношені частини відповідно до часу роботи обладнання
Висновок: стандартизована робота максимізує вартість роботизованого зварювання
Роботизована автоматизація зварювання — це не одноразова інвестиція, а систематичне інтелектуальне виробниче рішення. Незалежно від того, використовуєте ви високоефективних промислових зварювальних роботів для масового виробництва чи гнучких спільних зварювальних роботів для індивідуальних замовлень, стандартизоване налаштування параметрів, наукові методи налагодження та регулярне технічне обслуговування обладнання є ключем до стабільної якості зварювання.
Усунення поширених дефектів зварювання може ефективно зменшити кількість повторних робіт, підвищити рівень кваліфікації продукції та постійно отримувати прибуток для зварювальних підприємств. Якщо ви зіткнулися з нерозв’язними проблемами якості роботизованого зварювання або потребуєте професійних рішень для налагодження параметрів та оптимізації обладнання, відвідайте heavth.com , щоб отримати універсальну технічну підтримку та інструкції з оновлення автоматизації.
