1. Pretjerano prskanje tijekom zavarivanja (najčešći kvar robotskog zavarivanja)
Prskanje od zavarivanja je najčešći problem kod automatiziranog robotskog zavarivanja . Velika količina metalnih čestica prska oko zavarenog šava, što rezultira lošim izgledom obratka, povećanim opterećenjem čišćenja, pa čak i smanjenom čvrstoćom strukture zavarivanja.
Glavni uzroci
Neusklađena struja i napon zavarivanja, nestabilna brzina dodavanja žice, neodgovarajući protok plina i prljavština ili hrđa na površini obratka. Za kolaborativne robote za zavarivanje s fleksibilnim načinima otklanjanja pogrešaka, privremene promjene parametara tijekom čestih izmjena obratka također su ključni okidači. Za brze industrijske robote za zavarivanje , pretjerana radna brzina često uzrokuje nestabilnost luka i prelijevanje prskanja.
Praktična rješenja
Optimizirajte usklađivanje struje i napona prema debljini obratka i materijalu; redovito kalibrirajte dodavač žice kako biste osigurali stabilan izlaz žice; prilagoditi protok zaštitnog plina kako bi se izbjegla oksidacija; potpuno očistite površinu izratka prije zavarivanja. Za fleksibilnu proizvodnju malih serija pomoću kobota, popravite predložak optimalnog parametra za uobičajene izratke kako biste izbjegli ponovljene pogreške otklanjanja pogrešaka. Za masovnu proizvodnju industrijskih robota za zavarivanje, pravilno smanjite brzinu zavarivanja na početnoj i krajnjoj točki zavarenog šava.
2. Nepotpuno prodiranje i plitki zavareni šav
Nepotpuno prodiranje je skriveni opasni nedostatak kod robotskog zavarivanja. Iako površina zavarenog šava izgleda netaknuto, unutarnji spoj nije čvrst, što će uzrokovati pucanje obratka i kvar tijekom uporabe, što ozbiljno utječe na sigurnost proizvoda.
Glavni uzroci
Nedovoljna struja zavarivanja, prebrza brzina zavarivanja, nerazuman dizajn utora za zavarivanje i netočno odstupanje putanje robota. Industrijski roboti za zavarivanje s dugotrajnim kontinuiranim radom mogu imati male mehaničke pogreške u ponovljenom pozicioniranju, dok su kolaborativni roboti za zavarivanje skloni pomaku putanje zbog odstupanja ručnog učenja.
Praktična rješenja
Povećajte struju zavarivanja na odgovarajući način za debele ploče i smanjite brzinu kretanja kako biste osigurali dovoljno vremena za zagrijavanje luka. Optimizirajte veličinu otvora utora obratka kako biste olakšali protok rastaljenog metala. Redovito kalibrirajte ponovljenu točnost pozicioniranja industrijskih robota za zavarivanje ; provjerite i ispravite nastavnu trajektoriju cobot zavarivanja prije serijske proizvodnje kako biste eliminirali probleme s plitkim zavarivanjem i nedostatkom penetracije.
3. Neravnomjeran rub zavara i pomak zavara
Jedna od temeljnih prednosti robotske automatizacije zavarivanja je ujednačen zavareni šav, ali mnoge radionice još uvijek imaju neravne spojeve zavarivanja i probleme s odstupanjem tračnice. Ovaj problem će dovesti do nedosljedne kvalitete proizvoda i neće zadovoljiti standarde serijske proizvodnje.
Glavni uzroci
Nestabilan rad robotske ruke, nerazumne točke učenja, vibracije učvršćenja i obratka i trošenje pokretnih dijelova robota. Osim toga, česta promjena položaja kolaborativnih robota za zavarivanje uzrokovat će manji pomak pri instalaciji, dok fiksni industrijski roboti za zavarivanje mogu imati stare vodilice i labave strukturne dijelove nakon dugotrajnog rada.
Praktična rješenja
Optimizirajte put učenja kako biste osigurali glatku i kontinuiranu stazu zavarivanja bez naglih promjena brzine. Pričvrstite učvršćenje obratka kako biste izbjegli vibracije tijekom zavarivanja. Redovito održavajte i provjeravajte dijelove prijenosa robota za zavarivanje. Za fleksibilno cobot zavarivanje, fiksirajte radnu bazu što je više moguće tijekom serijske proizvodnje; za proizvodne linije industrijskih robota za zavarivanje, provodite kvartalnu preciznu kalibraciju kako biste osigurali stabilnu stazu zavarivanja.
Toplinska deformacija je neizbježna u procesu zavarivanja, ali prekomjerna deformacija uzrokovana neodgovarajućim parametrima robotskog zavarivanja dovest će do otpadanja izratka i povećati troškove prerade.
Glavni uzroci
Pretjerano koncentrirana toplina zavarivanja, prekomjeran pojedinačni prolaz zavarivanja, nerazuman redoslijed zavarivanja i nedovoljna krutost stezanja obratka. Dugotrajni kontinuirani rad industrijskih robota za zavarivanje na visokim temperaturama vjerojatnije će uzrokovati deformaciju akumulacije topline, dok fleksibilno zavarivanje kobota pod više kutova može dovesti do neravnomjerne raspodjele topline.
Praktična rješenja
Usvojite tehnologiju segmentiranog zavarivanja i intervalnog zavarivanja za raspršivanje topline zavarivanja i izbjegavanje lokalnog pregrijavanja. Optimizirajte redoslijed zavarivanja kako biste uravnotežili opterećenje obratka. Poboljšajte alat za stezanje kako biste poboljšali stabilnost obratka. Prilagodite parametre unosa topline prema debljini materijala kako biste učinkovito smanjili toplinsku deformaciju automatiziranog zavarivanja.
5. Nestabilnost luka i česti prekidi zavarivanja
Nestabilan luk i iznenadni prekid zavarivanja uzrokovat će isprekidane zavarene šavove, loše oblikovanje i nisku čvrstoću zavarivanja, što je uobičajena greška u novoj i staroj robotskoj opremi za zavarivanje.
Glavni uzroci
Loš kontakt kabela za zavarivanje, oštećene vodljive mlaznice, nestabilna opskrba plinom i nerazumni parametri pokretanja luka. Nemar pri svakodnevnom održavanju glavni je razlog ove vrste kvarova u većini radionica za automatizaciju zavarivanja.
Praktična rješenja
Redovito čistite i mijenjajte istrošene vodljive mlaznice, provjeravajte nepropusnost kabelskih spojeva i osigurajte stabilnu opskrbu zaštitnim plinom. Optimizirajte parametre pokretanja i zaustavljanja luka robotskog sustava za zavarivanje. Razvijte mehanizam dnevne inspekcije za robotsku opremu za zavarivanje kako biste unaprijed eliminirali skrivene opasnosti.
6. Industrijski robot za zavarivanje naspram kobotskog zavarivanja: različite ideje za optimizaciju
Iako su nedostaci zavarivanja slični, metode optimizacije za industrijske robote za zavarivanje i kolaborativne robote za zavarivanje razlikuju se zbog njihovih različitih načina rada:
Optimizacija industrijskog robota za zavarivanje : Fokus na dugoročno precizno održavanje, skrućivanje parametara i optimizaciju učvršćenja. Pogodan je za proizvodnju fiksnih serija. Suština je održavanje stabilnosti opreme i izbjegavanje slabljenja mehaničke točnosti.
Optimizacija kolaborativnog robota za zavarivanje : Fokus na standardizirano podučavanje, pohranjivanje predložaka parametara i fleksibilno otklanjanje pogrešaka. Prilagođava se višesortnoj maloserijskoj proizvodnji. Suština je smanjiti pogreške ručnog otklanjanja pogrešaka i poboljšati točnost brzog prebacivanja.
7. Ključni savjeti za svakodnevno održavanje kako biste izbjegli kvarove pri zavarivanju
Većina problema s kvalitetom robotskog zavarivanja uzrokovana je nepravilnim radom i nedostatkom održavanja. Dobro obavljanje svakodnevnog održavanja može smanjiti više od 90% kvarova pri zavarivanju:
Očistite pištolj za zavarivanje, vodljivu mlaznicu i plinovod svaki dan kako biste osigurali neometano uvlačenje žice i stabilan izlaz plina
Redovito kalibrirajte točnost pozicioniranja robota i putanju zavarivanja kako biste uklonili mehaničke pogreške
Klasificirajte i pohranite parametre zavarivanja za različite radne komade kako biste poboljšali učinkovitost otklanjanja grešaka
Provjerite temperaturu i vlažnost radnog okruženja kako biste izbjegli utjecaj na stabilnost luka
Redovito mijenjajte potrošne dijelove prema vremenu rada opreme
Zaključak: Standardizirani rad maksimizira vrijednost robotskog zavarivanja
Robotska automatizacija zavarivanja nije jednokratna investicija, već sustavno inteligentno proizvodno rješenje. Bez obzira koristite li visokoučinkovite industrijske robote za zavarivanje za masovnu proizvodnju ili fleksibilne kolaborativne robote za zavarivanje za prilagođene narudžbe, standardizirano postavljanje parametara, znanstvene metode otklanjanja pogrešaka i redovito održavanje opreme ključ su stabilne kvalitete zavarivanja.
Rješavanje uobičajenih nedostataka pri zavarivanju može učinkovito smanjiti stope prerade, poboljšati stopu kvalifikacije proizvoda i kontinuirano stvarati profit za poduzeća koja se bave zavarivanjem. Ako naiđete na nerješive probleme s kvalitetom robotskog zavarivanja ili trebate profesionalna rješenja za otklanjanje pogrešaka parametara i optimizaciju opreme, posjetite heavth.com kako biste dobili tehničku podršku na jednom mjestu i smjernice za nadogradnju automatizacije.
