প্রাপ্যতা: | |
---|---|
পরিমাণ: | |
বিআর 2110 এ
হাভথ
বিআর 2110 এ হ'ল একটি ছয় অক্ষের রোবট যা একাধিক ডিগ্রি স্বাধীনতার জটিল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য হ্যাভথ দ্বারা বিকাশিত। সর্বাধিক বাহুর দৈর্ঘ্য 2100 মিমি। সর্বাধিক লোড 10 কেজি। এটিতে নমনীয়তার ছয় ডিগ্রি রয়েছে ld ালাই, লোডিং এবং আনলোডিং, একত্রিত করার জন্য উপযুক্ত। সুরক্ষা গ্রেড কব্জিতে আইপি 54 এবং শরীরে আইপি 40 এ পৌঁছেছে। পুনরাবৃত্তি অবস্থানের নির্ভুলতা ± 0.05 মিমি।
মেইনস্পেসিফিকেশন
বাহু দৈর্ঘ্য (মিমি) : 2100
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা (মিমি) ± ± 0.05
লোডিং ক্ষমতা (কেজি) : 10
পাওয়ার সোর্স (কেভিএ) : 6
ওজন (কেজি) : 230
আইটেম | পরিসীমা | সর্বোচ্চ.স্পিড | |
বাহু | জে 1 | ± 155 ° | 110 °/s |
জে 2 | -90 ° (-140 °, 下探可调)/+65 ° | 146 °/s | |
জে 3 | -75 °/+110 ° | 134 °/s | |
কব্জি | জে 4 | ± 180 ° | 273 °/s |
জে 5 | ± 115 ° | 300 °/s | |
জে 6 | ± 360 ° | 336 °/s |
বিআর 2110 এ হ'ল একটি ছয় অক্ষের রোবট যা একাধিক ডিগ্রি স্বাধীনতার জটিল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য হ্যাভথ দ্বারা বিকাশিত। সর্বাধিক বাহুর দৈর্ঘ্য 2100 মিমি। সর্বাধিক লোড 10 কেজি। এটিতে নমনীয়তার ছয় ডিগ্রি রয়েছে ld ালাই, লোডিং এবং আনলোডিং, একত্রিত করার জন্য উপযুক্ত। সুরক্ষা গ্রেড কব্জিতে আইপি 54 এবং শরীরে আইপি 40 এ পৌঁছেছে। পুনরাবৃত্তি অবস্থানের নির্ভুলতা ± 0.05 মিমি।
মেইনস্পেসিফিকেশন
বাহু দৈর্ঘ্য (মিমি) : 2100
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা (মিমি) ± ± 0.05
লোডিং ক্ষমতা (কেজি) : 10
পাওয়ার সোর্স (কেভিএ) : 6
ওজন (কেজি) : 230
আইটেম | পরিসীমা | সর্বোচ্চ.স্পিড | |
বাহু | জে 1 | ± 155 ° | 110 °/s |
জে 2 | -90 ° (-140 °, 下探可调)/+65 ° | 146 °/s | |
জে 3 | -75 °/+110 ° | 134 °/s | |
কব্জি | জে 4 | ± 180 ° | 273 °/s |
জে 5 | ± 115 ° | 300 °/s | |
জে 6 | ± 360 ° | 336 °/s |