Samodejni laserski varilni robot tipa cobot

Pregled opreme

Laserski varilni roboti, ki jih vodi vse večje povpraševanje po učinkovitih in kakovostnih procesih varjenja v proizvodnji, so postali temeljni sestavni del inteligentnih proizvodnih linij. Ti roboti vključujejo napredno lasersko tehnologijo z visoko natančnimi robotskimi sistemi robot, ki ponujajo prednosti, kot so visoka hitrost varjenja, vrhunska kakovost zvara in visoka stopnja avtomatizacije. Primerni so za različne kovinske materiale, vključno z nerjavnim jeklom, ogljikovim jeklom in aluminijastimi zlitinami, in se pogosto uporabljajo v panogah, kot so avtomobilska proizvodnja, železniški promet, gradbeni stroji, predelava pločevine in nova energija.

Ključne značilnosti:

Lasersko varjenje z visoko natančnostjo :

Za doseganje globokega penetracijskega varjenja uporablja visokoenergijski laserski žarek, kar ima za posledico močne in estetsko prijetne varilne šive, minimalno toplotno območje in izjemno nizko deformacijo izdelka.

Popolnoma avtomatizirano inteligentno delovanje :

Doseže večstopenjsko in večkratno avtomatizirano varjenje s programiranjem brez povezave ali poučevanje obeskov, kar bistveno izboljšuje učinkovitost proizvodnje in doslednost.

Visoka prilagodljivost in široka prilagodljivost :

Varilne poti in parametri se lahko prilagodimo v skladu z različnimi oblikami in materiali obdelovanca, ki se prilagajajo zapletenim strukturam in nepravilnimi zahtevami za varjenje komponent.

Stabilno in zanesljivo zmanjšuje stroške dela :

Dolgoročno neprekinjeno delovanje s stabilno kakovostjo znatno zmanjša zanašanje na visoko usposobljene varilce, kar znižuje stroške delovne sile in upravljanja.

Sistemska sestava :

Avtomatizirani robotski laserski varilni sistem je sestavljen iz industrijskega robota, laserskega vira, optičnih vlaken, hladilnika, glave varjenja, krmilnega sistema, elektronske ograje, sistema za odstranjevanje prahu in varnostnih zmogljivosti.

 

Naprava za poučevanje zaslona na dotik	Žični podajalnik	Magnetna osnova	SmartTool učni ročaj

Roboti za sodelovanje :

Robot za sodelovanje, ki je posebej zasnovan za lasersko varjenje, je opremljen s funkcijami vlečenja robota in proti trku, ki je primeren za nadzor sodelovanja s človeškim strojem. Vgrajen postopek laserskega varjenja omogoča algoritmu za optimizacijo osnovnega postopka laserskega varjenja. Napredni servo krmilni sistem se uporablja za doseganje visoko natančnega gibanja. Kompaktna struktura, visoka zvesta in lahka telo omogočajo hiter odziv in gibanje z nizko inercijo.

 

Parametri robotov :

Model	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
Teža obremenitve	3 kg	5 kg	10kg	16kg	20kg
Rank roke	622mm	922mm	1400mm	1076mm	1868mm
R epeat natančnost	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,05 mm	± 0,03 mm	± 0,1 mm
Teža	15kg	22kg	40kg	40kg	65kg
Os	6 osi (neobvezna zunanja osi vrtenja in ekspanzijska proga)
HMI	aplikacija za mobilne terminale ali 10,1 palčni pouk (neobvezno)
Komunikacija	I/O 、TCP/IP 、MODBUS_TCP/RTU 、Profinet
Razvojno okolje	C#/C ++/Python/Java/ROS

Laserski varilni stroj: 

Zračno hlajen laserski varilni stroj je laser z veliko močjo z značilnostmi visoke elektro-optične učinkovitosti pretvorbe, kompaktne velikosti, dobre kakovosti žarka in brez vzdrževanja. Ta sistem uporablja optično pot z majhnim premerom 25um-50um z majhno točko in močnim penetracijo. Z vidika gostote moči, na isti moči, tanjši premer jedra, večja je laserska svetlost in bolj koncentrirana energija.

Laserski parametri:

Model	A70i	A120i	A150i	A200i
Laserski vir	750W	1200W	1500W	2000W
Zaščitni plin	Argon, dušik, zrak	Argon, dušik, zrak	Argon, dušik, zrak	Argon, dušik, zrak
Popolna penetracija	2,5 mm	3,5 mm	4 mm	6 mm
Vhodna moč	<2,2kW	<3,6kW	<4,5kW	<6KW
Način hlajenja	Zračno hlajenje	Zračno hlajenje	Zračno hlajenje	Zračno hlajenje
Dimenzija	550*330*420mm	610*330*550mm	610*330*550mm	635*330*530mm
Teža gostitelja	Približno 22 kg	Približno 38 kg	Približno 40 kg	Približno 50 kg
Omrežna dobava	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Lasersko varilno glavo:

1. ima edinstveno integrirano hladilno strukturo in posebno zasnovo pretoka zraka, ki učinkovito ščiti šobo in leče.

2. Vgrajena zasnova telesa vključuje več sklopov zaščitnih leč, ki zagotavlja čist in zaprti objektiv, da se prepreči kontaminacija prahu optičnih leč.

3. Laserska glava varjenja ponuja različne možnosti varilnega mesta, ki jih je mogoče izbirati na podlagi različnih materialov in varilnih zahtev.

4. Velikost točke varilne glave je nastavljiva, kar omogoča fleksibilen nadzor nad globino penetracije in širino zvara.

5. Opremljen z robotom specifičnim inteligentnim žičnim napajalnikom, ki zagotavlja natančno dovajanje žice za visoko natančne polnilne procese polnila.

Ročna laserska varilna glava	Dvojna glava varilne glave	Dvojna osi nihana varilna glava s CCD

Visoko natančen položaj (neobvezno):

Laserski varilni položaj je učinkovita pomožna oprema, ki se uporablja v povezavi z laserskim varilnim sistemom. Njegova glavna funkcija je optimizacija kota varjenja in varjenja z natančnim vrtenjem, prevračanjem ali pozicioniranjem obdelovanja, s čimer dosežemo kakovostne in učinkovite samodejne varilne operacije.

Pozicionar lahko prosto prilagaja varilno držo glede na strukturne značilnosti različnih obdelovancev. V povezavi z robotskim laserskim varilnim pištolo močno izboljša natančnost varjenja in doslednost končnega izdelka. Je nepogrešljiva in pomembna oprema za doseganje varjenja kompleksnih obdelovancev v celotnem položaju.

 

Varilni robot Ground Rail (neobvezno):

Varilna robotska železnica (znana tudi kot zemeljska železnica, drsnik robota) je ključna razširitvena enota za izboljšanje delovnega razpona in prilagodljivosti robota. Z namestitvijo linearne tirnice na tleh se lahko robot premika po stezi z visoko natančnostjo in doseže neprekinjeno avtomatizirano varjenje na več postajah in več območjih, kar močno izboljša prilagodljivost in učinkovitost proizvodne linije.

Sistem zemeljskih železnic ne samo širi delovni polmer robota, ampak ga je mogoče uporabiti tudi z različnimi postopki varjenja, kot so lasersko varjenje, lok in varjenje. To je nepogrešljiva in pomembna oprema pri inteligentnem varjenju velikih obdelovancev in velikih komponent.

 

 

 

Standardna konfiguracija:

Ne bi	Ime	Opis	Količina	Fotografija
1	Robot za sodelovanje	Cobot5	1 komplet
2	L Aser varilni stroj	A70i zračno hlajen	1 komplet
3	Lasersko varilno glavo	Dvojna glava varilne glave	1 set
4	Žični podajalnik	Žični podajalnik za robote	1 komplet
5	Učna plošča	Panta za poučevanje zaslona na dotik	1 komplet
6	Cobot Megtic Base	Magnetna osnova	1 komplet
7	T Everting ročaj	SmartTool učni ročaj	1 komplet
8	Pozicionar (neobvezno)	Visoko natančen položaj	1 kompleti
9	Zemeljska železnica (neobvezno)	Servo Ground Ground Rail	1 komplet

 

Vzorec varilnika :

 

Laserska oprema po prodaji pogoji servisnih pogojev

1. Namestitev in zagon

a. Naše tehnično osebje pomaga strankam pri namestitvi in ​​zagonu opreme. Ko blago prispe na dostavo kupca, naši inženirji zagotavljajo video tehnične smernice za namestitev in zagon opreme ter strankam pomagajo pri izpolnjevanju namestitve, zagona, tehničnih kazalnikov, usposabljanja in dostave opreme.

b. Oddaljena namestitev in zagon je treba dokončati v obdobju, določenem v pogodbi. Vsa oprema, ki je navedena v pogodbi, je odgovorna za priklop in dokončanje namestitve in zagona našega podjetja. Ko je oprema nameščena in naročena, mora kupec izvesti samoodpredsede opreme in zagotoviti, da vsi tehnični kazalci izpolnjujejo tehnične zahteve.

c. Za stranke, ki potrebujejo namestitev in usposabljanje na kraju samem, stranka nosi stroške prevoza do mesta za zagon in z njega, pristojbina za tehnično osebje pa je 200 USD na dan, izračunana od odhoda podjetja do donosa (tj. Čas storitve na kraju samem + čas prevoza v krogu).

2. embalaža in prevoz

a. Standardna izvozna embalaža, primerna za prevoz na dolge razdalje in zračni prevoz, odpornost na vlago, proti rje in odporna na šoke.

b. Način prevoza: Morski in zračni prevoz, prevozne odgovornosti so določene s pogoji pogodbe.

c. Vsako škatlo za pakete spremlja podroben seznam pakiranja in potrdilo o kakovosti. Ustrezna navodila in vsi drugi dokumenti in materiali so pritrjeni na škatlo za paket.

d. Lokacija dostave je lokacija, ki jo določi stranka.

3. Trening

Podjetje ponuja brezplačno tehnično usposabljanje. Po namestitvi in ​​zagonu bo tehnično osebje našega podjetja zagotovilo tehnično usposabljanje za operaterje vašega podjetja za najmanj 2 dni, dokler upravljavci ne bodo normalno uporabili opreme. Glavna vsebina treninga je naslednja:

1) osnovno znanje in načela laserjev;

2) struktura, delovanje, vzdrževanje in oskrba laserjev;

3) električna načela, delovanje, programiranje in splošna diagnoza napak v sistemih CNC;

4) postopek laserskega varjenja;

5) delovanje opreme in dnevno vzdrževanje;

6) Varnostno izobraževanje o laserski obdelavi.

4. Služba po prodaji

1. Po sprejetju opreme je garancijsko obdobje celotnega stroja eno leto. Če obstajajo težave s sistemom v garancijskem obdobju, bodo tehnični inženirji našega podjetja kadar koli nudili telefonske ali video storitve.

2. V garancijskem obdobju opreme je naše podjetje odgovorno za zagotavljanje brezplačnih nadomestnih delov in popravila za kakršno koli škodo ali škodo, ki jo povzroči kakovost  same opreme. Stroške prevoza delov nosi stranka, razen običajnih potrošnih materialov (na primer optičnih leč, zaščitnih leč) in nesreč, ki jih povzroča nezakonito delovanje uporabnika.

3. Naše podjetje ponuja vseživljenjske storitve vzdrževanja za zagotovljene izdelke in kadar koli zagotavlja vsakodnevno posvetovanje in vodenje opreme. Zunaj garancijskega obdobja naše podjetje še vedno ponuja kupcem obsežno in preferenčno tehnično podporo in rezervne dele.

4. Naše podjetje si pridržuje visokokakovostne tehnike za upravljanje in vzdrževanje, ki jih naše podjetje že dolgo strogo usposobi za stranke brezplačno in je vedno pripravljeno služiti strankam. Rešite težave strank, ki iščejo tehnike.

5. Ko oprema zapusti tovarno, naše podjetje redno spremlja in beleži ustrezne informacije o uporabnikovi uporabi opreme. Po zaključku storitve vzdrževanja opreme bo naše podjetje poročalo o vzroku napake, sanacijskih ukrepov, dokončanju časa in dnevu vzdrževanja in obnove povpraševalca.

6. Naše podjetje obljublja, da bo pravočasno obvestilo povpraševalca nadgradnje programske opreme in brezplačno zagotovilo storitve nadgradnje programske opreme.

7. Naše podjetje redno ureja tehnike, da uporabnikom nudi brezplačne tehnične obiske.