1. Liigne keevitusprits (kõige levinum robotkeevitusviga)
Keevituspritsmed on automatiseeritud robotkeevitusel kõige sagedasem probleem . Suur hulk metalliosakesi pritsib ümber keevisõmbluse, mille tulemuseks on tooriku halb välimus, suurem puhastuskoormus ja isegi vähenenud keevituskonstruktsiooni tugevus.
Peamised põhjused
Võrratu keevitusvool ja -pinge, ebastabiilne traadi etteandekiirus, vale gaasi voolukiirus ja mustus või rooste tooriku pinnal. puhul on ka ajutised parameetrite muutused tooriku sagedase vahetamise ajal peamised käivitajad. koostöökeevitusrobotite Paindlike silumisrežiimidega Kiirete tööstuslike keevitusrobotite puhul põhjustab liigne töökiirus sageli kaare ebastabiilsust ja pritsmete ülevoolu.
Praktilised lahendused
Optimeerige voolu ja pinge sobitamist vastavalt tooriku paksusele ja materjalile; kalibreerige traadisööturit regulaarselt, et tagada traadi stabiilne väljund; reguleerige kaitsegaasi voolu, et vältida oksüdeerumist; enne keevitamist puhastage töödeldava detaili pind täielikult. Väikeste partiide paindlikuks tootmiseks, kasutades koboteid, parandage tavaliste toorikute jaoks optimaalne parameetrimall, et vältida korduvaid silumisvigu. Masstootmise tööstuslike keevitusrobotite puhul vähendage korralikult keevituskiirust keevisõmbluse algus- ja lõpp-punktis.
2. Mittetäielik läbitung ja madal keevisõmblus
Mittetäielik läbitung on robotkeevituse varjatud ohtlik defekt. Kuigi keevisõmbluse pind näib olevat terve, ei ole sisemine ühendus tihe, mis põhjustab tooriku pragunemist ja rikkeid kasutamise ajal, mis mõjutab tõsiselt toote ohutust.
Peamised põhjused
Ebapiisav keevitusvool, liiga kiire keevituskiirus, ebamõistlik keevissoone disain ja ebatäpne roboti trajektoori kõrvalekalle. Pikaajalise pideva tööga tööstuslikes keevitusrobotites võib korduval positsioneerimisel esineda kergeid mehaanilisi vigu, samas kui koostöökeevitusrobotid võivad käsitsi õpetamise kõrvalekalde tõttu trajektoori nihkuda.
Praktilised lahendused
Suurendage sobivalt paksude plaatide toorikute keevitusvoolu ja vähendage liikumiskiirust, et tagada piisav kaare kuumutamise aeg. Optimeerige töödeldava detaili soone ava suurust, et hõlbustada sulametalli voolamist. Regulaarselt kalibreerida korduvat positsioneerimistäpsust tööstuslike keevitusrobotite ; kontrollige ja parandage õpetamise trajektoori kobotkeevituse enne partii tootmist, et vältida pinnapealset keevitust ja puuduvaid läbitungimisprobleeme.
3. Ebaühtlane keevisriba ja keevisraja nihe
üks peamisi eeliseid Robotkeevitusautomaatika on ühtlane keevisõmblus, kuid paljudes töökodades on endiselt ebaühtlased keevisõmblused ja rööbastee kõrvalekalded. See probleem toob kaasa ebaühtlase tootekvaliteedi ja ei vasta partii tootmise standarditele.
Peamised põhjused
Ebastabiilne roboti käe töö, ebamõistlikud õpetamispunktid, kinnituse ja tooriku vibratsioon ning roboti liikuvate osade kulumine. Lisaks põhjustab koostöös kasutatavate keevitusrobotite sage positsioonide vahetamine väikese paigalduse nihke, samas kui fikseeritud tööstuslikel keevitusrobotidel võivad pärast pikaajalist töötamist olla vananenud juhtsiinid ja lahtised konstruktsiooniosad.
Praktilised lahendused
Optimeerige õpetamisrada, et tagada sujuv ja pidev keevitusrada ilma järskude kiirusmuutusteta. Keevitamise ajal vibratsiooni vältimiseks kinnita töödeldava detaili kinnitus. Regulaarselt hooldage ja kontrollige keevitusrobotite jõuülekande osi. Paindliku kobotkeevituse jaoks fikseerige tööalus nii palju kui võimalik partii tootmisel; tööstuslike keevitusrobotite tootmisliinide jaoks viige läbi kvartali täppiskalibreerimine, et tagada stabiilne keevitusrada.
Termiline deformatsioon on keevitusprotsessis vältimatu, kuid ebaõigetest robotkeevitusparameetritest põhjustatud liigne deformatsioon toob kaasa tooriku lammutamise ja suurendab ümbertöötlemiskulusid.
Peamised põhjused
Liiga kontsentreeritud keevitussoojus, liigne ühekordne keevituskäik, ebamõistlik keevitusjada ja tooriku ebapiisav kinnitusjäikus. Tööstuslike keevitusrobotite pikaajaline pidev töötamine kõrgel temperatuuril põhjustab tõenäolisemalt termilise akumulatsiooni deformatsiooni, samas kui kobotite mitme nurga all painduv keevitamine võib põhjustada ebaühtlase soojusjaotuse.
Praktilised lahendused
Keevitussoojuse hajutamiseks ja kohaliku ülekuumenemise vältimiseks kasutage segmenteeritud keevitus- ja intervallkeevitustehnoloogiat. Optimeerige keevitusjärjestus, et tasakaalustada töödeldava detaili pinget. Töödeldava detaili stabiilsuse parandamiseks täiustage kinnitustööriistu. Reguleerige soojussisendi parameetreid vastavalt materjali paksusele, et vähendada tõhusalt automatiseeritud keevitamise termilist deformatsiooni.
5. Kaare ebastabiilsus ja sagedane keevitamise katkestus
Ebastabiilne kaar ja äkiline keevituskatkestus põhjustavad katkendlikke keevisõmblusi, halba vormimist ja madalat keevitustugevust, mis on tavaline viga nii uutes kui ka vanades robotkeevitusseadmetes.
Peamised põhjused
Keevituskaablite halb kontakt, kahjustatud juhtivad düüsid, ebastabiilne gaasivarustus ja ebamõistlikud kaare käivitamise parameetrid. Enamikus keevitusautomaatika töökodades on seda tüüpi rikete peamiseks põhjuseks igapäevane hooletus.
Praktilised lahendused
Puhastage ja vahetage kulunud juhtivaid otsikuid regulaarselt, kontrollige kaabliühenduste tihedust ja tagage stabiilne kaitsegaasi juurdevool. Optimeerige keevitusrobotisüsteemi kaare käivitamise ja kaare peatamise parameetreid. Töötage välja igapäevane robotkeevitusseadmete kontrollimehhanism, et eelnevalt kõrvaldada varjatud ohud.
6. Tööstuslik keevitusrobot vs Cobot keevitamine: erinevad optimeerimise ideed
Kuigi keevitusvead on sarnased, on optimeerimismeetodid tööstuslike keevitusrobotite ja koostöökeevitusrobotite nende erinevate töörežiimide tõttu erinevad:
Tööstusliku keevitusroboti optimeerimine : keskenduge pikaajalisele täppishooldusele, parameetrite tahkumisele ja kinnitusdetailide optimeerimisele. See sobib fikseeritud partiide tootmiseks. Peamine eesmärk on säilitada seadmete stabiilsus ja vältida mehaanilise täpsuse nõrgenemist.
Koostöös töötav keevitusroboti optimeerimine : keskenduge standardiseeritud õpetamisele, parameetrimallide salvestamisele ja paindlikule silumisele. See kohandub mitme sordi väikese partii tootmisega. Tuum on käsitsi silumise vigade vähendamine ja kiire ümberlülitamise täpsuse parandamine.
7. Peamised igapäevase hoolduse näpunäited keevitusdefektide vältimiseks
Enamik robotkeevituskvaliteedi probleeme on põhjustatud ebakorrapärasest tööst ja hoolduse puudumisest. Igapäevase hoolduse korralik töö võib vähendada rohkem kui 90% keevitustõrgetest:
Puhastage keevituspüstolit, juhtivat otsikut ja gaasitoru iga päev, et tagada sujuv traadi etteandmine ja stabiilne gaasiväljund
Mehaaniliste vigade kõrvaldamiseks kalibreerige regulaarselt roboti positsioneerimise täpsust ja keevitustrajektoori
Klassifitseerige ja salvestage erinevate toorikute keevitusparameetrid, et parandada silumise tõhusust
Kontrollige töökeskkonna temperatuuri ja niiskust, et vältida kaare stabiilsuse mõjutamist
Vahetage kuluvaid osi regulaarselt vastavalt seadme tööajale
Järeldus: standardne töö suurendab robotkeevitusväärtust
Robotkeevitusautomaatika ei ole ühekordne investeering, vaid süsteemne intelligentne tootmislahendus. Ükskõik, kas kasutate tõhusaid tööstuslikke keevitusroboteid või kohandatud tellimuste jaoks paindlikke masstootmiseks koostöökeevitusroboteid , standardiseeritud parameetrite seadistus, teaduslikud silumismeetodid ja regulaarne seadmete hooldus on stabiilse keevituskvaliteedi võtmeks.
Levinud keevitusdefektide lahendamine võib tõhusalt vähendada ümbertöötlemise määra, parandada toote kvalifikatsioonimäära ja teenida keevitusettevõtetele pidevalt kasumit. Kui teil on lahendamatuid robotkeevituskvaliteedi probleeme või vajate professionaalseid parameetrite silumise ja seadmete optimeerimise lahendusi, külastage Heavth.com , et saada ühtset tehnilist tuge ja automaatika uuendamise juhiseid.
