Kobot tip automatskog laserskog zavarivanja robota

Pregled opreme

Vođeni sve većom potražnjom za učinkovitim i visokokvalitetnim procesima zavarivanja u proizvodnji, laserski roboti zavarivanja postali su osnovna komponenta u inteligentnim proizvodnim linijama. Ovi roboti integriraju naprednu lasersku tehnologiju s visoko preciznim robotskim sustavima, nudeći prednosti kao što su visoka brzina zavarivanja, vrhunska kvaliteta zavara i visok stupanj automatizacije. Prikladni su za razne metalne materijale, uključujući legure od nehrđajućeg čelika, ugljičnog čelika i aluminijske legure, a široko se koriste u industrijama kao što su automobilska proizvodnja, željeznički prijevoz, građevinski strojevi, obrada lima i nova energija.

Ključne značajke:

Lasersko zavarivanje visoke preciznosti :

Koristi laserski snop visoke energije gustoće za postizanje zavarivanja dubokog prodiranja, što rezultira jakim i estetski ugodnim šavovima zavarivanja, minimalnom zonom pogođenom toplinom i izuzetno niskom deformacijom proizvoda.

Potpuno automatizirani inteligentni rad :

Postiže multistaciju i automatizirano zavarivanje s više staza putem izvanmrežnog programiranja ili podučavanja privjesnih operacija, značajno poboljšavajući učinkovitost proizvodnje i dosljednost.

Velika fleksibilnost i široka prilagodljivost :

Putevi i parametri zavarivanja mogu se fleksibilno prilagoditi u skladu s različitim oblicima i materijalima obrazaca, prilagođavajući se složenim strukturama i zahtjevima za zavarivanjem nepravilnih komponenti.

Stabilan i pouzdan, smanjuje troškove rada :

Dugoročni kontinuirani rad sa stabilnom kvalitetom značajno smanjuje oslanjanje na visoko kvalificirane zavarivače, smanjujući troškove rada i upravljanja.

Sastav sustava :

Automatizirani robotski laserski sustav zavarivanja sastoji se od industrijskog robota, laserskog izvora, optičkih vlakana, hladnjaka, glave zavarivanja, upravljačkog sustava, elektroničke ograde, sustava za uklanjanje prašine i postrojenja za zaštitu sigurnosti.

 

Uređaj za nastavu dodira	Žica	Magnetska baza	SmartTool Nastavna ručka

Kolaborativni roboti :

Kolaborativni robot posebno dizajniran za lasersko zavarivanje opremljen je funkcijama povlačenja robota i anti-sudara, što je pogodno za kontrolu kolaborativne kontrole čovjeka. Ugrađeni postupak laserskog zavarivanja omogućuje algoritmu da optimizira temeljni postupak laserskog zavarivanja. Napredni sustav upravljanja servo koristi se za postizanje kretanja visoke preciznosti. Kompaktna struktura, visoka krigičnost i lagano tijelo omogućuju brzi odgovor i kretanje niske intria.

 

Parametri robota :

Model	Kobot 3	Kobot 5	Kobot 10	Kalup 16	Kobot 20
Težina opterećenja	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg	20 kg
Raspon ruku	622mm	922mm	1400mm	1076mm	1868 mm
R Epeat točnost	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,05 mm	± 0,03 mm	± 0,1 mm
Težina	15 kg	22 kg	40kg	40kg	65 kilograma
Os	6 osi (opcionalna vanjska osovina rotacije i širenje)
Hmi	Aplikacija mobilnog terminala ili 10,1 inčni privjesak za podučavanje (neobavezno)
Komunikacija	I/O 、TCP/IP 、MODBUS_TCP/RTU 、PROFINET
Razvojno okruženje	C#/c ++/python/java/ros

Laserski stroj za zavarivanje: 

Stroj za lasersko zavarivanje zračno hlađenog laserskog lasera je vlaknastim vlaknima s karakteristikama visoke elektro-optičke učinkovitosti pretvorbe, kompaktne veličine, dobre kvalitete snopa i bez održavanja. Ovaj sustav koristi optičku stazu malog jezgre 25UM-50UM, s malim točkama i snažnim prodorom. Iz perspektive gustoće snage, pri istoj snazi, što je tanji promjer jezgre, to je veća laserska svjetlina i koncentriranija je energija.

Laserski parametri:

Model	A70i	A120i	A150i	A200i
Laserski izvor	750W	1200W	1500W	2000W
Oklopni plin	Argon, dušik, zrak	Argon, dušik, zrak	Argon, dušik, zrak	Argon, dušik, zrak
Potpuna prodor	2,5 mm	3,5 mm	4 mm	6 mm
Ulazna snaga	<2,2kW	<3.6kW	<4,5kW	<6kW
Način hlađenja	Zračno hlađenje	Zračno hlađenje	Zračno hlađenje	Zračno hlađenje
Dimenzija	550*330*420mm	610*330*550mm	610*330*550mm	635*330*530mm
Težina domaćina	Oko 22 kg	Oko 38 kg	Oko 40 kg	Oko 50 kg
Opskrba glavnim mrežama	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Laserska glava zavarivanja:

1. sadrži jedinstvenu integriranu strukturu hlađenja i poseban dizajn protoka zraka, učinkovito štiteći mlaznicu i leće.

2. Integrirani dizajn tijela uključuje više setova zaštitnih leća, osiguravajući čistu i zapečaćenu bačvu leća kako bi se spriječilo zagađenje prašine optičkih leća.

3. Laserska glava zavarivanja nudi razne mogućnosti zavarivanja, koje se mogu odabrati na temelju različitih materijala i zahtjeva za zavarivanjem.

4. Veličina mjesta zavarivačke glave je podesiva, što omogućava fleksibilnu kontrolu preko dubine prodora i širine zrnca zavarivanja.

5. Opremljen inteligentnim dovodom žice specifičnog za robot, osiguravajući precizno dovođenje žica za visoko precizne procese žica za punjenje.

Ručno lasersko zavarivanje glave	Glava zavarivanja dvostruke osi	Glava zavarivanja s dvostrukom osi s CCD-om

Pozicioniranje visoke preciznosti (neobavezno):

Lasersko pozicioniranje zavarivanja je učinkovita pomoćna oprema koja se koristi zajedno sa sustavom laserskih zavarivanja. Njegova je glavna funkcija optimizirati kut zavarivanja i putanja zavarivanjem točno rotiranjem, prevrtanjem ili pozicioniranjem radnog komada, postižući tako visokokvalitetne i učinkovite automatizirane operacije zavarivanja.

Položaj može slobodno prilagoditi držanje zavarivanja prema strukturnim karakteristikama različitih radnih dijelova. Zajedno s robot laserskim pištoljem zavarivanja, on uvelike poboljšava točnost zavarivanja i dosljednost gotovog proizvoda. To je neophodna i važna oprema za postizanje zavarivanja složenih radnih mjesta u potpunom položaju.

 

Zavarivanje robotske zemaljske šine (neobavezno):

Podzemna željeznica za zavarivanje robota (poznata i pod nazivom Ground Rail, Robot Slide) ključna je ekspanzijska jedinica za poboljšanje radnog raspona i fleksibilnosti robota. Instaliranjem linearne šine na zemlju, robot se može kretati stazom s velikom preciznošću, postižući kontinuirano automatizirano zavarivanje u više stanica i više područja, uvelike poboljšavajući fleksibilnost i učinkovitost proizvodne linije.

Sustav zemaljske željeznice ne samo da proširuje rad robota, već se može koristiti i s različitim procesima zavarivanja, poput laserskog zavarivanja, lučnog zavarivanja i zavarivanja. To je neophodna i važna oprema u inteligentnoj zavarivačkoj proizvodnji velikih radnih dijelova i velikih komponenti.

 

 

 

Standardna konfiguracija:

Ne.	Ime	Opis	Količina	Fotografija
1	Kolaborativni robot	Cobot5	1 set
2	L Aser zavarivanje stroj	A70i zračno hlađen	1 set
3	Glava za zavarivanje lasera	Glava zavarivanja dvostruke osi	1 set
4	Žica	Žičana ulagača za robote	1 set
5	Nastavni ploča	Nastavna ploča zaslona s dodirnim zaslonom	1 set
6	Cobot Megnetic baza	Magnetska baza	1 set
7	T svaka ručka	SmartTool Nastavna ručka	1 set
8	Pozivač (neobavezno)	Pozicioniranje visoke preciznosti	1 set
9	Zemaljska šina (neobavezno)	Servo vođena prizemnom željeznicom	1 set

 

Uzorak zavarivanja :

 

Uvjeti usluge laserske opreme nakon prodaje

1. Instalacija i puštanje u rad

a. Naše tehničko osoblje pomaže kupcima u instalaciji i puštanju u rad opreme. Nakon što roba stigne na mjesto isporuke kupca, naši inženjeri daju video tehničke smjernice za ugradnju i puštanje u pogon opreme i pomažu kupcima u dovršavanju instalacije, puštanja u pogon, ispitivanja tehničkih pokazatelja, obuke i isporuke opreme.

b. Daljinska ugradnja i puštanje u rad moraju biti završeni u razdoblju navedenim u ugovoru. Sva oprema navedena u ugovoru odgovorna je za pristajanje i dovršavanje instalacije i puštanja u rad naša tvrtka. Nakon što se oprema instalira i naruči, kupac će provesti samoočišćenu opremu i osigurati da svi tehnički pokazatelji ispunjavaju tehničke zahtjeve.

c. Za kupce kojima je potrebna instalacija i obuka na licu mjesta, kupac će snositi troškove prijevoza do i sa mjesta puštanja u pogon, a naknada za usluge tehničkog osoblja iznosi 200 USD dnevno, izračunate od odlaska tvrtke do povratka (tj. Vrijeme prijevoza na licu mjesta + vrijeme prijevoza u povratku).

2. Pakiranje i prijevoz

a. Standardna izvozna ambalaža, pogodna za morsko i zračni prijevoz na daljinu, otporna na vlagu, otpornu na hrđu i zaštićenu od udara.

b. Način prijevoza: more i zračni prijevoz, odgovornosti za prijevoz određuju se uvjetima ugovora.

c. Svaki okvir paketa popraćen je detaljnim popisom za pakiranje i potvrdom o kvaliteti. U okvir paketa pričvršćeni su relevantne upute i svi ostali dokumenti i materijali.

d. Mjesto isporuke je mjesto koje je odredio kupac.

3. Trening

Tvrtka pruža besplatnu tehničku obuku. Nakon instalacije i puštanja u pogon, tehničko osoblje naše tvrtke pružit će tehničku obuku operatera vaše tvrtke za najmanje 2 dana dok operateri obično ne mogu koristiti opremu. Glavni sadržaji treninga su sljedeći:

1) osnovna znanja i načela lasera;

2) struktura, rad, održavanje i njegu lasera;

3) električni principi, rad, programiranje i opća dijagnoza grešaka CNC sustava;

4) postupak laserskog zavarivanja;

5) rad opreme i svakodnevno održavanje;

6) Obrazovanje o sigurnosti laserske prerade.

4. usluga nakon prodaje

1. Nakon prihvaćanja opreme, jamstveno razdoblje cijelog stroja je godinu dana. Ako postoje problemi sa sustavom tijekom jamstvenog razdoblja, tehnički inženjeri naše tvrtke pružit će telefonske ili video usluge u bilo kojem trenutku.

2. Tijekom jamstvenog razdoblja opreme, naša je tvrtka odgovorna za pružanje besplatnih zamjenskih dijelova i usluga popravka za bilo kakvu štetu ili štetu uzrokovanu kvalitetom  same opreme. Troškove prijevoza dijelova nosi kupac, osim konvencionalnih potrošnih materijala (poput optičkih leća, zaštitnih leća) i nesreća uzrokovanih ilegalnim operacijama korisnika.

3. Naša tvrtka pruža usluge doživotnog održavanja za proizvode i pružaju svakodnevne savjetovanja i smjernice o opremi u bilo kojem trenutku. Izvan jamstvenog razdoblja, naša tvrtka i dalje pruža kupcima opsežnu i preferencijalnu tehničku podršku i rezervne opskrbe.

4. Naša tvrtka zadržava visokokvalitetne tehničare za rad i održavanje koje je naša tvrtka strogo trenirala za kupce već dugo vremena i uvijek je spremna služiti kupcima. Riješite nevolje kupaca koji traže tehničare.

5. Nakon što oprema napusti tvornicu, naša tvrtka redovito prati i bilježi relevantne podatke o korisničkoj upotrebi opreme. Nakon završetka usluge održavanja opreme, naša će tvrtka izvijestiti o uzroku greške, sanacijskih mjera, završetka vremena održavanja i obnove i datuma demandera.

6. Naša tvrtka obećava da će pravovremeno obavijestiti demander o nadogradnji softvera i pružanje usluga nadogradnje softvera besplatno.

7. Naša tvrtka redovito uređuje tehničare za pružanje besplatnih tehničkih povratnih posjeta korisnicima.