|
หุ่นยนต์ประเภท BR1606A เป็นหุ่นยนต์ 6 แกนที่พัฒนาโดย Heavth สำหรับอุตสาหกรรมการเชื่อม หุ่นยนต์มีรูปทรงกะทัดรัด ขนาดเล็ก และน้ำหนักเบา น้ำหนักสูงสุดที่แม่รับได้คือ 6 กก. และช่วงแขนคือ 1,600 มม. โครงสร้างข้อมือกลวง เส้นที่สะดวกกว่า และการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นมากขึ้น ข้อต่อที่หนึ่ง สอง และสามมีตัวลดความแม่นยำสูง และข้อต่อที่สี่ ห้า และหกมีโครงสร้างเฟืองที่มีความแม่นยำสูง ดังนั้นความเร็วของข้อต่อความเร็วสูงจึงสามารถดำเนินการได้อย่างยืดหยุ่น เกรดการป้องกันถึง IP54 กันฝุ่นและกันน้ำ ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ ± 0.05 มม.
| จำนวน: | |
|---|---|
BR1606A
ความสูง
หุ่นยนต์ประเภท BR1606A เป็นหุ่นยนต์หกแกนที่พัฒนาโดย BORUNTE สำหรับอุตสาหกรรมการเชื่อม หุ่นยนต์มีรูปทรงกะทัดรัด ขนาดเล็ก และน้ำหนักเบา น้ำหนักสูงสุดที่แม่รับได้คือ 6 กก. และช่วงแขนคือ 1,600 มม. โครงสร้างข้อมือกลวง เส้นที่สะดวกกว่า และการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นมากขึ้น ข้อต่อที่หนึ่ง สอง และสามมีตัวลดความแม่นยำสูง และข้อต่อที่สี่ ห้า และหกมีโครงสร้างเฟืองที่มีความแม่นยำสูง ดังนั้นความเร็วของข้อต่อความเร็วสูงจึงสามารถดำเนินการได้อย่างยืดหยุ่น เกรดการป้องกันถึง IP54 กันฝุ่นและกันน้ำ ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ ± 0.05 มม.
ข้อมูลจำเพาะหลัก
ความยาวแขน(มม.):1600
ความสามารถในการทำซ้ำได้ (มม.): ± 0.05
ความสามารถในการโหลด(กก.):6
แหล่งพลังงาน(kVA):6.5
น้ำหนัก(กก.):157
รายการ |
พิสัย |
ความเร็วสูงสุด |
|
แขน |
เจ1 |
±165° |
158°/วินาที |
เจ2 |
-95°/+70° |
143°/วินาที |
|
J3 |
±80° |
228°/วินาที |
|
ข้อมือ |
เจ4 |
±155° |
342°/วินาที |
J5 |
-130°/+120° |
300°/วินาที |
|
J6 |
±360° |
504°/วินาที |
|
