1. Хэт их гагнуур цацах (Хамгийн түгээмэл робот гагнуурын гэмтэл)
Гагнуурын шүрших нь хамгийн түгээмэл асуудал юм автомат робот гагнуурын . Гагнуурын давхаргын эргэн тойронд их хэмжээний металл тоосонцор цацагдаж, ажлын хэсгийн харагдах байдал муудаж, цэвэрлэх ажлын ачаалал нэмэгдэж, гагнуурын бүтцийн бат бөх байдал хүртэл буурдаг.
Гол шалтгаанууд
Гагнуурын гүйдэл ба хүчдэлийн үл нийцэх байдал, утас дамжуулах тогтворгүй хурд, хийн урсгалын буруу хурд, ажлын хэсгийн гадаргуу дээрх шороо, зэв. хувьд ажлын хэсгүүдийг байнга сольж байх үед түр зуурын параметрийн өөрчлөлтүүд нь бас гол түлхэц болдог. хамтран ажилладаг гагнуурын роботуудын Уян хатан дибаг хийх горимтой Өндөр хурдны үйлдвэрлэлийн гагнуурын роботуудын хувьд хэт их хурд нь нуман тогтворгүй байдал, цацралтын халих шалтгаан болдог.
Практик шийдэл
Ажлын хэсгийн зузаан, материалын дагуу гүйдэл ба хүчдэлийн тохирлыг оновчтой болгох; Тогтвортой утас гаралтыг хангахын тулд утас тэжээгчийг тогтмол тохируулах; исэлдэлтээс зайлсхийхийн тулд хамгаалалтын хийн урсгалыг тохируулах; гагнахын өмнө ажлын хэсгийн гадаргууг бүрэн цэвэрлэнэ. Кобот ашиглан жижиг багцын уян хатан үйлдвэрлэлийн хувьд алдаа засах алдааг давтахаас зайлсхийхийн тулд нийтлэг ажлын хэсгүүдийн оновчтой параметрийн загварыг засаарай. Масс үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн гагнуурын роботуудын хувьд гагнуурын давхаргын эхлэл ба төгсгөлийн цэгүүдэд гагнуурын хурдыг зохих ёсоор бууруулна.
2. Бүрэн бус нэвтрэлт ба гүехэн гагнуурын давхарга
Бүрэн бус нэвтрэлт нь робот гагнуурын далд аюултай согог юм. Хэдийгээр гагнуурын давхаргын гадаргуу бүрэн бүтэн мэт боловч дотоод холболт нь нягт биш байгаа нь ажлын хэсэг хагарах, ашиглалтын явцад эвдрэлд хүргэж, бүтээгдэхүүний аюулгүй байдалд ноцтой нөлөөлнө.
Гол шалтгаанууд
Гагнуурын гүйдэл хангалтгүй, гагнуурын хурд хэт хурдан, гагнуурын ховилын үндэслэлгүй дизайн, роботын хөдөлгөөний буруу хазайлт. Урт хугацааны тасралтгүй ажиллагаатай үйлдвэрлэлийн гагнуурын роботууд давтагдах байрлалд бага зэрэг механик алдаатай байж болох бол хамтран ажилладаг гагнуурын роботууд нь гарын авлагын заах хазайлтаас болж замналыг өөрчлөх хандлагатай байдаг.
Практик шийдэл
Зузаан хавтангийн ажлын хэсгүүдэд гагнуурын гүйдлийг зохих ёсоор нэмэгдүүлж, нуман халаах хангалттай хугацааг хангахын тулд хөдөлгөөний хурдыг бууруулна. Хайлсан металлын урсгалыг хөнгөвчлөхийн тулд ажлын хэсгийн ховилын нээлтийн хэмжээг оновчтой болгоно. байршлын нарийвчлалыг тогтмол тохируулах Аж үйлдвэрийн гагнуурын роботуудын ; заах замыг шалгаж, залруулна . кобот гагнуурын гүехэн гагнуур болон нэвтрэлтийн дутагдлыг арилгахын тулд багц үйлдвэрлэхээс өмнө
3. Тэгш бус гагнуурын ирмэг ба гагнуурын замын офсет
гол давуу талуудын нэг нь Роботын гагнуурын автоматжуулалтын гагнуурын давхаргын жигд давхарга боловч олон цехүүдэд гагнуурын ирмэгүүд жигд бус, зам хазайх асуудал байсаар байна. Энэ асуудал нь бүтээгдэхүүний чанарт нийцэхгүй, багц үйлдвэрлэлийн стандартыг хангахгүй байх болно.
Гол шалтгаанууд
Роботын гарны тогтворгүй ажиллагаа, үндэслэлгүй заах цэг, бэхэлгээ ба ажлын хэсгийн чичиргээ, роботын хөдөлгөөнт хэсгүүдийн элэгдэл. Нэмж дурдахад, хамтарсан гагнуурын роботуудын байрлалыг ойр ойрхон солих нь бага зэргийн суулгацыг өөрчлөхөд хүргэдэг бол суурин үйлдвэрийн гагнуурын роботууд урт хугацааны ашиглалтын дараа хөгшрөлтийн чиглүүлэгч төмөр зам, сул бүтцийн хэсгүүдтэй байж болно.
Практик шийдэл
Гэнэтийн хурдыг өөрчлөхгүйгээр гөлгөр, тасралтгүй гагнуурын замыг хангахын тулд заах замыг оновчтой болго. Гагнуурын үед чичиргээнээс зайлсхийхийн тулд ажлын хэсгийн бэхэлгээг бэхлэнэ. Гагнуурын роботын дамжуулагч хэсгүүдийг тогтмол засварлаж, шалгаж байх. Уян хатан кобот гагнуурын хувьд багц үйлдвэрлэх явцад ажлын суурийг аль болох их хэмжээгээр засах; Аж үйлдвэрийн гагнуурын робот үйлдвэрлэх шугамын хувьд гагнуурын замыг тогтвортой байлгахын тулд улирал тутамд нарийн шалгалт тохируулга хийнэ.
Гагнуурын явцад дулааны хэв гажилт үүсэхээс зайлсхийх боломжгүй боловч роботын гагнуурын буруу параметрийн улмаас үүссэн хэт их хэв гажилт нь ажлын хэсгийг хусахад хүргэж, дахин ажлын зардлыг нэмэгдүүлнэ.
Гол шалтгаанууд
Хэт их төвлөрсөн гагнуурын дулаан, хэт нэг гагнуурын дамжуулалт, гагнуурын үндэслэлгүй дараалал, ажлын хэсгийн хавчих хатуу байдал хангалтгүй. Аж үйлдвэрийн гагнуурын роботыг өндөр температурт удаан хугацаагаар тасралтгүй ажиллуулах нь дулааны хуримтлалын хэв гажилт үүсгэх магадлал өндөр байдаг бол коботуудыг олон өнцөгт уян хатан гагнах нь дулааны жигд бус хуваарилалтад хүргэдэг.
Практик шийдэл
Гагнуурын дулааныг тарааж, орон нутгийн хэт халалтаас зайлсхийхийн тулд сегментчилсэн гагнуур болон интервал гагнуурын технологийг нэвтрүүлэх. Ажлын хэсгийн стрессийг тэнцвэржүүлэхийн тулд гагнуурын дарааллыг оновчтой болгох. Ажлын хэсгийн тогтвортой байдлыг сайжруулахын тулд хавчих хэрэгслийг сайжруулна. Автомат гагнуурын дулааны хэв гажилтыг үр дүнтэй багасгахын тулд дулааны оролтын параметрүүдийг материалын зузаанаас хамааран тохируулна.
5. Нуман тогтворгүй байдал ба гагнуурын байнгын тасалдал
Тогтворгүй нуман болон гагнуурын гэнэтийн тасалдал нь гагнуурын тасалдал, хэвний чанар муу, гагнуурын бат бөх чанар мууддаг бөгөөд энэ нь шинэ болон хуучин робот гагнуурын төхөөрөмжийн нийтлэг гэмтэл юм.
Гол шалтгаанууд
Гагнуурын кабелийн холбоо муу, дамжуулагч цорго гэмтсэн, хийн хангамж тогтворгүй, нумын эхлэлийн параметрүүд үндэслэлгүй байна. Ихэнх гагнуурын автоматжуулалтын цехүүдэд ийм төрлийн бүтэлгүйтлийн гол шалтгаан нь өдөр тутмын засвар үйлчилгээний хайхрамжгүй байдал юм.
Практик шийдэл
Элэгдсэн дамжуулагч хошууг тогтмол цэвэрлэж, солих, кабелийн холболтын битүүмжлэлийг шалгах, хамгаалалтын хийн хангамжийг тогтвортой байлгах. Гагнуурын робот системийн нуман эхлэх ба зогсоох параметрүүдийг оновчтой болгох. Далд аюулыг урьдчилан арилгахын тулд робот гагнуурын тоног төхөөрөмжийг өдөр бүр шалгах механизмыг боловсруулах.
6. Үйлдвэрийн гагнуурын робот ба Кобот гагнуур: өөр өөр оновчлолын санаанууд
Гагнуурын согогууд нь ижил төстэй боловч үйлдвэрлэлийн гагнуурын робот ба хамтын гагнуурын роботуудын оновчлолын аргууд нь өөр өөр ажлын горимоос шалтгаалан өөр өөр байдаг.
Аж үйлдвэрийн гагнуурын роботын оновчлол : Урт хугацааны нарийвчлалын засвар үйлчилгээ, параметрийг хатууруулах, бэхэлгээний оновчлолд анхаарлаа хандуулаарай. Энэ нь тогтмол багц үйлдвэрлэхэд тохиромжтой. Гол нь тоног төхөөрөмжийн тогтвортой байдлыг хангах, механик нарийвчлалыг сулруулахаас зайлсхийх явдал юм.
Хамтарсан гагнуурын роботын оновчлол : Стандартчилсан заах, параметрийн загвар хадгалах, уян хатан дибаг хийхэд анхаарлаа төвлөрүүл. Энэ нь олон төрлийн жижиг багц үйлдвэрлэлд дасан зохицдог. Гол нь гар аргаар дибаг хийх алдааг багасгаж, хурдан солих нарийвчлалыг сайжруулах явдал юм.
7. Гагнуурын согогоос зайлсхийхийн тулд өдөр тутмын засвар үйлчилгээний үндсэн зөвлөмжүүд
Ихэнх роботын гагнуурын чанарын асуудал нь тогтмол бус ажиллагаа, засвар үйлчилгээ хийгдээгүйгээс үүсдэг. Өдөр тутмын засвар үйлчилгээг сайн хийснээр гагнуурын гэмтлийн 90 гаруй хувийг бууруулж чадна.
Гагнуурын буу, дамжуулагч цорго, хийн хоолойг өдөр бүр цэвэрлэж, утас гөлгөр тэжээл, тогтвортой хийн гаралтыг хангана.
Механик алдааг арилгахын тулд роботын байршлын нарийвчлал, гагнуурын замыг тогтмол тохируулаарай
Дибаг хийх үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд янз бүрийн ажлын хэсгүүдийн гагнуурын параметрүүдийг ангилж хадгалах
Нумын тогтвортой байдалд нөлөөлөхгүйн тулд ажлын орчны температур, чийгшлийг шалгана уу
Тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацаанд элэгдсэн эд ангиудыг тогтмол солих
Дүгнэлт: Стандартчилсан ажиллагаа нь роботын гагнуурын үнэ цэнийг дээд зэргээр нэмэгдүүлдэг
Робот гагнуурын автоматжуулалт нь нэг удаагийн хөрөнгө оруулалт биш, харин системтэй ухаалаг үйлдвэрлэлийн шийдэл юм. Та өндөр үр ашигтай үйлдвэрлэлийн гагнуурын робот ашиглах эсвэл захиалгат захиалгад уян хатан их хэмжээгээр үйлдвэрлэхэд хамтын гагнуурын робот ашиглах , стандартчилагдсан параметрийн тохиргоо, шинжлэх ухааны алдаа засах арга, тоног төхөөрөмжийн байнгын засвар үйлчилгээ зэрэг нь гагнуурын чанарыг тогтвортой байлгах түлхүүр юм.
Гагнуурын нийтлэг согогийг арилгах нь дахин ажлын хурдыг үр дүнтэй бууруулж, бүтээгдэхүүний мэргэшлийн түвшинг дээшлүүлж, гагнуурын аж ахуйн нэгжүүдэд тасралтгүй ашиг олох боломжтой. Хэрэв танд робот гагнуурын чанарын шийдэгдээгүй асуудал тулгарвал эсвэл параметрийн дибаг хийх, тоног төхөөрөмжийг оновчтой болгох мэргэжлийн шийдэл хэрэгтэй бол зочилно уу. heavth.com нэг цэгийн техникийн дэмжлэг, автоматжуулалтын шинэчлэлийн удирдамж авах.
