1. Прекомерно прскање заваривања (најчешћи дефект роботског заваривања)
Прскање од заваривања је најчешћи проблем код аутоматизованог роботског заваривања . Велика количина металних честица прска око шава заваривања, што доводи до лошег изгледа радног предмета, повећаног радног оптерећења, па чак и смањене чврстоће структуре заваривања.
Главни узроци
Неупоредива струја и напон заваривања, нестабилна брзина додавања жице, неправилан проток гаса и прљавштина или рђа на површини радног предмета. За колаборативне роботе за заваривање са флексибилним режимима за отклањање грешака, привремене промене параметара током честе промене радног комада су такође кључни покретачи. За велике брзине индустријске роботе за заваривање , превелика радна брзина често узрокује нестабилност лука и преливање прскања.
Практична решења
Оптимизирајте усклађивање струје и напона према дебљини радног комада и материјалу; редовно калибришите довод жице да бисте обезбедили стабилан излаз жице; подесите проток заштитног гаса како бисте избегли оксидацију; потпуно очистите површину радног предмета пре заваривања. За флексибилну производњу малих серија помоћу кобота, поправите оптимални шаблон параметара за уобичајене радне комаде да бисте избегли поновљене грешке у отклањању грешака. За масовну производњу индустријских робота за заваривање, правилно смањите брзину заваривања на почетној и крајњој тачки завареног шава.
2. Непотпуна пенетрација и плитки заварени шав
Непотпуна пенетрација је скривени опасан недостатак у роботском заваривању. Иако површина завареног шава изгледа нетакнута, унутрашња веза није затегнута, што ће узроковати пуцање радног комада и квар током употребе, што озбиљно утиче на безбедност производа.
Главни узроци
Недовољна струја заваривања, пребрза брзина заваривања, неразуман дизајн жлеба за заваривање и нетачно одступање путање робота. Индустријски роботи за заваривање са дуготрајним непрекидним радом могу имати мале механичке грешке у поновљеном позиционирању, док су роботи за колаборативно заваривање склони померању путање због одступања ручног учења.
Практична решења
Повећајте струју заваривања на одговарајући начин за дебеле плоче и смањите брзину кретања да бисте обезбедили довољно времена загревања лука. Оптимизујте величину отвора жлеба радног комада да бисте олакшали проток растопљеног метала. Редовно калибришите поновљене тачности позиционирања индустријских робота за заваривање ; проверите и исправите наставну путању кобот заваривања пре серијске производње да бисте елиминисали проблеме са плитким заваривањем и недостајућим продирањем.
3. Неравномерни заваривање и померање траке заваривања
Једна од кључних предности роботске аутоматизације заваривања је уједначен заварени шав, али многе радионице и даље имају неравне заварене перле и проблеме са одступањем колосека. Овај проблем ће довести до недоследног квалитета производа и неиспуњавања стандарда серијске производње.
Главни узроци
Нестабилан рад роботске руке, неразумне тачке подучавања, вибрације учвршћења и радног комада и хабање покретних делова робота. Поред тога, честа промена положаја колаборативних робота за заваривање ће узроковати мањи помак при инсталацији, док фиксни индустријски роботи за заваривање могу имати старе водилице и лабаве структурне делове након дуготрајног рада.
Практична решења
Оптимизујте наставну путању да бисте обезбедили глатку и континуирану стазу заваривања без наглих промена брзине. Причврстите радни предмет да бисте избегли вибрације током заваривања. Редовно одржавајте и прегледајте делове преноса робота за заваривање. За флексибилно кобот заваривање, поправите радну основу што је више могуће током серијске производње; за индустријске производне линије робота за заваривање, спроведите кварталну прецизну калибрацију како бисте осигурали стабилну стазу заваривања.
Термичка деформација је неизбежна у процесу заваривања, али прекомерна деформација узрокована неправилним роботским параметрима заваривања ће довести до отпадања радног комада и повећања трошкова прераде.
Главни узроци
Превише концентрисана топлота заваривања, прекомерни појединачни пролаз заваривања, неразуман редослед заваривања и недовољна крутост стезања радног предмета. Дуготрајни континуирани високотемпературни рад индустријских робота за заваривање вероватније ће изазвати деформацију акумулације топлоте, док флексибилно заваривање кобота са више углова може довести до неравномерне расподеле топлоте.
Практична решења
Усвојите сегментирано заваривање и технологију интервалног заваривања да бисте распршили топлоту заваривања и избегли локално прегревање. Оптимизујте редослед заваривања да бисте уравнотежили напон радног предмета. Побољшајте алате за стезање да бисте побољшали стабилност радног предмета. Подесите параметре уноса топлоте према дебљини материјала, како бисте ефикасно смањили топлотну деформацију аутоматизованог заваривања.
5. Нестабилност лука и чести прекиди заваривања
Нестабилан лук и изненадни прекиди заваривања узроковаће испрекидане заварене шавове, лоше обликовање и ниску чврстоћу заваривања, што је уобичајена грешка и код нове и код старе роботске опреме за заваривање.
Главни узроци
Лош контакт каблова за заваривање, оштећене проводне млазнице, нестабилно снабдевање гасом и неразумни параметри покретања лука. Свакодневно одржавање је главни разлог оваквог квара у већини радионица за аутоматизацију заваривања.
Практична решења
Редовно чистите и мењајте истрошене проводне млазнице, проверавајте непропусност кабловске везе и обезбедите стабилно снабдевање заштитним гасом. Оптимизујте параметре покретања и заустављања лука у систему робота за заваривање. Развијте свакодневни механизам инспекције за роботску опрему за заваривање како бисте унапред елиминисали скривене опасности.
6. Индустријски робот за заваривање против кобот заваривања: различите идеје за оптимизацију
Иако су дефекти заваривања слични, методе оптимизације за индустријске роботе за заваривање и колаборативне роботе за заваривање су различите због различитих начина рада:
Оптимизација индустријских робота за заваривање : Фокусирајте се на дугорочно прецизно одржавање, учвршћивање параметара и оптимизацију учвршћења. Погодан је за фиксну серијску производњу. Језгро је одржавање стабилности опреме и избегавање слабљења механичке тачности.
Оптимизација колаборативног робота за заваривање : Фокус на стандардизовану наставу, складиштење шаблона параметара и флексибилно отклањање грешака. Прилагођава се вишеслојној малосеријској производњи. Суштина је смањење грешака у ручном отклањању грешака и побољшање тачности брзог пребацивања.
7. Кључни савети за свакодневно одржавање како бисте избегли дефекте заваривања
Већина проблема са квалитетом роботског заваривања узрокована је неправилним радом и недостатком одржавања. Добар посао у свакодневном одржавању може смањити више од 90% кварова у заваривању:
Чистите пиштољ за заваривање, проводну млазницу и гасовод сваког дана како бисте осигурали глатко довод жице и стабилан излаз гаса
Редовно калибришите тачност позиционирања робота и путању заваривања да бисте елиминисали механичке грешке
Класификујте и сачувајте параметре заваривања за различите радне предмете да бисте побољшали ефикасност отклањања грешака
Проверите температуру и влажност радног окружења да бисте избегли утицај на стабилност лука
Редовно мењајте делове који се троше у складу са временом рада опреме
Закључак: Стандардизовани рад максимизира вредност роботског заваривања
Роботска аутоматизација заваривања није једнократна инвестиција, већ систематско интелигентно производно решење. Било да користите високоефикасне индустријске роботе за заваривање за масовну производњу или флексибилне колаборативне роботе за заваривање за прилагођене поруџбине, стандардизовано подешавање параметара, научне методе отклањања грешака и редовно одржавање опреме су кључ стабилног квалитета заваривања.
Решавање уобичајених кварова у заваривању може ефикасно смањити стопе прераде, побољшати стопу квалификације производа и континуирано стварати профит за предузећа за заваривање. Ако наиђете на нерешиве проблеме квалитета роботског заваривања или су вам потребна професионална решења за отклањање грешака и оптимизацију параметара, посетите хеавтх.цом да добијете техничку подршку на једном месту и упутства за надоградњу аутоматизације.
