|
| จำนวน: | |
|---|---|
BR2110A
ความสูง
BR2110A เป็นหุ่นยนต์หกแกนที่พัฒนาโดย Heavth สำหรับการใช้งานที่ซับซ้อนพร้อมอิสระหลายระดับ ความยาวแขนสูงสุดคือ 2100 มม. โหลดสูงสุดคือ 10 กก. มีความยืดหยุ่นหกระดับ เหมาะสำหรับการเชื่อม การขนถ่าย การประกอบ ฯลฯ เกรดการป้องกันสูงถึง IP54 ที่ข้อมือ และ IP40 ที่ตัวเครื่อง ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ ± 0.05 มม.
ข้อมูลจำเพาะหลัก
ความยาวแขน(มม.):2100
ความสามารถในการทำซ้ำได้ (มม.): ± 0.05
ความสามารถในการโหลด(กก.):10
แหล่งพลังงาน(kVA):6
น้ำหนัก(กก.):230
รายการ |
พิสัย |
ความเร็วสูงสุด |
|
แขน |
เจ1 |
±155° |
110°/วินาที |
เจ2 |
-90°(-140°, สูงสุด)/+65° |
146°/ส |
|
J3 |
-75°/+110° |
134°/ส |
|
ข้อมือ |
เจ4 |
±180° |
273°/ส |
J5 |
±115° |
300°/วินาที |
|
J6 |
±360° |
336°/ส |
|
