|
Robot loại BR1606A là robot sáu trục được Heavth phát triển cho ngành ứng dụng hàn. Robot có hình dáng nhỏ gọn, kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ. Tải trọng tối đa của nó là 6kg và sải tay là 1600mm. Cấu trúc rỗng cổ tay, đường thuận tiện hơn, hành động linh hoạt hơn. Các khớp thứ nhất, thứ hai và thứ ba được trang bị bộ giảm tốc có độ chính xác cao, còn các khớp thứ tư, thứ năm và thứ sáu được trang bị cấu trúc bánh răng có độ chính xác cao nên tốc độ khớp tốc độ cao có thể thực hiện các thao tác linh hoạt. Cấp bảo vệ đạt IP54. Chống bụi và chống nước. Độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,05mm.
| Số lượng: | |
|---|---|
BR1606A
độ nặng
Robot loại BR1606A là robot sáu trục được BORUNTE phát triển cho ngành ứng dụng hàn. Robot có hình dáng nhỏ gọn, kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ. Tải trọng tối đa của nó là 6kg và sải tay là 1600mm. Cấu trúc rỗng cổ tay, đường thuận tiện hơn, hành động linh hoạt hơn. Các khớp thứ nhất, thứ hai và thứ ba được trang bị bộ giảm tốc có độ chính xác cao, còn các khớp thứ tư, thứ năm và thứ sáu được trang bị cấu trúc bánh răng có độ chính xác cao nên tốc độ khớp tốc độ cao có thể thực hiện các thao tác linh hoạt. Cấp bảo vệ đạt IP54. Chống bụi và chống nước. Độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,05mm.
Thông số kỹ thuật chính
Chiều dài cánh tay (mm): 1600
Độ lặp lại (mm): ± 0,05
Khả năng tải (kg): 6
Nguồn điện (kVA): 6,5
Trọng lượng (kg): 157
Mục |
Phạm vi |
Tốc độ tối đa |
|
Cánh tay |
J1 |
±165° |
158°/giây |
J2 |
-95°/+70° |
143°/giây |
|
J3 |
±80° |
228°/giây |
|
cổ tay |
J4 |
±155° |
342°/s |
J5 |
-130°/+120° |
300°/giây |
|
J6 |
±360° |
504°/giây |
|
