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コボットタイプ自動レーザー溶接ロボット

可用性:
量:

機器の概要

製造における効率的で高品質の溶接プロセスに対する需要の増加に駆られ、レーザー溶接ロボットはインテリジェント生産ラインのコアコンポーネントとして浮上しています。これらのロボットは、高度なレーザーテクノロジーと高精度のロボットアームシステムを統合し、高い溶接速度、優れた溶接品質、高度な自動化などの利点を提供します。それらは、ステンレス鋼、炭素鋼、アルミニウム合金など、さまざまな金属材料に適しており、自動車製造、鉄道輸送、建設機械、板金加工、新しいエネルギーなどの産業で広く使用されています。

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主な機能:

高精度レーザー溶接

高エネルギー密度レーザービームを利用して深い浸透溶接を実現し、その結果、強力で審美的に心地よい溶接継ぎ目、最小限の熱に影響を受けたゾーン、および製品の変形が非常に低くなります。

完全に自動化されたインテリジェント操作

オフラインプログラミングまたはティーチングペンダントの操作を通じて、マルチステーションおよびマルチトリュームの自動溶接を実現し、生産効率と一貫性を大幅に改善します。


柔軟性が高く、幅広い適応性

溶接経路とパラメーターは、さまざまなワークの形状と材料に従って柔軟に調整でき、複雑な構造と不規則なコンポーネント溶接要件に適応できます。

安定して信頼できる人件費を削減します

安定した品質の長期的な継続的な運用は、高度な熟練した溶接機への依存を大幅に削減し、労働と管理コストを削減します。

システム構成

自動ロボットレーザー溶接システムは、産業用ロボット、レーザー源、光ファイバー、チラー、溶接ヘッド、制御システム、電子フェンス、ダスト除去システム、安全保護施設で構成されています。1747277736698















 

タッチスクリーンティーチングデバイス

ワイヤーフィーダー

磁気ベース

SmartToolティーチングハンドル

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共同ロボット

レーザー溶接用に特別に設計された共同ロボットには、ロボットドラッグと衝突防止機能が装備されています。これは、ヒューマンマシンの共同制御に適しています。組み込みのレーザー溶接プロセスにより、アルゴリズムは基礎となるレーザー溶接プロセスを最適化できます。高度なサーボ制御システムは、高精度の動きを実現するために使用されます。コンパクトな構造、高濃度、軽量のボディにより、迅速な応答と低腸の動きが可能になります。

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ロボットパラメーター

モデル

コボット3

コボット5

コボット10

コボット16

コボット20

重量を積みます

3kgs

5kgs

10kgs

16kg

20kgs

腕の範囲

622mm

922mm

1400mm

1076mm

1868mm

r epeatの精度

± 0.02mm

± 0.02mm

± 0.05mm

± 0.03mm

± 0.1mm

重さ

15kg

22kgs

40kg

40kg

65kgs

6軸(オプションの外部回転軸と拡張トラック)

HMI

モバイルターミナルアプリまたは10.1インチティーチペンダント(オプション)

コミュニケーション

I/O TCP/IP modbus_tcp/rtu profinet

開発環境

C#/C ++/Python/Java/ROS

レーザー溶接機: 

空冷レーザー溶接機は、高電力変換効率、コンパクトサイズ、良好なビーム品質、メンテナンスフリーの特性を備えた高出力ファイバーレーザーです。このシステムは、小さなスポットと強い浸透を備えた25um-50umの小さなコア直径の光パスを使用します。電力密度の観点からは、同じパワーで、コアの直径が薄くなるほど、レーザー輝度が高くなり、エネルギーが濃縮されます。

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レーザーパラメーター:

モデル

A70i

A120I

A150I

A200I

レーザーソース

750W

1200W

1500W

2000w

シールドガス

アルゴン、窒素、空気

アルゴン、窒素、空気

アルゴン、窒素、空気

アルゴン、窒素、空気

完全な侵入

2.5mm

3.5mm

4mm

6mm

入力電源

<2.2kw

<3.6kw

<4.5kw

<6kw

冷却モード

空冷

空冷

空冷

空冷

寸法

550*330*420mm

610*330*550mm

610*330*550mm

635*330*530mm

ホスト重量

約22 kg

約38 kg

約40 kg

約50 kg

主電源

AC220V 1PH

AC220V 1PH

AC220V 1PH

AC220V 1PH

レーザー溶接ヘッド:

1.ユニークな統合冷却構造と特別な空気流の設計を備えており、ノズルとレンズを効果的に保護しています。

2。統合されたボディ設計には、複数の保護レンズセットが含まれており、光レンズのほこりの汚染を防ぐために、清潔で密閉されたレンズバレルを保証します。

3.レーザー溶接ヘッドは、さまざまな材料と溶接要件に基づいて選択可能な、さまざまな溶接スポットオプションを提供します。

4.溶接ヘッドのスポットサイズは調整可能で、浸透深度と溶接ビーズ幅を柔軟に制御できます。

5.ロボット固有のインテリジェントワイヤーフィーダーを装備し、高精度フィラーワイヤプロセスに正確なワイヤー給餌を提供します。

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ハンドヘルドレーザー溶接ヘッド

デュアル軸ウォブル溶接ヘッド

CCDを使用したデュアル軸ウォブル溶接ヘッド

高精度のポジショナー(オプション):

レーザー溶接ポジショナーは、レーザー溶接システムと組み合わせて使用​​される効率的な補助装置です。その主な機能は、ワークピースを正確に回転、反転、または配置することにより、溶接角度と溶接軌道を最適化し、それによって高品質で効率的な自動溶接操作を実現することです。

ポジショナーは、さまざまなワークピースの構造的特性に従って、溶接姿勢を自由に調整できます。ロボットレーザー溶接ガンと併せて、溶接の精度と最終製品の一貫性を大幅に改善します。これは、複雑なワークピースのフルポジション溶接を達成するための不可欠で重要な機器です。

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溶接ロボットグランドレール(オプション):

溶接ロボットグランドレール(グランドレール、ロボットスライドとも呼ばれます)は、ロボットの動作範囲と柔軟性を改善するための重要な拡張ユニットです。地面に線形レールを設置することにより、ロボットは高精度でトラックに沿って移動し、複数のステーションと複数の領域で連続した自動溶接を実現し、生産ラインの柔軟性と効率を大幅に改善できます。

グランドレールシステムは、ロボットの作業半径を拡張するだけでなく、レーザー溶接、アーク溶接、スポット溶接などのさまざまな溶接プロセスでも使用できます。これは、大規模なワークピースと大きなコンポーネントのインテリジェントな溶接生産において、不可欠で重要な機器です。

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標準構成:

いいえ。

名前

説明

写真

1

共同ロボット

Cobot5

1セット

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2

L ASER 溶接機

A70i空冷

1セット

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3

レーザー溶接ヘッド

デュアル軸ウォブル溶接ヘッド

1 セット

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4

ワイヤーフィーダー

ロボット用のワイヤーフィーダー

1セット

图片21 

5

ティーチングパネル

タッチスクリーンティーチングパネル

1セット

 图片22

6

コボットメグネティックベース

磁気ベース

1セット

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7

t各ハンドル

SmartToolティーチングハンドル

1セット

 图片24

8

ポジショナー(オプション)

高精度のポジショナー

1セット

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9

グラウンドレール(オプション)

サーボ駆動型のグラウンドレール

1セット

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溶接サンプル

图片28 

レーザー機器アフターセールスサービス条件

1。インストールと試運転

a。当社の技術スタッフは、機器の設置と試運転に顧客を支援します。商品が買い手の配達サイトに到着した後、当社のエンジニアは、機器の設置と試運転のためのビデオ技術ガイダンスを提供し、顧客が設置、試運転、技術インジケーターテスト、トレーニング、および機器の配送を完了するのを支援します。

b。契約で指定された期間内に、リモートインストールと試運転を完了する必要があります。契約で提供されるすべての機器は、当社によるインストールと試運転のドッキングと完了を担当しています。機器が設置され、委託された後、顧客は機器の自己検査を実施し、すべての技術指標が技術的要件を満たしていることを確認するものとします。

c。現場でのインストールとトレーニングが必要な顧客の場合、顧客は試運転サイトとの間で輸送費を負担するものとし、技術スタッフサービス料は1日あたり200米ドルです。

2。パッケージングと輸送

a。標準的な輸出パッケージ、長距離海および航空輸送、湿気防止、錆び防ぎ、衝撃防止に適しています。

b。輸送モード:海および航空輸送、輸送の責任は、契約の条件によって決定されます。

c。各パッケージボックスには、詳細な梱包リストと品質証明書が付属しています。関連する指示とその他のすべてのドキュメントと資料は、パッケージボックスに添付されています。

d。配達場所は、顧客が指定した場所です。

3。トレーニング

同社は無料の技術トレーニングを提供しています。設置と試運転後、当社の技術者は、オペレーターが通常の機器を使用できるようになるまで、2日以上会社のオペレーターに技術トレーニングを提供します。主なトレーニングコンテンツは次のとおりです。

1)レーザーの基本的な知識と原則。

2)レーザーの構造、操作、メンテナンス、ケア。

3)CNCシステムの電気的原則、操作、プログラミング、および一般的な障害診断。

4)レーザー溶接プロセス。

5)機器の操作と毎日のメンテナンス。

6)レーザー処理安全教育。

4。アフターセールスサービス

1。機器が受け入れられた後、マシン全体の保証期間は1年です。保証期間中にシステムに問題がある場合、当社の技術エンジニアはいつでも電話またはビデオサービスを提供します。

2。機器の保証期間中、当社は、機器 自体の品質によって引き起こされる損傷または損傷に対して無料の交換部品と修理サービスを提供する責任があります。部品の輸送コストは、従来の消耗品(光レンズ、保護レンズなど)とユーザーの違法な操作によって引き起こされる事故を除き、顧客が負担するものとします。

3.当社は、提供された製品に生涯にわたるメンテナンスサービスを提供し、いつでも機器に関する毎日の相談とガイダンスを提供しています。保証期間以外では、当社は依然として顧客に広範な優先的な技術サポートとスペアパーツの供給を提供しています。

4.当社は、長い間無料で顧客のために当社から厳密に訓練されており、常に顧客にサービスを提供する準備ができている高品質の運用およびメンテナンス技術者を留保します。技術者を探している顧客の問題を解決します。

5.機器が工場を離れた後、当社はユーザーの機器の使用に関する関連情報を定期的に追跡および記録します。機器のメンテナンスサービスが完了した後、当社は障害の原因、是正措置、メンテナンスの完了、および需要者への復元時間と日付を報告します。

6.当社は、ソフトウェアのアップグレードをタイムリーに需要者に通知し、ソフトウェアアップグレードサービスを無料で提供することを約束しています。

7.当社は、ユーザーに無料の技術的返品訪問を提供するように技術者を定期的に手配しています。



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