|
| تعداد: | |
|---|---|
BR2110A
هیوث
BR2110A یک ربات شش محوره است که توسط Heavth برای کاربردهای پیچیده با درجات آزادی چندگانه توسعه یافته است. حداکثر طول بازو 2100 میلی متر است. حداکثر بار 10 کیلوگرم است. دارای شش درجه انعطاف پذیری است. مناسب برای جوشکاری، بارگیری و تخلیه، مونتاژ و غیره. درجه حفاظتی آن در مچ به IP54 و در بدنه IP40 می رسد. دقت موقعیت یابی مجدد ± 0.05 میلی متر است.
مشخصات اصلی
طول بازو (میلی متر): 2100
تکرارپذیری (mm): ± 0.05
قابلیت بارگیری (کیلوگرم): 10
منبع تغذیه (kVA): 6
وزن (کیلوگرم): 230
مورد |
محدوده |
حداکثر سرعت |
|
بازو |
J1 |
± 155 درجه |
110 درجه / جنوبی |
J2 |
-90 درجه (-140 درجه، 下探可调)/+65 درجه |
146 درجه / جنوبی |
|
J3 |
-75 درجه / + 110 درجه |
134 درجه / جنوبی |
|
مچ دست |
J4 |
± 180 درجه |
273 درجه / جنوبی |
J5 |
± 115 درجه |
300 درجه / جنوبی |
|
J6 |
± 360 درجه |
336 درجه / جنوبی |
|
