Automatický laserový zvárací robot typu typu Cobot

Prehľad zariadenia

Rúh zváracie roboty, poháňané zvyšujúcim sa dopytom po efektívnych a kvalitných procesoch zvárania vo výrobe, sa objavili ako základná súčasť v inteligentných výrobných linkách. Títo roboti integrujú pokročilú laserovú technológiu s vysoko presnými robotickými systémami robotických ARM, ktoré ponúkajú výhody, ako je vysoká rýchlosť zvárania, vynikajúca kvalita zvaru a vysoký stupeň automatizácie. Sú vhodné pre rôzne kovové materiály, vrátane nehrdzavejúcej ocele, uhlíkovej ocele a hliníkových zliatin a široko sa používajú v odvetviach, ako je výroba automobilov, prepravu železníc, stavebné stroje, spracovanie plechov a novú energiu.

Kľúčové funkcie:

Vysoko presné laserové zváranie :

Využíva laserový lúč s vysokou energetickou hustotou na dosiahnutie zvárania hlbokého penetrácie, čo vedie k silným a esteticky príjemným zvarovým švom, minimálnej zóne ovplyvnenej tepelne a extrémne nízkou deformáciou produktov.

Plne automatizovaná inteligentná prevádzka :

Dosahuje automatizované zváranie viacerých staníc a multi-trajektória prostredníctvom offline programovania alebo výučby prevádzky príveskov, čo výrazne zlepšuje efektívnosť a konzistentnosť výroby.

Vysoká flexibilita a široká adaptabilita :

Cesty a parametre zvárania sa dajú flexibilne upravovať podľa rôznych tvarov a materiálov obrobku a prispôsobovať sa zložitým štruktúram a nepravidelným požiadavkám zvárania komponentov.

Stabilné a spoľahlivé, znižuje náklady na pracovnú silu :

Dlhodobá nepretržitá prevádzka so stabilnou kvalitou významne znižuje spoliehanie sa na vysoko kvalifikovaných zváračov, znižuje náklady na prácu a riadenie.

Zloženie systému :

Automatizovaný robotický laserový zvárací systém pozostáva z priemyselného robota, laserového zdroja, optického vlákna, chladiča, zváracej hlavy, riadiaceho systému, elektronického plotu, systému odstraňovania prachu a zariadení na ochranu bezpečnosti.

 

Dotykové výučbové zariadenie	Podvádzač drôtu	Magnetická základňa	Smarttool Výučba rukoväte

Kolaboratívne roboty ：

Kolaboratívny robot špeciálne navrhnutý pre laserové zváranie je vybavený ťahaním robotov a funkciami proti kolízii, čo je vhodné na kontrolu spolupráce medzi človekom a strojom. Vstavaný proces zvárania laserom umožňuje algoritmu optimalizovať základný proces zvárania laserom. Pokročilý systém riadenia servo sa používa na dosiahnutie vysoko presného pohybu. Kompaktná štruktúra, vysoká rigidita a ľahké telo umožňujú rýchlu odozvu a pohyb s nízkym inertám.

 

Parametre robotov ：

Model	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
Váha	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg	20 kg
Sortiment	622mm	922mm	1400mm	1076mm	1868 mmm
EPEATPresnosť	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,05 mm	± 0,03 mm	± 0,1 mm
Váha	15 kg	22 kg	40 kg	40 kg	65 kg
Osi	6 os (voliteľná os externej rotácie a rozširovacia dráha)
HMI	Aplikácia mobilných terminálov alebo 10,1 palca Výučba prívesku (voliteľné)
Komunikácia	I/O 、TCP/IP 、Modbus_TCP/RTU 、Profinet
Rozvojové prostredie	C#/C ++/python/java/ros

Laserový zvárací stroj: 

Vzduchom chladený laserový zvárací stroj je vysoko výkonný laser z vlákna s charakteristikami vysokej elektromoptickej konverznej účinnosti, kompaktnej veľkosti, kvality dobrého lúča a bez údržby. Tento systém používa optickú cestu s malým jadrom 25UM-50UM, s malým bodom a silným prenikaním. Z hľadiska hustoty energie pri rovnakej sile čím riedidlo je priemer jadra, tým vyšší je laserový jas a čím viac koncentruje energia.

Laserové parametre:

Model	A70i	A120i	A150i	A200i
Laserový zdroj	750 W	1200 W	1500 W	2000 W
Tieniaci plyn	Argón, dusík, vzduch	Argón, dusík, vzduch	Argón, dusík, vzduch	Argón, dusík, vzduch
Úplná penetrácia	2,5 mm	3,5 mm	4 mm	6 mm
Vstupná sila	<2,2 kW	<3,6 kW	<4,5 kW	<6kW
Chladiaci režim	Chladenie vzduchu	Chladenie vzduchu	Chladenie vzduchu	Chladenie vzduchu
Rozmer	550*330*420 mm	610*330*550 mm	610*330*550 mm	635*330*530 mm
Hostiteľská váha	Asi 22 kg	Asi 38 kg	Asi 40 kg	Asi 50 kg
Napájať	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Laserová zváračská hlava:

1. Je vybavený jedinečnou integrovanou chladiacou štruktúrou a špeciálnym dizajnom prúdenia vzduchu, ktorá účinne chráni dýzu a šošovky.

2. Integrovaná konštrukcia tela obsahuje viac súborov ochranných šošoviek, ktoré zaisťujú čistý a utesnený hlavňový šošovku, aby sa zabránilo kontaminácii optických šošoviek prachu.

3. Laserová zváračská hlava ponúka rôzne možnosti zváracieho miesta, ktoré je voliteľné na základe rôznych materiálov a požiadaviek na zváranie.

4. Veľkosť škvrny zváracej hlavy je nastaviteľná, čo umožňuje flexibilné riadenie nad hĺbkou penetrácie a šírky guľôčok zvaru.

5. Vybavený inteligentným podávačom drôtov špecifického pre robotom, ktorý poskytuje presné napájanie drôtov pre vysoko presné procesy výplne.

Vreckový laserový zváracia hlava	Dvojosová kolísavá zváracia hlava	Dvojosová kolísatá zváracia hlava s CCD

Vysoko presný pozičný pracovník (voliteľný):

Polohovateľ zváracieho laserového zvárania je efektívne pomocné vybavenie používané v spojení so systémom zvárania laserom. Jeho hlavnou funkciou je optimalizácia uhol zvárania a zváracej trajektórie presným otáčaním, prevrátením alebo umiestnením obrobku, čím sa dosiahne vysoko kvalitné a efektívne automatizované zváracie operácie.

Polohovateľ môže voľne upravovať držanie tela zvárania podľa štrukturálnych charakteristík rôznych obrobkov. V spojení s robotickou laserovou zváracou pištoľou výrazne zlepšuje presnosť zvárania a konzistenciu hotových výrobkov. Je to nevyhnutné a dôležité vybavenie na dosiahnutie zvárania komplexných obrobkov.

 

Zváracia robotická pozemná koľajnica (voliteľné):

Pozemná koľajnica zváracieho robotu (známa tiež ako Ground Rail, Robot Slide) je kľúčová expanzná jednotka na zlepšenie prevádzkového rozsahu a flexibility robota. Inštaláciou lineárnej koľajnice na zemi sa robot môže pohybovať pozdĺž trate s vysokou presnosťou a dosiahnuť nepretržité automatizované zváranie vo viacerých staniciach a viacerých oblastiach, čím výrazne zlepšuje flexibilitu a efektívnosť výrobnej linky.

Systém pozemnej železnice nielen rozširuje pracovný polomer robota, ale môže sa používať aj s rôznymi procesmi zvárania, ako je laserové zváranie, zváranie oblúka a zváranie bodov. Je to nevyhnutné a dôležité vybavenie pri inteligentnej zváracej výrobe veľkých obrobkov a veľkých komponentov.

 

 

 

Štandardná konfigurácia:

No	Menovať	Opis	Množstvo	Fotografia
1	Kolaboratívny robot	Kobot5	1 sada
2	L aser zváracie zariadenie	A70i vzduchom chladený	1 sada
3	Laserová zváracia hlava	Dvojosová kolísavá zváracia hlava	1 súbor
4	Podvádzač drôtu	Podávač pre roboty	1 sada
5	Večierok	Dotykový výučbový panel	1 sada
6	Megnetická základňa Cobot	Magnetická základňa	1 sada
7	Každá rukoväť	Smarttool Výučba rukoväte	1 sada
8	Polohovanie (voliteľné)	Pozičný pracovník	1 sady
9	Pozemná koľajnica (voliteľné)	Servo poháňaná pozemná koľajnica	1 sada

 

Zváracia vzorka ：

 

Laserové vybavenie po predaji Servisné podmienky

1. Inštalácia a uvedenie do prevádzky

a. Náš technický personál pomáha zákazníkom pri inštalácii a uvedení do prevádzky vybavenia. Po príchode tovaru na dodaciu lokalitu kupujúceho naši inžinieri poskytujú video technické usmernenie pre inštaláciu a uvedenie do prevádzky zariadenia a pomáhajú zákazníkom pri dokončovaní inštalácie, uvedenia do prevádzky, testovania technických ukazovateľov, školenia a dodávky zariadenia.

b. Vzdialená inštalácia a uvedenie do prevádzky musia byť dokončené v období uvedenom v zmluve. Všetky vybavenie poskytnuté v zmluve je zodpovedné za dokovanie a dokončenie inštalácie a uvedenia do prevádzky našej spoločnosti. Po inštalácii a zadaní zariadenia zákazník vykoná samohodnotenie zariadenia a zabezpečí, aby všetky technické ukazovatele spĺňali technické požiadavky.

c. Pre zákazníkov, ktorí potrebujú inštaláciu a školenie na mieste, zákazník znáša náklady na prepravu do a z lokality uvedenia do prevádzky a poplatok za služby technických zamestnancov je 200 USD za deň, vypočítaný od odchodu spoločnosti na návrat (tj na mieste služby služby + spiatočná doprava prepravy).

2. Balenie a preprava

a. Štandardné vývozné obaly, vhodné na prepravu mora a vzduchu na dlhé vzdialenosti, vlhkosť, odolné proti hrdzi a odolné voči šoku.

b. Prepravný režim: Morská a letecká doprava, zodpovednosti za prepravu sú určené podľa podmienok zmluvy.

c. Každé balenie je sprevádzané podrobným zoznamom balenia a kvalitným certifikátom. Relevantné pokyny a všetky ostatné dokumenty a materiály sú pripojené k obalu.

d. Miesto doručenia je miesto určené zákazníkom.

3. Tréning

Spoločnosť poskytuje bezplatné technické školenie. Po inštalácii a uvedení do prevádzky poskytne technický personál našej spoločnosti technické školenie pre prevádzkovateľov vašej spoločnosti najmenej 2 dni, kým operátori nemôžu toto zariadenie normálne používať. Hlavný obsah tréningu je nasledujúci:

1) základné znalosti a princípy laserov;

2) štruktúra, prevádzka, údržba a starostlivosť o lasery;

3) elektrické princípy, prevádzka, programovanie a všeobecná diagnostika porúch CNC systémov;

4) proces zvárania laserom;

5) prevádzka zariadenia a denná údržba;

6) Vzdelávanie bezpečnosti laserového spracovania.

4. Služba po predaji

1. Po prijatí zariadenia je záručné obdobie celého stroja jeden rok. Ak sa v záručnom období vyskytnú nejaké problémy so systémom, technickí inžinieri našej spoločnosti budú kedykoľvek poskytovať telefónne alebo video služby.

2. Počas záručného obdobia zariadenia je naša spoločnosť zodpovedná za poskytovanie bezplatných náhradných dielov a opravných služieb za akékoľvek škody alebo škody spôsobené kvalitou  samotného zariadenia. Náklady na prepravu častí znáša zákazník, s výnimkou konvenčných spotrebných materiálov (ako sú optické šošovky, ochranné šošovky) a nehody spôsobené nezákonnou prevádzkou používateľa.

3. Naša spoločnosť poskytuje celoživotné služby údržby pre poskytnuté výrobky a kedykoľvek poskytuje denné konzultácie a poradenstvo v oblasti vybavenia. Mimo záručného obdobia naša spoločnosť stále poskytuje zákazníkom rozsiahlu a preferenčnú technickú podporu a dodávku náhradných dielov.

4. Vyriešte problémy zákazníkov, ktorí hľadajú technikov.

5. Keď zariadenie opustí továreň, naša spoločnosť pravidelne sleduje a zaznamenáva príslušné informácie o používaní zariadenia používateľa. Po dokončení služby údržby zariadenia naša spoločnosť oznámi príčinu porúch, nápravných opatrení, dokončenia času údržby a obnovy a dátum Demander.

6. Naša spoločnosť sľubuje, že včas informuje o vylepšeniach softvéru a poskytuje bezplatne služby aktualizácie softvéru.

7. Naša spoločnosť pravidelne organizuje technikov, aby poskytovali bezplatné technické návštevy pre používateľov.