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BR2110A
ヒース
BR2110A は、複数の自由度を持つ複雑なアプリケーション向けに Heavth によって開発された 6 軸ロボットです。アーム長は最大2100mmです。耐荷重は10kgです。 6段階の柔軟性を持ち、溶接、積み降ろし、組み立てなどに適しています。保護等級は手首でIP54、胴体でIP40に達します。繰り返し位置決め精度は±0.05mmです。
主な仕様
アーム長(mm)：2100
繰返し精度(mm)：±0.05
積載量(kg)：10
電源(kVA)：6
重量(kg)：230
アイテム |
範囲 |
最高速度 |
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アーム |
J1 |
±155° |
110°/秒 |
J2 |
-90°(-140°、下探可調整)/+65° |
146°/秒 |
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J3 |
-75°/+110° |
134°/秒 |
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手首 |
J4 |
±180° |
273°/秒 |
J5 |
±115° |
300°/秒 |
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J6 |
±360° |
336°/秒 |
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