7 лепшых прыкладанняў робатаў для сумеснай працы: дзе каботы дадаюць каштоўнасць для вытворчасці

Што робіць робатаў для сумеснай працы ідэальнымі для рознабаковага прамысловага прымянення?

Перш чым вывучаць прымяненне робатаў для сумеснай працы, неабходна высветліць асноўныя перавагі, якія робяць коботаў прыдатнымі практычна для ўсіх вытворчых звёнаў, у адрозненне ад спецыяльных прамысловых робатаў.

• Супрацоўніцтва чалавека і машыны без агароджы : убудаваная сістэма вызначэння сілы і спынення сутыкненняў, ахоўная агароджа не патрабуецца, эканомія плошчы ў майстэрні

• Ручное навучанне з нулявым кодам : звычайныя рабочыя могуць запраграмаваць коботаў за лічаныя хвіліны, прафесійны інжынер-робат не патрэбны

• Партатыўны і перамяшчальны дызайн : Лёгкі корпус кобота падтрымлівае свабоднае перамяшчэнне паміж некалькімі працоўнымі станцыямі

• Нізкія інвестыцыі і хуткая рэнтабельнасць інвестыцый : больш нізкі кошт пакупкі, устаноўкі і абслугоўвання, чым у прамысловых робатаў, перыяд акупнасці на працягу 12-18 месяцаў для большасці МСП

• Моцная сумяшчальнасць : спалучаецца са зварачным пісталетам, рэжучай галоўкай, захопам і камерай для свабоднага пераключэння розных задач апрацоўкі

Топ-7 практычных робатаў для сумеснай працы на сучасных заводах

Праграмы для калабарацыйных робатаў ахопліваюць франтальную апрацоўку, сярэднюю зборку і канчатковую праверку ўпакоўкі. Ніжэй прыведзены найбольш шырока выкарыстоўваныя і запатрабаваныя дадаткі cobot для вытворчасці металу і агульнай апрацоўчай прамысловасці.

1. Прыкладанне для сумеснай зваркі

Зварка Cobot - гэта самае папулярнае прымяненне робатаў для сумеснай працы для металургічных майстэрняў. Абсталяваныя спецыялізаванымі зварачнымі гарэлкамі, сумесныя зварачныя робаты падтрымліваюць зварку MIG, TIG і кропкавую зварку ліставога металу, трубаправоднай арматуры, рам і дэталяў корпуса.

У адрозненне ад высакахуткасных прамысловых зварачных робатаў, сумесныя зварачныя робаты ідэальна падыходзяць для дробнасерыйных заказаў на зварку некалькіх стыляў. Ён можа быць усталяваны на мабільных кранштэйнах або зварачных станцыях з паваротнай платформай, рэалізуючы гнуткае пераключэнне зварачных нарыхтовак. Ён эфектыўна вырашае праблемы недахопу зваршчыкаў, пырскаў пры зварцы і няроўных зварных швоў у невялікіх зварачных майстэрнях.

Прыдатная прамысловасць : апрацоўка металічных шаф, вытворчасць абсталявання, зварка невялікіх сталёвых канструкцый

2. Прыкладанне для сумеснай рэзкі і абрэзкі

У якасці гнуткай альтэрнатывы стацыянарным рэжучым станкам робат сумеснай рэзкі шырока выкарыстоўваецца для другаснай апрацоўкі нарыхтовак. Абсталяваныя лазернай рэжучай галоўкай, плазменнай рэжучай галоўкай або шліфавальным фрэзам, cobots аздабляюць 3D-абрэзку, выдаляюць задзірыны, выразаюць адтуліны і выдаляюць задзірыны з краёў металічных нарыхтовак.

Сумесныя машыны для лазернай рэзкі апрацоўваюць дэталі няправільнай формы і дэталі спецыяльнай формы, якія не могуць апрацаваць традыцыйныя машыны для плоскай рэзкі. Рабочыя могуць хутка наладзіць рэжучыя дарожкі для індывідуальнай прадукцыі, што немагчыма для стацыянарных прамысловых вытворчых ліній рэзкі.

Прыдатная прамысловасць : абрэзка аўтазапчастак, выдаленне задзірын ад ліцця, рэзка профілю спецыяльнай формы

3. Аўтаматызаваная апрацоўка і палетаванне матэрыялаў

Апрацоўка матэрыялаў - самая працаёмкая перыядычная праца ў вытворчых цэхах. Сумесныя робаты, абсталяваныя пнеўматычнымі або электрычнымі захопамі, ажыццяўляюць аўтаматычную загрузку, разгрузку, перадачу і палетаванне металічных пласцін, гатовых дэталяў і ўпаковачных каробак.

У параўнанні з прамысловымі робатамі для палетавання, кабаты для сумеснай палетызацыі займаюць менш месца, прыстасоўваюцца да кладкі грузаў са змешанымі спецыфікацыямі і могуць працаваць разам з рабочымі на зборачных лініях. Ён замяняе ручную працу па пераносцы, памяншае стомленасць пры працы і пашкоджанні пры апрацоўцы.

Прыдатная прамысловасць : металаапрацоўчая фабрыка, складская лагістыка, упакоўка гатовай прадукцыі.

4. Прыкладанне зборкі прэцызійных дэталяў

Сумесныя робаты маюць стабільную шматразовую дакладнасць пазіцыянавання да ±0,02 мм, што падыходзіць для сцэнарыяў высокадакладнай зборкі. Кобаты для сумеснай зборкі аўтаматычна падганяюць шрубы, пракладкі, металічныя аксэсуары і канструктыўныя кампаненты, забяспечваючы аднолькавае высілак зборкі і становішча ўстаноўкі.

Для дробнасерыйных індывідуальных зборачных работ cobots могуць пераключаць працэдуры зборкі праз простае навучанне, не мадыфікуючы абсталяванне вытворчай лініі. Гэта значна зніжае ўзровень дэфектаў зборкі і паляпшае паслядоўнасць зборкі ў параўнанні з ручной зборкай.

Прыдатная прамысловасць : электроннае абсталяванне, механічныя прылады, зборка новых энергетычных кампанентаў

5. Візуальны агляд і праверка якасці

У спалучэнні з прамысловымі глядзельнымі камерамі калабаратыўныя робаты рэалізуюць аўтаматычны агляд знешняга выгляду, выяўленне памеру і скрынінг дэфектаў, што з'яўляецца новым прымяненнем для калабарацыйных робатаў, якое эканоміць працу. Cobots кіруюць візуальным датчыкам для сканавання паверхняў нарыхтовак, аўтаматычнага выяўлення зварачных расколін, дэфектаў рэзкі, драпін на паверхні і памылак у памерах.

Ручная праверка якасці лёгка залежыць ад суб'ектыўнага меркавання, у той час як візуальны агляд cobot захоўвае 24-гадзінны нязменны стандарт выяўлення, што значна павышае эфектыўнасць і дакладнасць праверкі гатовай прадукцыі.

Прыдатная прамысловасць : праверка якасці металічных нарыхтовак, праверка знешняга выгляду гатовай прадукцыі, праверка памераў дэталяў

6. Сумеснае склейванне і дазаванне

Сумесныя робаты-раздатчыкі выконваюць аднастайнае нанясенне клею, нанясенне герметыка і склейванне металічных абалонак і дэталяў канструкцыі. З праграмуемай хуткасцю выхаду клею і рухомай дарожкай коботы рэалізуюць раўнамернае склейванне поўнага круга без пералівання клею або адсутнасці дазавання.

Дзякуючы гнуткаму рэгуляванню вугла, сумесныя клеючыя кобаты лёгка заканчваюць склейванне крывых паверхняў і глухіх кутоў, падганяючы індывідуальныя вырабы ўшчыльнення металічных карпусоў абсталявання.

Прыдатная прамысловасць : герметызацыя корпуса, склейванне корпуса абсталявання, склейванне металічных аксесуараў

7. Дапаможная апрацоўка формы

У майстэрнях ліцця пад ціскам і штампоўкі робаты-колаборанты супрацоўнічаюць са штамповачнымі машынамі і фармовачнымі машынамі, каб завяршыць аўтаматычны прыём і размяшчэнне матэрыялу. Кобаты бяспечна ўваходзяць у працоўныя зоны станкоў, каб забраць гатовыя загатоўкі, ажыццяўляючы беспілотную дапаможную апрацоўку без трансфармацыі арыгінальнага абсталявання машыны.

Прыдатная прамысловасць : металічныя штампаваныя дэталі, серыйная вытворчасць літых дэталяў абсталявання

Сумесны робат супраць прамысловага робата: параўнанне сцэнарыяў прымянення

Многія ўладальнікі фабрык блытаюць прыдатныя сцэнарыі коботов і прамысловых робатаў. Вось дакладнае адрозненне прымянення, каб пазбегнуць няправільнай пакупкі:

Асноўныя парады па разгортванні робатаў для сумеснай працы

Каб максымізаваць узровень выкарыстання cobot, прытрымлівайцеся гэтых парад па разгортванні для стабільнай вытворчасці:

1. Падбярыце прафесійны канчатковы эфектар: выбірайце зварачную гарэлку, лазерную галоўку або захоп у адпаведнасці з вашым асноўным прымяненнем сумеснага робата

2. Усталюйце параметры трыгера бяспекі: адрэгулюйце адчувальнасць да сутыкнення на аснове патоку персаналу майстэрні, каб гарантаваць бяспеку працы

3. Захоўвайце сакрэтныя шаблоны праграм: захоўвайце гатовыя праграмы апрацоўкі звычайных дэталяў, каб скараціць час адладкі

4. Выберыце адпаведную дапаможную платформу: абсталявайце зварачную станцыю паваротнай платформы або мабільную базу для гнуткага пераключэння станцый

Выснова: выбірайце сумеснага робата для гнуткай аўтаматызацыі вытворчасці

Сумесныя робаты ахопліваюць практычна ўсе вытворчыя звёны з нізкай і сярэдняй нагрузкай у сучаснай вытворчасці. Ад апрацоўкі асноўнага металу, уключаючы зварку, рэзку, да дапаможных работ, такіх як апрацоўка, зборка і праверка, робаты для сумеснай працы запаўняюць прабел у аўтаматызацыі, які традыцыйныя прамысловыя робаты не могуць пакрыць. Для малых і сярэдніх прадпрыемстваў з абмежаваным бюджэтам, якія мяняюцца заказамі і не хапае прафесійных тэхнікаў, аўтаматызацыя робатаў для сумеснай працы з'яўляецца найбольш эканамічна эфектыўным рашэннем для абнаўлення ў 2026 годзе.

Калі вы хочаце наладзіць канчатковы эфектар, наладзіць рабочую платформу або пацвердзіць магчымыя прыкладанні робата для сумеснай працы для вашай майстэрні, звярніцеся да экспертаў па аўтаматызацыі на heavth.com . Мы прапануем універсальныя прыкладныя рашэнні cobot, прызначаныя для прадпрыемстваў па вытворчасці металу.