1. Stropi de sudare excesivă (cel mai frecvent defect de sudare robotizată)
Stropirea de sudură este cea mai frecventă problemă în sudarea robotizată automată . O cantitate mare de particule de metal stropește în jurul cordonului de sudură, rezultând un aspect slab al piesei de prelucrat, o sarcină de lucru crescută de curățare și chiar o rezistență structurală de sudare redusă.
Cauzele principale
Curent și tensiune de sudură de neegalat, viteză instabilă de alimentare a firului, debit necorespunzător de gaz și murdărie sau rugină pe suprafața piesei de prelucrat. Pentru roboții de sudură colaborativă cu moduri flexibile de depanare, modificările temporare ale parametrilor în timpul comutării frecvente a piesei de prelucrat sunt, de asemenea, declanșatoare cheie. Pentru de mare viteză roboții industriali de sudare , viteza excesivă de funcționare cauzează adesea instabilitate a arcului și debordare a stropilor.
Soluții practice
Optimizați potrivirea curentului și tensiunii în funcție de grosimea și materialul piesei de prelucrat; calibrați alimentatorul de sârmă în mod regulat pentru a asigura o ieșire stabilă a sârmei; reglați debitul de gaz de protecție pentru a evita oxidarea; curățați complet suprafața piesei de prelucrat înainte de sudare. Pentru producția flexibilă în loturi mici folosind coboți, fixați șablonul optim de parametri pentru piesele obișnuite pentru a evita erorile repetate de depanare. Pentru roboții de sudură industriali de producție în masă, reduceți în mod corespunzător viteza de sudare la punctele de început și de sfârșit ale cordonului de sudură.
2. Penetrare incompletă și cusătură de sudură superficială
Pătrunderea incompletă este un defect periculos ascuns în sudarea robotizată. Deși suprafața cusăturii de sudură pare intactă, conexiunea internă nu este strânsă, ceea ce va cauza fisurarea și defectarea piesei de prelucrat în timpul utilizării, afectând grav siguranța produsului.
Cauzele principale
Curent de sudură insuficient, viteză prea mare de sudare, design nerezonabil al canelurii de sudură și abaterea inexactă a traiectoriei robotului. Roboții industriali de sudură cu funcționare continuă pe termen lung pot avea ușoare erori mecanice în poziționarea repetată, în timp ce roboții de sudură colaborativă sunt predispuși la deplasarea traiectoriei din cauza abaterii de predare manuală.
Soluții practice
Creșteți curentul de sudare în mod corespunzător pentru piesele din plăci groase și reduceți viteza de deplasare pentru a asigura un timp suficient de încălzire a arcului. Optimizați dimensiunea deschiderii canelurii piesei de prelucrat pentru a facilita fluxul de metal topit. Calibrați în mod regulat precizia de poziționare repetată a roboților industriali de sudare ; verificați și corectați traiectoria de predare a sudării cobot înainte de producția lotului pentru a elimina sudarea superficială și problemele de penetrare lipsă.
3. Cordon de sudură inegal și compensare a căii de sudură
Unul dintre avantajele de bază ale automatizării sudării robotizate este cusătura de sudură uniformă, dar multe ateliere au încă margini de sudură neuniforme și probleme de abatere a căii. Această problemă va duce la o calitate inconsecventă a produsului și nu va îndeplini standardele de producție pe lot.
Cauzele principale
Funcționare instabilă a brațului robotului, puncte de predare nerezonabile, vibrații ale dispozitivului și piesei de prelucrat și uzura pieselor mobile ale robotului. În plus, schimbarea frecventă a poziției roboților de sudură colaborativă va provoca o decalare minoră a instalării, în timp ce roboții de sudură industriali fiși pot avea șine de ghidare îmbătrânite și piese structurale libere după o funcționare pe termen lung.
Soluții practice
Optimizați calea de predare pentru a asigura o cale de sudură netedă și continuă, fără schimbări bruște de viteză. Fixați elementul de fixare a piesei de prelucrat pentru a evita vibrațiile în timpul sudării. Întrețineți și inspectați regulat piesele de transmisie ale roboților de sudură. Pentru sudarea cobot flexibilă, fixați baza de lucru cât mai mult posibil în timpul producției pe lot; pentru liniile de producție de roboți de sudare industrială, efectuați calibrarea de precizie trimestrială pentru a asigura o cale de sudare stabilă.
Deformarea termică este inevitabilă în procesul de sudare, dar deformarea excesivă cauzată de parametrii de sudare robotizat necorespunzător va duce la casarea piesei de prelucrat și la creșterea costurilor de reprelucrare.
Cauzele principale
Căldura de sudare supra-concentrată, trecere excesivă de sudură unică, secvență de sudare nerezonabilă și rigiditate insuficientă de prindere a piesei de prelucrat. Funcționarea continuă de lungă durată la temperatură înaltă a roboților industriali de sudură este mai probabil să provoace deformare prin acumulare termică, în timp ce sudarea flexibilă în mai multe unghiuri a coboților poate duce la distribuția neuniformă a căldurii.
Soluții practice
Adoptați tehnologia de sudare segmentată și sudare pe intervale pentru a dispersa căldura de sudare și pentru a evita supraîncălzirea locală. Optimizați secvența de sudare pentru a echilibra solicitarea piesei de prelucrat. Îmbunătățiți sculele de prindere pentru a îmbunătăți stabilitatea piesei de prelucrat. Reglați parametrii de intrare de căldură în funcție de grosimea materialului, astfel încât să reduceți eficient deformarea termică a sudării automate.
5. Instabilitatea arcului și întreruperi frecvente de sudare
Arcul instabil și întreruperea bruscă a sudurii vor cauza cusături de sudură discontinue, turnare slabă și fermitate scăzută a sudurii, care este o defecțiune comună atât la echipamentele robotizate noi, cât și la cele vechi.
Cauzele principale
Contact slab al cablurilor de sudură, duze conductoare deteriorate, alimentare instabilă cu gaz și parametri nerezonabili de pornire a arcului. Neglijența de întreținere zilnică este principalul motiv pentru acest tip de defecțiune în majoritatea atelierelor de automatizare a sudării.
Soluții practice
Curățați și înlocuiți regulat duzele conductoare uzate, verificați etanșeitatea conexiunii cablului și asigurați o alimentare stabilă cu gaz de protecție. Optimizați parametrii de pornire și oprire a arcului ai sistemului de robot de sudură. Dezvoltați un mecanism de inspecție zilnică pentru echipamentele robotizate de sudare pentru a elimina în prealabil pericolele ascunse.
6. Robot de sudare industrială vs sudura Cobot: diferite idei de optimizare
Deși defectele de sudare sunt similare, metodele de optimizare pentru roboții industriali de sudură și roboții de sudură colaborativă sunt diferite datorită modurilor de lucru diferite:
Optimizarea roboților de sudare industrială : Concentrați-vă pe întreținerea de precizie pe termen lung, solidificarea parametrilor și optimizarea dispozitivelor de fixare. Este potrivit pentru producția de loturi fixe. Miezul este de a menține stabilitatea echipamentului și de a evita atenuarea preciziei mecanice.
Optimizarea robotului de sudură în colaborare : Concentrați-vă pe predarea standardizată, stocarea șablonului de parametri și depanarea flexibilă. Se adaptează producției cu mai multe varietăți în loturi mici. De bază este de a reduce erorile de depanare manuală și de a îmbunătăți acuratețea comutării rapide.
7. Sfaturi cheie de întreținere zilnică pentru a evita defectele de sudare
Majoritatea problemelor de calitate a sudării robotizate sunt cauzate de funcționarea neregulată și lipsa întreținerii. A face o treabă bună în întreținerea zilnică poate reduce mai mult de 90% din eșecurile de sudură:
Curățați pistolul de sudură, duza conductivă și conducta de gaz în fiecare zi pentru a asigura o alimentare lină a firului și o ieșire stabilă de gaz
Calibrați în mod regulat precizia de poziționare a robotului și traiectoria de sudare pentru a elimina erorile mecanice
Clasificați și stocați parametrii de sudare pentru diferite piese de prelucrat pentru a îmbunătăți eficiența depanării
Verificați temperatura și umiditatea mediului de lucru pentru a evita afectarea stabilității arcului
Înlocuiți regulat piesele de uzură în funcție de timpul de funcționare a echipamentului
Concluzie: Funcționarea standardizată maximizează valoarea sudării robotizate
Automatizarea sudării robotizate nu este o investiție unică, ci o soluție sistematică de producție inteligentă. Indiferent dacă utilizați roboți de sudură industriali de înaltă eficiență pentru producția de masă sau roboți flexibili de sudură colaborativă pentru comenzi personalizate, setarea parametrilor standardizate, metodele științifice de depanare și întreținerea regulată a echipamentelor sunt cheia pentru o calitate stabilă a sudurii.
Rezolvarea defectelor obișnuite de sudare poate reduce în mod eficient ratele de reluare, poate îmbunătăți rata de calificare a produsului și poate crea continuu profituri pentru întreprinderile de sudare. Dacă întâmpinați probleme de nerezolvate de calitate a sudării robotizate sau aveți nevoie de soluții profesionale de depanare a parametrilor și optimizare a echipamentelor, vizitați heavth.com pentru a obține asistență tehnică unică și îndrumări de actualizare a automatizării.
