Automatyczny robot spawania laserowego typu cobot

Przegląd sprzętu

Napędzane rosnącym zapotrzebowaniem na wydajne i wysokiej jakości procesy spawania w produkcji, roboty spawalnicze laserowe pojawiły się jako podstawowy element w inteligentnych liniach produkcyjnych. Roboty te integrują zaawansowaną technologię laserową z bardzo precyzyjnymi robotycznymi systemami ramienia, oferując zalety, takie jak wysoka prędkość spawania, najwyższa jakość spoiny i wysoki stopień automatyzacji. Są one odpowiednie do różnych materiałów metalicznych, w tym ze stali nierdzewnej, stali węglowej i stopów aluminium, i są szeroko stosowane w branżach takich jak produkcja motoryzacyjna, transport kolejowy, maszyny budowlane, przetwarzanie blachy i nową energię.

Kluczowe funkcje:

Laserowe spawanie laserowe :

Wykorzystuje wiązkę laserową o wysokiej energii gęstości do osiągnięcia głębokiego spawania penetracyjnego, co powoduje silne i estetyczne szwy spoiny, minimalną strefę dotkniętą ciepłem i wyjątkowo niskie odkształcenie produktu.

W pełni zautomatyzowana inteligentna operacja :

Osiąga wielostwał i wielozadaniowy zautomatyzowane spawanie poprzez programowanie offline lub uczyć wisiorka, znacznie poprawiając wydajność produkcji i spójność.

Wysoka elastyczność i szeroka zdolność adaptacyjna :

Ścieżki i parametry spawania można elastycznie dostosowywać zgodnie z różnymi kształtami i materiałami obrabianymi, dostosowywanie się do złożonych struktur i nieregularnych wymagań spawania komponentów.

Stabilny i niezawodny, zmniejsza koszty pracy :

Długoterminowe ciągłe działanie o stabilnej jakości znacznie zmniejsza poleganie na wysoce wykwalifikowanych spawaczy, obniżając koszty siły roboczej i zarządzania.

Kompozycja systemu :

Zautomatyzowany robotyczny system spawania laserowego składa się z robota przemysłowego, źródła lasera, światłowodu, agregatu chłodnicy, głowicy spawalniczej, systemu sterowania, ogrodzenia elektronicznego, systemu usuwania pyłu i zakładów ochrony bezpieczeństwa.

 

Urządzenie do nauczania ekranu dotykowego	Podajnik drutu	Podstawa magnetyczna	Uchwyt dydaktyczny SmartTool

Roboty współpracy ：

Współpracujący robot specjalnie zaprojektowany do spawania laserowego jest wyposażony w funkcje przeciągania robota i funkcje przeciwbólowe, które są odpowiednie do kontroli współpracy dla ludzi. Wbudowany proces spawania laserowego umożliwia algorytmowi optymalizacja leżącego u podstaw procesu spawania laserowego. Zaawansowany system kontroli serwomechanizmu służy do osiągnięcia ruchu precyzyjnego. Kompaktowa struktura, wysoka średnia i lekka korpus umożliwiają szybką reakcję i ruch o niskiej bezwładności.

 

Parametry robotów ：

Model	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
Obciążenie	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg	20 kg
Zasięg ramienia	622mm	922mm	1400mm	1076mm	1868 mm
R EPEAT DOKŁADA	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,05 mm	± 0,03 mm	± 0,1 mm
Waga	15 kg	22 kg	40 kg	40 kg	65 kg
Oś	6 Oś (opcjonalna zewnętrzna oś obrotu i ścieżka rozszerzająca)
Hmi	Mobilna aplikacja terminalowa lub 10,1 cala Wisianta Teach (opcjonalnie)
Komunikacja	I/O 、TCP/IP 、MODBUS_TCP/RTU 、PROFINET
Środowisko programistyczne	C#/C ++/Python/Java/Ros

Laserowa maszyna do spawania: 

Cholerowana laserowa maszyna do spawania laserowego jest laserem o dużej mocy o charakterystyce o wysokiej wydajności konwersji elektrooptycznej, zwartej wielkości, dobrej jakości wiązki i bezobsługowej. System ten wykorzystuje ścieżkę optyczną o średnicy rdzenia 25um-50um, z małym punktem i silną penetracją. Z perspektywy gęstości mocy, przy tej samej mocy, im cieńsza średnica rdzenia, im wyższa jasność lasera i bardziej skoncentrowana energia.

Parametry laserowe:

Model	A70i	A120i	A150i	A200i
Źródło lasera	750 W.	1200 W.	1500 W.	2000 W.
Gaz osłonowy	Argon, azot, powietrze	Argon, azot, powietrze	Argon, azot, powietrze	Argon, azot, powietrze
Całkowita penetracja	2,5 mm	3,5 mm	4 mm	6 mm
Moc wejściowa	<2,2 kW	<3,6 kW	<4,5 kW	<6kW
Tryb chłodzenia	Chłodzenie powietrza	Chłodzenie powietrza	Chłodzenie powietrza	Chłodzenie powietrza
Wymiar	550*330*420 mm	610*330*550 mm	610*330*550 mm	635*330*530 mm
Waga gospodarza	Około 22 kg	Około 38 kg	Około 40 kg	Około 50 kg
Dostawa główna	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Laserowa głowica spawalnicza:

1. Zawiera unikalną zintegrowaną strukturę chłodzenia i specjalną konstrukcję przepływu powietrza, skutecznie chroniąc dyszy i soczewki.

2. Zintegrowany projekt ciała obejmuje wiele zestawów soczewek ochronnych, zapewniając czystą i zamkniętą lufę soczewki, aby zapobiec zanieczyszczeniu pyłów soczewek optycznych.

3. Laserowa głowica spawalnicza oferuje różnorodne opcje spawania, wybierane w oparciu o różne materiały i wymagania dotyczące spawania.

4. Rozmiar plamki głowicy spawalniczej jest regulowany, co umożliwia elastyczną kontrolę nad głębokością penetracji i szerokości perełki.

5. Wyposażony w inteligentny podajnik drutu specyficzny dla robota, zapewniając precyzyjne podawanie drutu do precyzyjnych procesów przewodów wypełniających.

Ręczna głowica spawalnicza laserowa	Podwójna osi chwiejnej głowicy spawalniczej	Dwukasowa głowica spawalnia z CCD

Upekrezyjne pozycjoner (opcjonalnie):

Laserowa pozycja spawalnicza to wydajny sprzęt pomocniczy używany w połączeniu z systemem spawania laserowego. Jego główną funkcją jest optymalizacja kąta spawania i trajektorii spawania poprzez dokładne obracanie, przewracanie lub pozycjonowanie przedmiotu, osiągając w ten sposób wysokiej jakości i wydajne zautomatyzowane operacje spawania.

Pozycjonista może swobodnie dostosowywać postawę spawania zgodnie z charakterystyką strukturalną różnych elementów. W połączeniu z robotem laserowym pistoletem spawalniczym znacznie poprawia dokładność spawania i spójność produktu gotowego. Jest to niezbędny i ważny sprzęt do osiągnięcia spawania złożonych elementów.

 

Rail Ground Robot (opcjonalnie):

Szyna naziemna robota spawalniczego (znana również jako szyna naziemna, slajd robot) jest kluczową jednostką ekspansji, która poprawia zasięg roboczy i elastyczność robota. Instalując linearną szynę na ziemi, robot może poruszać się wzdłuż toru z wysoką precyzją, osiągając ciągłe zautomatyzowane spawanie na wielu stacjach i wielu obszarach, znacznie poprawiając elastyczność i wydajność linii produkcyjnej.

System kolei naziemnej nie tylko rozszerza promień roboczy robota, ale może być również używany z różnorodnymi procesami spawania, takimi jak spawanie laserowe, spawanie łukowe i spawanie punktowe. Jest to niezbędny i ważny sprzęt w inteligentnej produkcji spawalniczej dużych obrabiarek i dużych komponentów.

 

 

 

Konfiguracja standardowa:

NIE.	Nazwa	Opis	Ilość	Zdjęcie
1	Robot współpracujący	Cobot5	1 zestaw
2	Maszyna spawalnicza ​	A70i chłodzone powietrzem	1 zestaw
3	Laserowa głowica spawalnicza	Podwójna osi chwiejnej głowicy spawalniczej	1 ustawić
4	Podajnik drutu	Podajnik dla robotów	1 zestaw
5	Panel dydaktyczny	Panel dydaktyczny ekranu dotykowego	1 zestaw
6	Baza mgnetyczna Cobot	Podstawa magnetyczna	1 zestaw
7	T każdy uchwyt	Uchwyt dydaktyczny SmartTool	1 zestaw
8	Pozycjoner (opcjonalnie)	Upekrezyjne pozycjoner	1 zestawy
9	Kolejowa (opcjonalnie)	Szyna naziemna napędzana serwo	1 zestaw

 

Próbka spawania ：

 

Warunki serwisowe sprzętu laserowego po sprzedaży

1. Instalacja i uruchomienie

A. Nasz personel techniczny pomaga klientom w instalacji i uruchomieniu sprzętu. Po przybyciu towarów na miejsce dostawy kupującego, nasi inżynierowie zapewniają wskazówki techniczne wideo dotyczące instalacji i uruchomienia sprzętu oraz pomagają klientom w ukończeniu instalacji, uruchomienia, testowania wskaźników technicznych, szkolenia i dostarczania sprzętu.

B. Zdalne instalacja i uruchomienie muszą zostać zakończone w okresie określonym w umowie. Cały sprzęt przedstawiony w umowie jest odpowiedzialny za dokowanie i ukończenie instalacji i uruchomienia przez naszą firmę. Po zainstalowaniu i zleceniu sprzętu klient przeprowadzi samoinspekcję sprzętu i zapewni, że wszystkie wskaźniki techniczne spełniają wymagania techniczne.

C. W przypadku klientów, którzy potrzebują instalacji i szkolenia na miejscu, klient ponosi koszty transportu do i z witryny uruchamiania, a opłata za obsługę personelu technicznego wynosi 200 USD dziennie, obliczona z odlotu firmy do zwrotu (tj. Czas transportu w obie strony + czas transportu w obie strony).

2. Opakowanie i transport

A. Standardowe opakowanie eksportowe, odpowiednie do transportu morskiego i powietrznego na duże odległości, odpornych na wilgoć, odpornych na rdzę i odpornych na wstrząsy.

B. Tryb transportu: Transport morski i transport lotniczy, obowiązki transportowe są określane przez warunki umowy.

C. Każdemu pudełkowi towarzyszą szczegółowa lista pakowania i certyfikat jakości. Odpowiednie instrukcje oraz wszystkie inne dokumenty i materiały są dołączone do pudełka opakowania.

D. Lokalizacja dostawy to lokalizacja określona przez klienta.

3. Szkolenie

Firma zapewnia bezpłatne szkolenia techniczne. Po instalacji i uruchomieniu personel techniczny naszej firmy zapewni szkolenia techniczne dla operatorów firmy przez nie mniej niż 2 dni, dopóki operatorzy będą mogli normalnie korzystać z sprzętu. Główna zawartość treningowa jest następująca:

1) podstawowa wiedza i zasady laserów;

2) struktura, obsługa, konserwacja i opieka nad laserami;

3) zasady elektryczne, działanie, programowanie i ogólna diagnoza uszkodzenia układów CNC;

4) proces spawania laserowego;

5) obsługa sprzętu i codzienna konserwacja;

6) Edukacja bezpieczeństwa laserowego.

4. Usługa po sprzedaży

1. Po zaakceptowaniu sprzętu okres gwarancji całej maszyny wynosi jeden rok. Jeśli wystąpią jakieś problemy z systemem w okresie gwarancji, inżynierowie techniczni naszej firmy będą świadczyć usługi telefoniczne lub wideo w dowolnym momencie.

2. W okresie gwarancyjnym sprzętu nasza firma jest odpowiedzialna za świadczenie bezpłatnych części zamiennych i usług naprawczych za wszelkie szkody lub szkody spowodowane jakością  samego sprzętu. Koszty transportu części poniesie klient, z wyjątkiem konwencjonalnych materiałów eksploatacyjnych (takich jak soczewki optyczne, soczewki ochronne) i wypadki spowodowane nielegalną działaniem użytkownika.

3. Nasza firma świadczy usługi konserwacji przez całe życie dla dostarczanych produktów oraz zapewnia codzienne konsultacje i wytyczne dotyczące sprzętu w dowolnym momencie. Poza okresem gwarancyjnym nasza firma nadal zapewnia klientom obszerne i preferencyjne wsparcie techniczne i dostawy części zamiennych.

4. Nasza firma zastrzega sobie wysokiej jakości techników obsługi i konserwacji, którzy od dłuższego czasu byli ściśle przeszkoleni przez naszą firmę dla klientów i zawsze jest gotowa obsłużyć klientów. Rozwiąż kłopoty klientów szukających techników.

5. Po opuszczeniu sprzętu nasza firma regularnie śledzi i rejestruje odpowiednie informacje o korzystaniu z urządzenia przez użytkownika. Po zakończeniu usługi konserwacji sprzętu nasza firma zgłosi przyczynę usterki, środków naprawczych, zakończenia godziny konserwacji i przywracania i daty dla demandra.

6. Nasza firma obiecuje w odpowiednim czasie poinformować Demander o modernizacji oprogramowania i bezpłatnie zapewnić usługi aktualizacji oprogramowania.

7. Nasza firma regularnie organizuje techników, aby zapewnić użytkownikom bezpłatne wizyty techniczne.