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BR1606A
ヒース
BR1606A型ロボットは、BORUNTE社が溶接応用産業向けに開発した6軸ロボットで、コンパクトな形状、小型、軽量です。最大耐荷重6kg、アームスパン1600mm。手首中空構造でより使いやすいライン、より柔軟なアクション。第1、第2、第3関節には高精度減速機を、第4、第5、第6関節には高精度ギヤ構造を採用し、高速関節速度で柔軟な動作が可能です。保護等級はIP54に達し、防塵・防水に優れています。繰り返し位置決め精度は±0.05mmです。
主な仕様
アーム長(mm)：1600
繰返し精度(mm)：±0.05
積載量(kg)：6
電源(kVA)：6.5
体重(kg)：157
アイテム |
範囲 |
最高速度 |
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アーム |
J1 |
±165° |
158°/秒 |
J2 |
-95°/+70° |
143°/秒 |
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J3 |
±80° |
228°/秒 |
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手首 |
J4 |
±155° |
342°/秒 |
J5 |
-130°/+120° |
300°/秒 |
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J6 |
±360° |
504°/秒 |
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