|
Roboti ya aina ya BR1606A ni roboti ya mhimili sita iliyotengenezwa na Heavth kwa tasnia ya uchomeleaji. Roboti hiyo ina umbo la kuunganishwa, ndogo kwa ukubwa na uzito mwepesi. Mzigo wake wa juu wa mama ni 6kg na urefu wa mkono wake ni 1600mm. Muundo wa mashimo ya mkono, mstari unaofaa zaidi, hatua rahisi zaidi.Viungo vya kwanza, vya pili na vya tatu vina vifaa vya kupunguza usahihi wa juu, na viungo vya nne, tano na sita vina vifaa vya miundo ya gear ya usahihi, hivyo kasi ya kasi ya kasi ya pamoja inaweza kutekeleza. Daraja la ulinzi hufikia IP54.Isiingie vumbi na kuzuia maji. Usahihi wa kurudia nafasi ni ± 0.05mm.
| Kiasi: | |
|---|---|
BR1606A
Urefu
Roboti ya aina ya BR1606A ni roboti ya mhimili sita iliyotengenezwa na BORUNTE kwa tasnia ya uchomeleaji. Roboti hiyo ina umbo dogo, ndogo kwa ukubwa na uzito mwepesi. Mzigo wake wa juu wa mama ni 6kg na urefu wa mkono wake ni 1600mm. Muundo wa mashimo ya mkono, mstari unaofaa zaidi, hatua rahisi zaidi.Viungo vya kwanza, vya pili na vya tatu vina vifaa vya kupunguza usahihi wa juu, na viungo vya nne, tano na sita vina vifaa vya miundo ya gear ya usahihi, hivyo kasi ya kasi ya kasi ya pamoja inaweza kutekeleza. Daraja la ulinzi hufikia IP54.Isiingie vumbi na kuzuia maji. Usahihi wa kurudia nafasi ni ± 0.05mm.
Uainishaji Mkuu
Urefu wa mkono (mm): 1600
Uwezo wa kujirudia(mm):±0.05
Uwezo wa Kupakia(kg):6
Chanzo cha Nishati(kVA):6.5
Uzito (kg): 157
Kipengee |
Masafa |
Kasi.Max |
|
Mkono |
J1 |
±165° |
158°/s |
J2 |
-95°/+70° |
143°/s |
|
J3 |
±80° |
228°/s |
|
Kifundo cha mkono |
J4 |
±155° |
342°/s |
J5 |
-130°/+120° |
300°/s |
|
J6 |
±360° |
504°/s |
|
