Cobot loại robot hàn laser tự động

Tổng quan về thiết bị

Được thúc đẩy bởi nhu cầu ngày càng tăng đối với các quy trình hàn chất lượng cao và hiệu quả trong sản xuất, robot hàn laser đã nổi lên như một thành phần cốt lõi trong các dây chuyền sản xuất thông minh. Những robot này tích hợp công nghệ laser tiên tiến với các hệ thống cánh tay robot có độ chính xác cao, mang lại lợi thế như tốc độ hàn cao, chất lượng mối hàn vượt trội và mức độ tự động hóa cao. Chúng phù hợp với nhiều vật liệu kim loại, bao gồm thép không gỉ, thép carbon và hợp kim nhôm và được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như sản xuất ô tô, vận chuyển đường sắt, máy móc xây dựng, xử lý kim loại tấm và năng lượng mới.

Các tính năng chính:

Hàn laser chính xác cao :

Sử dụng chùm tia laser mật độ năng lượng cao để đạt được hàn thâm nhập sâu, dẫn đến các vỉ hàn mạnh và thẩm mỹ, vùng bị ảnh hưởng bởi nhiệt tối thiểu và biến dạng sản phẩm cực thấp.

Hoạt động thông minh hoàn toàn tự động :

Đạt được hàn tự động đa trạm và đa hướng thông qua lập trình ngoại tuyến hoặc dạy hoạt động mặt dây chuyền, cải thiện đáng kể hiệu quả và tính nhất quán sản xuất.

Tính linh hoạt cao và khả năng thích ứng rộng :

Các đường dẫn và thông số hàn có thể được điều chỉnh linh hoạt theo các hình dạng và vật liệu phôi khác nhau, thích ứng với các cấu trúc phức tạp và các yêu cầu hàn thành phần không đều.

Ổn định và đáng tin cậy, giảm chi phí lao động :

Hoạt động liên tục lâu dài với chất lượng ổn định làm giảm đáng kể sự phụ thuộc vào các thợ hàn có tay nghề cao, giảm chi phí quản lý và lao động.

Thành phần hệ thống :

Hệ thống hàn laser robot tự động bao gồm robot công nghiệp, nguồn laser, sợi quang, máy làm lạnh, đầu hàn, hệ thống điều khiển, hàng rào điện tử, hệ thống loại bỏ bụi và các cơ sở bảo vệ an toàn.

 

Thiết bị giảng dạy màn hình cảm ứng	Bộ nạp dây	Cơ sở từ tính	SmartTool Dạy xử lý

Robot hợp tác

Robot hợp tác được thiết kế đặc biệt cho hàn laser được trang bị các chức năng kéo robot và chống va chạm, phù hợp cho kiểm soát hợp tác của máy. Quá trình hàn laser tích hợp cho phép thuật toán tối ưu hóa quy trình hàn laser cơ bản. Hệ thống điều khiển servo tiên tiến được sử dụng để đạt được chuyển động chính xác cao. Cấu trúc nhỏ gọn, độ cứng và cơ thể nhẹ cho phép phản ứng nhanh và chuyển động quán tính thấp.

 

Tham số robot ：

Người mẫu	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
Trọng lượng tải	3kg	5kg	10kg	16kg	20kg
Phạm vi cánh tay	622mm	922mm	1400mm	1076mm	1868mm
R epeat độ chính xác	± 0,02mm	± 0,02mm	± 0,05mm	± 0,03mm	± 0,1mm
Cân nặng	15kg	22kg	40kg	40kg	65kg
Trục	6 Trục (Trục xoay vòng ngoài tùy chọn và Track mở rộng)
HMI	Ứng dụng thiết bị đầu cuối di động hoặc mặt dây chuyền dạy 10,1 inch (tùy chọn)
Giao tiếp	I/O 、TCP/IP 、MODBUS_TCP/RTU 、Profinet
Môi trường phát triển	C#/C ++/Python/Java/ROS

Máy hàn laser: 

Máy hàn laser làm mát bằng không khí là một laser sợi công suất cao với các đặc tính của hiệu quả chuyển đổi quang điện cao, kích thước nhỏ gọn, chất lượng chùm tia tốt và không cần bảo trì. Hệ thống này sử dụng đường kính quang có đường kính lõi nhỏ 25um-50um, với điểm nhỏ và sự thâm nhập mạnh mẽ. Từ quan điểm của mật độ công suất, ở cùng một công suất, đường kính lõi càng mỏng, độ sáng laser càng cao và năng lượng càng tập trung.

Tham số laser:

Người mẫu	A70i	A120i	A150i	A200i
Nguồn laser	750W	1200W	1500W	2000W
Khí che chắn	Argon, nitơ, không khí	Argon, nitơ, không khí	Argon, nitơ, không khí	Argon, nitơ, không khí
Hoàn toàn thâm nhập	2,5mm	3,5 mm	4mm	6 mm
Năng lượng đầu vào	<2,2kw	<3,6kw	<4,5kW	<6kw
Chế độ làm mát	Làm mát không khí	Làm mát không khí	Làm mát không khí	Làm mát không khí
Kích thước	550*330*420mm	610*330*550mm	610*330*550mm	635*330*530mm
Trọng lượng máy chủ	Khoảng 22 kg	Khoảng 38 kg	Khoảng 40 kg	Khoảng 50 kg
Nguồn cung cấp chính	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Đầu hàn laser:

1. Có cấu trúc làm mát tích hợp độc đáo và thiết kế luồng khí đặc biệt, bảo vệ hiệu quả vòi phun và ống kính.

2. Thiết kế cơ thể tích hợp bao gồm nhiều bộ ống kính bảo vệ, đảm bảo thùng ống kính sạch và được niêm phong để ngăn ngừa ô nhiễm bụi của ống kính quang học.

3. Đầu hàn laser cung cấp nhiều tùy chọn điểm hàn, có thể lựa chọn dựa trên các vật liệu và yêu cầu hàn khác nhau.

4. Kích thước điểm của đầu hàn có thể điều chỉnh được, cho phép kiểm soát linh hoạt vào độ sâu thâm nhập và chiều rộng hạt hàn.

5. Được trang bị một bộ nạp dây thông minh dành riêng cho robot, cung cấp nguồn cung cấp dây chính xác cho các quy trình dây phụ có độ chính xác cao.

Đầu hàn laser cầm tay	Đầu hàn hai trục trục	Đầu hàn hai trục với CCD

Người định vị chính xác cao (tùy chọn):

Vị trí hàn laser là một thiết bị phụ trợ hiệu quả được sử dụng cùng với hệ thống hàn laser. Chức năng chính của nó là tối ưu hóa góc hàn và quỹ đạo hàn bằng cách xoay chính xác, lật hoặc định vị phôi, do đó đạt được các hoạt động hàn tự động chất lượng cao và hiệu quả.

Người định vị có thể tự do điều chỉnh tư thế hàn theo các đặc điểm cấu trúc của các phôi khác nhau. Kết hợp với súng hàn laser robot, nó cải thiện đáng kể độ chính xác hàn và tính nhất quán thành phẩm. Nó là một thiết bị không thể thiếu và quan trọng để đạt được sự hàn đầy đủ các phôi phức tạp.

 

Hàn robot đường sắt mặt đất (tùy chọn):

Đường sắt hàn hàn (còn được gọi là đường sắt mặt đất, robot slide) là một đơn vị mở rộng quan trọng để cải thiện phạm vi hoạt động và tính linh hoạt của robot. Bằng cách lắp đặt đường ray tuyến tính trên mặt đất, robot có thể di chuyển dọc theo đường đua với độ chính xác cao, đạt được hàn tự động liên tục trong nhiều trạm và nhiều khu vực, cải thiện đáng kể tính linh hoạt và hiệu quả của dây chuyền sản xuất.

Hệ thống đường sắt mặt đất không chỉ mở rộng bán kính làm việc của robot, mà còn có thể được sử dụng với nhiều quy trình hàn khác nhau như hàn laser, hàn hồ quang và hàn điểm. Nó là một thiết bị không thể thiếu và quan trọng trong sản xuất hàn thông minh của phôi lớn và các thành phần lớn.

 

 

 

Cấu hình tiêu chuẩn:

KHÔNG.	Tên	Sự miêu tả	Số lượng	Ảnh
1	Robot hợp tác	COBOT5	1 bộ
2	L Máy hàn aser	A70i làm mát bằng không khí	1 bộ
3	Đầu hàn laser	Đầu hàn hai trục trục	1 bộ
4	Bộ nạp dây	Bộ nạp dây cho robot	1 bộ
5	Hội thảo giảng dạy	Bảng dạy về màn hình cảm ứng	1 bộ
6	Cobot megnetic cơ sở	Cơ sở từ tính	1 bộ
7	T mỗi tay cầm	SmartTool Dạy xử lý	1 bộ
8	Người định vị (tùy chọn)	Người định vị chính xác cao	1 bộ
9	Đường sắt mặt đất (tùy chọn)	Đường ray trên mặt đất do servo	1 bộ

 

Mẫu hàn ：

 

Thiết bị laser Điều khoản dịch vụ sau bán hàng

1. Cài đặt và vận hành

Một. Nhân viên kỹ thuật của chúng tôi hỗ trợ khách hàng lắp đặt và vận hành thiết bị. Sau khi hàng hóa đến trang web giao hàng của người mua, các kỹ sư của chúng tôi cung cấp hướng dẫn kỹ thuật video cho việc lắp đặt và vận hành thiết bị và hỗ trợ khách hàng hoàn thành việc cài đặt, vận hành, kiểm tra chỉ số kỹ thuật, đào tạo và giao thiết bị.

b. Cài đặt và vận hành từ xa phải được hoàn thành trong khoảng thời gian được quy định trong hợp đồng. Tất cả các thiết bị được cung cấp trong hợp đồng chịu trách nhiệm lắp ghép và hoàn thành việc cài đặt và vận hành bởi công ty của chúng tôi. Sau khi thiết bị được cài đặt và vận hành, khách hàng sẽ tự kiểm tra thiết bị và đảm bảo rằng tất cả các chỉ số kỹ thuật đều đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật.

c. Đối với những khách hàng cần lắp đặt và đào tạo tại chỗ, khách hàng sẽ chịu chi phí vận chuyển đến và đi từ trang web vận hành và phí dịch vụ nhân viên kỹ thuật là 200 đô la Mỹ mỗi ngày, được tính từ sự ra đi của công ty để trở về (tức là thời gian dịch vụ tại chỗ + thời gian vận chuyển khứ hồi).

2. Bao bì và vận chuyển

Một. Bao bì xuất khẩu tiêu chuẩn, phù hợp cho vận chuyển biển và đường hàng không đường dài, chống ẩm, chống gỉ và chống sốc.

b. Chế độ vận chuyển: Vận chuyển biển và hàng không, trách nhiệm vận chuyển được xác định bởi các điều khoản của hợp đồng.

c. Mỗi hộp gói được kèm theo một danh sách đóng gói chi tiết và chứng chỉ chất lượng. Các hướng dẫn có liên quan và tất cả các tài liệu và tài liệu khác được gắn vào hộp gói.

d. Vị trí giao hàng là vị trí được chỉ định bởi khách hàng.

3. Đào tạo

Công ty cung cấp đào tạo kỹ thuật miễn phí. Sau khi cài đặt và vận hành, nhân viên kỹ thuật của công ty chúng tôi sẽ cung cấp đào tạo kỹ thuật cho các nhà khai thác của công ty bạn trong không dưới 2 ngày cho đến khi các nhà khai thác có thể sử dụng thiết bị bình thường. Nội dung đào tạo chính như sau:

1) kiến ​​thức cơ bản và nguyên tắc của laser;

2) cấu trúc, vận hành, bảo trì và chăm sóc laser;

3) Nguyên tắc điện, hoạt động, lập trình và chẩn đoán lỗi chung của các hệ thống CNC;

4) quy trình hàn laser;

5) hoạt động thiết bị và bảo trì hàng ngày;

6) Giáo dục an toàn xử lý bằng laser.

4. Dịch vụ sau bán hàng

1. Sau khi thiết bị được chấp nhận, thời gian bảo hành của toàn bộ máy là một năm. Nếu có bất kỳ vấn đề nào với hệ thống trong thời gian bảo hành, các kỹ sư kỹ thuật của công ty chúng tôi sẽ cung cấp dịch vụ điện thoại hoặc video bất cứ lúc nào.

2. Trong thời gian bảo hành của thiết bị, công ty chúng tôi chịu trách nhiệm cung cấp các bộ phận thay thế và dịch vụ sửa chữa miễn phí cho bất kỳ thiệt hại hoặc thiệt hại do chất lượng của  thiết bị. Chi phí vận chuyển của các bộ phận sẽ do khách hàng chịu, ngoại trừ các vật tư tiêu dùng thông thường (như ống kính quang học, ống kính bảo vệ) và tai nạn do hoạt động bất hợp pháp của người dùng.

3. Công ty chúng tôi cung cấp dịch vụ bảo trì trọn đời cho các sản phẩm được cung cấp và cung cấp tư vấn và hướng dẫn hàng ngày về thiết bị bất cứ lúc nào. Ngoài thời gian bảo hành, công ty chúng tôi vẫn cung cấp cho khách hàng hỗ trợ kỹ thuật rộng rãi và ưu đãi và cung cấp phụ tùng.

4. Công ty chúng tôi bảo lưu các kỹ thuật viên hoạt động và bảo trì chất lượng cao, những người đã được công ty chúng tôi đào tạo nghiêm ngặt cho khách hàng miễn phí trong một thời gian dài và luôn sẵn sàng phục vụ khách hàng. Giải quyết những rắc rối của khách hàng đang tìm kiếm kỹ thuật viên.

5. Sau khi thiết bị rời khỏi nhà máy, công ty chúng tôi thường xuyên theo dõi và ghi lại thông tin liên quan đến việc sử dụng thiết bị của người dùng. Sau khi hoàn thành dịch vụ bảo trì thiết bị, công ty chúng tôi sẽ báo cáo nguyên nhân của lỗi, các biện pháp khắc phục, hoàn thành thời gian bảo trì và phục hồi thời gian và ngày cho người yêu thích.

6. Công ty chúng tôi hứa sẽ thông báo cho việc nâng cấp phần mềm một cách kịp thời và cung cấp dịch vụ nâng cấp phần mềm miễn phí.

7. Công ty chúng tôi thường xuyên sắp xếp các kỹ thuật viên để cung cấp các lượt truy cập hoàn trả kỹ thuật miễn phí cho người dùng.