7 najlepszych zastosowań robotów współpracujących: gdzie coboty wnoszą wartość dodaną dla produkcji

Co sprawia, że ​​roboty współpracujące idealnie nadają się do wszechstronnych zastosowań przemysłowych?

Przed zbadaniem zastosowań robotów współpracujących należy poznać podstawowe zalety, które sprawiają, że coboty nadają się do zastosowania w prawie wszystkich ogniwach produkcyjnych, różniąc się od dedykowanych robotów przemysłowych.

• Współpraca człowieka z maszyną bez ogrodzenia : Wbudowany system wykrywania siły i zatrzymywania kolizji, nie wymaga ogrodzenia zabezpieczającego, oszczędza powierzchnię warsztatu

• Nauczanie prowadzone ręcznie przy użyciu zerowego kodu : zwykli pracownicy mogą programować coboty w ciągu kilku minut, nie jest potrzebny żaden profesjonalny inżynier-robot

• Przenośna i przenośna konstrukcja : Lekki korpus cobota umożliwia swobodne przemieszczanie się pomiędzy wieloma stanowiskami roboczymi

• Niskie inwestycje i szybki zwrot z inwestycji : Niższe koszty zakupu, instalacji i konserwacji w porównaniu z robotami przemysłowymi, okres zwrotu w ciągu 12-18 miesięcy dla większości MŚP

• Silna kompatybilność : Dopasowana do pistoletu spawalniczego, głowicy tnącej, chwytaka i kamery, aby swobodnie przełączać różne zadania przetwarzania

7 najlepszych praktycznych zastosowań robotów współpracujących w nowoczesnych fabrykach

Zastosowania robotów współpracujących obejmują przetwarzanie od przodu, montaż od początku i pakowanie z kontrolą zaplecza. Poniżej znajdują się najczęściej stosowane i cieszące się dużym popytem zastosowania cobotów w przemyśle metalowym i przemyśle wytwórczym.

1. Aplikacja do wspólnego spawania

Spawanie cobotami to najpopularniejsza aplikacja robotów współpracujących w warsztatach metalowych. Wyposażone w dedykowane palniki spawalnicze współpracujące roboty spawalnicze obsługują spawanie MIG, spawanie TIG i zgrzewanie punktowe blach, złączek rurowych, ram okuć i części szafek.

W odróżnieniu od szybkich przemysłowych robotów spawalniczych, współpracujące roboty spawalnicze doskonale sprawdzają się w przypadku małych partii i różnorodnych, niestandardowych zamówień spawalniczych. Można go zainstalować na ruchomych wspornikach lub stanowiskach spawalniczych z platformą obrotową, umożliwiając elastyczne przełączanie spawanych elementów. Skutecznie rozwiązuje problemy z niedoborami spawaczy, odpryskami spawalniczymi i nierównymi spoinami w małych warsztatach spawalniczych.

Obowiązująca branża : obróbka szaf metalowych, produkcja sprzętu, spawanie małych konstrukcji stalowych

2. Aplikacja do wspólnego cięcia i przycinania

Jako elastyczna alternatywa dla stacjonarnych maszyn do cięcia, współpracujący robot tnący jest szeroko stosowany do wtórnej obróbki detali. Wyposażone w głowicę do cięcia laserowego, głowicę do cięcia plazmowego lub przecinarkę szlifierską, coboty wykańczają przycinanie 3D, usuwanie zadziorów, wycinanie otworów i gratowanie krawędzi uformowanych metalowych detali.

Współpracujące coboty do cięcia laserowego radzą sobie z nieregularnie zakrzywionymi przedmiotami i częściami o specjalnych kształtach, których nie są w stanie obrobić tradycyjne maszyny do cięcia płaskiego. Pracownicy mogą szybko dostosować tory cięcia do niestandardowych produktów, co jest niemożliwe w przypadku stałych przemysłowych linii produkcyjnych do cięcia.

Obowiązująca branża : przycinanie części samochodowych, gratowanie odlewów, cięcie profili o specjalnych kształtach

3. Zautomatyzowana obsługa materiałów i paletyzacja

Obsługa materiałów to najbardziej pracochłonna i powtarzalna praca w warsztatach produkcyjnych. Roboty współpracujące wyposażone w chwytaki pneumatyczne lub elektryczne realizują automatyczny załadunek, rozładunek, przenoszenie i paletyzację blach, gotowych części i pudełek opakowaniowych.

W porównaniu z paletyzującymi robotami przemysłowymi, współpracujące coboty paletyzujące zajmują mniejszą przestrzeń, dostosowują się do układania towarów o różnych specyfikacjach i mogą współpracować z pracownikami na liniach montażowych. Zastępuje ręczne prace związane z przenoszeniem, zmniejsza zmęczenie pracą i uszkodzenia związane z obsługą.

Obowiązująca branża : fabryka obróbki metali, logistyka magazynowa, pakowanie gotowych produktów sprzętowych

4. Aplikacja do montażu części precyzyjnych

Roboty współpracujące charakteryzują się stabilną, powtarzalną dokładnością pozycjonowania do ±0,02 mm, odpowiednią do scenariuszy montażu o wysokiej precyzji. Współpracujące coboty montażowe automatycznie dopasowują śruby, uszczelki, akcesoria metalowe i elementy konstrukcyjne, zapewniając jednakową siłę montażową i pozycję montażową.

W przypadku niestandardowych prac montażowych w małych partiach coboty mogą zmieniać procedury montażu za pomocą prostego uczenia, bez modyfikowania osprzętu linii produkcyjnej. Znacznie zmniejsza odsetek defektów montażowych i poprawia spójność montażu w porównaniu z montażem ręcznym.

Obowiązująca branża : sprzęt elektroniczny, akcesoria mechaniczne, nowy montaż komponentów energetycznych

5. Kontrola wizualna i kontrola jakości

W połączeniu z przemysłowymi kamerami wizyjnymi roboty współpracujące realizują automatyczną kontrolę wyglądu, wykrywanie rozmiaru i badanie defektów, co stanowi nową, oszczędzającą pracę aplikację robotów współpracujących. Coboty sterują sondą wizualną, która skanuje powierzchnie obrabianego przedmiotu, automatycznie wykrywając pęknięcia spawalnicze, defekty cięcia, zarysowania powierzchni i błędy wymiarowe.

Na ręczną kontrolę jakości łatwo wpływa subiektywna ocena, podczas gdy wizualna kontrola cobota utrzymuje 24-godzinny spójny standard wykrywania, znacznie poprawiając wydajność i dokładność kontroli gotowego produktu.

Obowiązująca branża : kontrola jakości detali metalowych, sprawdzanie wyglądu gotowego produktu, sprawdzanie wielkości części

6. Wspólne klejenie i dozowanie

Współpracujące roboty dozujące wykonują jednolite powlekanie klejem, dozowanie uszczelniacza i klejenie metalowych powłok i części konstrukcyjnych. Dzięki programowalnej prędkości podawania kleju i ruchomej ścieżce coboty realizują równomierne klejenie po całym okręgu bez przelewania się kleju lub braków w jego dozowaniu.

Dzięki elastycznej regulacji kąta współpracujące coboty klejące z łatwością kończą klejenie na zakrzywionych powierzchniach i martwych narożnikach, dopasowując się do indywidualnej produkcji uszczelnień obudów urządzeń metalowych.

Obowiązująca branża : uszczelnianie szafek, klejenie obudowy sprzętu, klejenie akcesoriów metalowych

7. Pomocnicza obróbka pleśni

W warsztatach formowania wtryskowego i tłoczenia roboty współpracujące współpracują z maszynami tłoczącymi i formierkami, aby zakończyć automatyczne pobieranie i układanie materiału. Coboty bezpiecznie wchodzą do obszarów roboczych maszyn, aby odebrać gotowe detale, realizując bezobsługową obróbkę pomocniczą bez przekształcania oryginalnego wyposażenia maszyny.

Obowiązująca branża : Części do tłoczenia metali, produkcja seryjna formowanych części sprzętu

Robot współpracujący kontra robot przemysłowy: porównanie scenariuszy zastosowań

Wielu właścicieli fabryk myli obowiązujące scenariusze cobotów i robotów przemysłowych. Oto wyraźne rozróżnienie zastosowań, które pozwala uniknąć złego zakupu:

Kluczowe wskazówki dotyczące wdrażania aplikacji robotów współpracujących

Aby zmaksymalizować stopień wykorzystania cobota, postępuj zgodnie z poniższymi wskazówkami dotyczącymi wdrażania, aby zapewnić stabilną produkcję:

1. Dopasuj profesjonalny efektor końcowy: wybierz palnik spawalniczy, głowicę laserową lub chwytak w zależności od podstawowego zastosowania robota współpracującego

2. Ustawianie parametrów wyzwalacza bezpieczeństwa: Dostosuj czułość na kolizję w oparciu o przepływ personelu w warsztacie, aby zagwarantować bezpieczeństwo operacyjne

3. Przechowuj sklasyfikowane szablony programów: zapisuj gotowe programy obróbki dla zwykłych detali, aby skrócić czas debugowania

4. Wybierz dopasowaną platformę pomocniczą: wyposaż stację spawalniczą z platformą obrotową lub mobilną podstawę w celu elastycznego przełączania stacji

Wniosek: wybierz robota współpracującego do elastycznej automatyzacji fabryki

Zastosowania robotów współpracujących obejmują prawie wszystkie ogniwa produkcyjne o niskim i średnim obciążeniu w nowoczesnej produkcji. Od obróbki metali rdzeniowych, w tym spawania przez coboty, cięcia przez coboty, po prace pomocnicze, takie jak obsługa, montaż i inspekcja, roboty współpracujące wypełniają lukę w automatyzacji, której tradycyjne roboty przemysłowe nie są w stanie pokryć. Dla MŚP z ograniczonym budżetem, zmiennymi zamówieniami i niewystarczającą liczbą profesjonalnych techników automatyzacja robotów współpracujących będzie najbardziej opłacalnym rozwiązaniem modernizacyjnym w roku 2026.

Jeśli chcesz dostosować efektor końcowy, skonfigurować platformę roboczą lub potwierdzić wykonalność zastosowań robotów współpracujących w swoim warsztacie, skonsultuj się z ekspertami w dziedzinie automatyzacji pod adresem heavth.com . Zapewniamy kompleksowe rozwiązania w zakresie aplikacji cobotów dostosowane do potrzeb przedsiębiorstw zajmujących się produkcją metali.