BR2110A
헤브스
BR2110A는 다양한 자유도를 갖춘 복잡한 애플리케이션을 위해 Heavth에서 개발한 6축 로봇입니다. 최대 팔 길이는 2100mm입니다. 최대하중은 10kg입니다. 6도의 유연성을 가지고 있습니다. 용접, 적재 및 하역, 조립 등에 적합합니다. 보호 등급은 손목에서 IP54, 몸체에서 IP40에 이릅니다. 반복 위치 정확도는 ±0.05mm입니다.
주요사양
팔 길이(mm):2100
반복성(mm): ±0.05
적재 능력(kg):10
전원(kVA):6
무게(kg) : 230
목 |
범위 |
최대 속도 |
|
팔 |
J1 |
±155° |
110°/초 |
J2 |
-90°(-140°, 下探可调)/+65° |
146°/초 |
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J3 |
-75°/+110° |
134°/초 |
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손목 |
J4 |
±180° |
273°/초 |
J5 |
±115° |
300°/초 |
|
J6 |
±360° |
336°/초 |
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