Хамтарсан роботын шилдэг 7 програм: Коботууд үйлдвэрлэлд үнэ цэнэ нэмдэг газар

Хамтарсан роботуудыг үйлдвэрлэлийн олон талт хэрэглээнд юу хамгийн тохиромжтой болгодог вэ?

Хамтарсан роботын хэрэглээг судлахын өмнө тусгай зориулалтын роботуудаас ялгаатай бараг бүх үйлдвэрлэлийн холбоосуудад кобот ашиглах боломжтой болгодог гол давуу талуудыг олж мэдэх шаардлагатай.

• Хашаагүй хүн-машины хамтын ажиллагаа : Хүч мэдрэгч, мөргөлдөөнийг зогсоох систем, аюулгүйн хашаа шаардлагагүй, цехийн талбайн талбайг хэмнэдэг

• Тэг кодтой гар удирдлагатай заах : Энгийн ажилчид хэдэн минутын дотор кобот программчилж чаддаг, мэргэжлийн робот инженер хэрэггүй.

• Зөөврийн болон нүүлгэн шилжүүлэх загвар : Хөнгөн кобот их бие нь олон ажлын станцуудын хооронд чөлөөтэй хөдөлгөөнийг дэмждэг

• Хөрөнгө оруулалт бага, хурдан ROI : Үйлдвэрлэлийн роботуудаас бага худалдан авалт, суурилуулалт, засвар үйлчилгээний зардал, ихэнх ЖДҮ-ийн хувьд 12-18 сарын дотор эргэн төлөгдөх хугацаа

• Хүчтэй нийцтэй байдал : Гагнуурын буу, зүсэгч толгой, атгагч, камертай таарч, янз бүрийн боловсруулалтын ажлыг чөлөөтэй сольж болно.

Орчин үеийн үйлдвэрүүдийн шилдэг 7 практик хамтын роботын хэрэглээ

Хамтарсан роботын програмууд нь урд талын боловсруулалт, дунд хэсгийн угсралт, арын хэсгийн хяналтын савлагааг хамардаг. Металл хийц болон ерөнхий үйлдвэрлэлийн салбарт хамгийн өргөн хэрэглэгддэг, эрэлт ихтэй кобот програмуудыг доор харуулав.

1. Хамтарсан гагнуурын програм

Кобот гагнуур нь металл цехүүдэд зориулсан хамгийн алдартай роботын программ юм. Зориулалтын гагнуурын бамбараар тоноглогдсон, хамтран ажилладаг гагнуурын роботууд нь MIG гагнуур, TIG гагнуур, спот гагнуурын металл хуудас, хоолойн холбох хэрэгсэл, тоног төхөөрөмжийн хүрээ, шүүгээний эд ангиудыг дэмждэг.

Хамтарсан гагнуурын роботууд нь өндөр хурдны үйлдвэрлэлийн гагнуурын роботоос ялгаатай нь жижиг багц, олон төрлийн гагнуурын захиалгад төгс нийцдэг. Үүнийг хөдөлгөөнт хаалт эсвэл эргэлтэт платформ гагнуурын станцууд дээр суурилуулж, гагнуурын ажлын хэсгүүдийг уян хатан солих боломжтой. Энэ нь жижиг гагнуурын цехүүдийн гагнуурын дутагдал, гагнуурын цацрал, тэгш бус гагнуурын давхаргын асуудлыг үр дүнтэй шийддэг.

Холбогдох салбар : Металл шүүгээ боловсруулах, тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэл, жижиг ган бүтэцтэй гагнуур

2. Хамтран хайчлах, шүргэх програм

Суурин зүсэх машинаас уян хатан хувилбар болохын хувьд хамтарсан зүсэгч роботыг ажлын хэсгийн хоёрдогч боловсруулалтад өргөн ашигладаг. Лазер зүсэх толгой, сийвэн зүсэх толгой эсвэл нунтаглах таслагчаар тоноглогдсон коботууд нь үүссэн металл хэсгүүдийн 3 хэмжээст зүсэлт, булбарыг арилгах, нүх зүсэх, ирмэгийг хусах ажлыг дуусгадаг.

Хамтарсан лазер хайчлах cobots нь уламжлалт хавтгай зүсэх машинууд боловсруулах боломжгүй жигд бус муруй бэлдэц болон тусгай хэлбэртэй хэсгүүдийг зохицуулдаг. Ажилчид захиалгат бүтээгдэхүүнд зориулж зүсэх замыг хурдан тохируулах боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн тогтмол огтлох үйлдвэрлэлийн шугамд боломжгүй юм.

Холбогдох үйлдвэрлэл : Автомашины эд анги зүсэх, цутгамал хайчлах, тусгай хэлбэрийн зүсэлт хийх

3. Автоматжуулсан материал зөөвөрлөх, тавиуржуулах

Материалтай харьцах нь үйлдвэрлэлийн цехүүдэд хамгийн их хөдөлмөр шаардсан давтагдах ажил юм. Пневматик эсвэл цахилгаан хавчаараар тоноглогдсон хамтарсан роботууд нь металл хавтан, бэлэн эд анги, сав баглаа боодлын хайрцгийг автоматаар ачих, буулгах, шилжүүлэх, тавиуржуулах ажлыг гүйцэтгэдэг.

Хамтарсан тавиурын коботууд нь үйлдвэрлэлийн роботуудтай харьцуулахад бага зай эзэлдэг, холимог үзүүлэлттэй бараа овоолгод дасан зохицож, угсрах шугам дээр ажилчидтай зэрэгцэн ажиллах боломжтой. Энэ нь гар аргаар зөөвөрлөх ажлыг орлож, хөдөлмөрийн ядаргаа, харьцах эвдрэлийг бууруулдаг.

Холбогдох салбар : Металл боловсруулах үйлдвэр, агуулахын логистик, техник хангамжийн эцсийн бүтээгдэхүүний сав баглаа боодол

4. Нарийвчилсан эд ангиудыг угсрах програм

Хамтран ажилладаг роботууд нь өндөр нарийвчлалтай угсрах хувилбарт тохиромжтой, ±0.02мм хүртэлх тогтвортой давтагдах байршлын нарийвчлалыг эзэмшдэг. Хамтарсан угсралтын cobots нь шураг, жийргэвч, металл дагалдах хэрэгсэл, бүтцийн эд ангиудад автоматаар таарч, угсрах хүч, суурилуулах байрлалыг жигд хангана.

Жижиг багцын захиалгаар угсрах ажилд коботууд үйлдвэрлэлийн шугамын бэхэлгээг өөрчлөхгүйгээр энгийн заах замаар угсралтын горимыг сольж болно. Энэ нь гар аргаар угсрахтай харьцуулахад угсралтын доголдлыг эрс багасгаж, угсралтын тогтвортой байдлыг сайжруулдаг.

Холбогдох салбар : Электрон тоног төхөөрөмж, механик хэрэгслүүд, эрчим хүчний шинэ бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн угсралт

5. Харааны хяналт, чанарыг шалгах

Хамтарсан роботууд нь үйлдвэрлэлийн харааны камертай хослуулан гадаад үзэмжийг автоматаар шалгах, хэмжээ илрүүлэх, согог илрүүлэх ажлыг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь хөдөлмөр хэмнэсэн хамтын роботын шинэ програм юм. Коботууд нь ажлын хэсгийн гадаргууг сканнердах, гагнуурын ан цав, зүсэх согог, гадаргуугийн зураас, хэмжээсийн алдаа зэргийг автоматаар илрүүлэхийн тулд харааны мэдрэгчийг жолооддог.

Гарын авлагын чанарын хяналт нь субьектив дүгнэлтэд амархан нөлөөлдөг бол коботын харааны хяналт нь 24 цагийн тогтмол илрүүлэлтийн стандартыг хадгалж, эцсийн бүтээгдэхүүний хяналтын үр ашиг, нарийвчлалыг ихээхэн сайжруулдаг.

Холбогдох салбар : Металл бэлдэцийг чанарын хяналт, бэлэн бүтээгдэхүүний гадаад үзэмжийг шалгах, эд ангиудын хэмжээг шалгах

6. Хамтран наах, түгээх

Хамтарсан хуваарилах роботууд нь жигд цавуу бүрэх, чигжээсийг тараах, металл бүрхүүл, бүтцийн эд ангиудыг холбох ажлыг гүйцэтгэдэг. Програмчлагдах цавуу гаралтын хурд болон хөдөлж буй замтай хамт коботууд цавуу халих, дутуу дусаахгүйгээр бүтэн дугуй хэлбэртэй жигд наалтыг гүйцэтгэдэг.

Уян өнцгийн тохируулгын ачаар хамтарсан наалт хийдэг коботууд муруй гадаргуу болон үхсэн булангуудыг хялбархан нааж дуусгаж, металл тоног төхөөрөмжийн яндангийн тусгай зориулалтын битүүмжлэлийн үйлдвэрлэлийг тохируулдаг.

Холбогдох үйлдвэрлэл : Засгийн газрын битүүмжлэл, тоног төхөөрөмжийн бүрхүүлийн наалт, металл дагалдах хэрэгслийг наах

7. Мөөгөнцөрийн туслах боловсруулалт

Тарилга хийх, тамгалах цехийн хувьд хамтарсан роботууд автоматаар материал авах, байрлуулах ажлыг дуусгахын тулд тамгалах машин, хэвлэх машинтай хамтран ажилладаг. Коботууд машины ажлын талбарт аюулгүй нэвтэрч, бэлэн бэлдэцийг сонгож, анхны машины тоног төхөөрөмжийг өөрчлөхгүйгээр нисгэгчгүй туслах боловсруулалт хийдэг.

Холбогдох салбар : Металл тамгалах эд анги, цутгасан тоног төхөөрөмжийн эд анги үйлдвэрлэх

Хамтарсан робот VS аж үйлдвэрийн робот: Хэрэглээний хувилбарын харьцуулалт

Олон үйлдвэрийн эзэд кобот болон үйлдвэрлэлийн роботуудын холбогдох хувилбаруудыг андуурдаг. Буруу худалдан авалтаас зайлсхийхийн тулд хэрэглээний тодорхой ялгаа энд байна:

Хамтарсан роботын програмуудыг ашиглах гол зөвлөмжүүд

Кобот ашиглалтын түвшинг нэмэгдүүлэхийн тулд тогтвортой үйлдвэрлэлийг бий болгохын тулд эдгээр байршуулах зөвлөмжийг дагана уу:

1. Мэргэжлийн төгсгөлийн эффектийг тааруулах: Хамтарсан роботын үндсэн хэрэглээний дагуу гагнуурын бамбар, лазер толгой эсвэл хавчаарыг сонгоно уу.

2. Аюулгүй байдлын гох параметрүүдийг тохируулах: Ашиглалтын аюулгүй байдлыг хангахын тулд цехийн ажилчдын урсгалд тулгуурлан мөргөлдөөний мэдрэмжийг тохируулна.

3. Ангилагдсан програмын загваруудыг хадгалах: Дибаг хийх хугацааг богиносгохын тулд дууссан боловсруулалтын програмуудыг ердийн ажлын хэсгүүдэд зориулж хадгална уу.

4. Тохиромжтой туслах платформыг сонгоно уу: Уян станц солихын тулд эргэлтэт платформ гагнуурын станц эсвэл хөдөлгөөнт баазыг тоноглох.

Дүгнэлт: Үйлдвэрийн уян хатан автоматжуулалтад зориулсан хамтын роботыг сонго

Хамтарсан роботын хэрэглээ нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн бараг бүх бага ба дунд ачаалалтай үйлдвэрлэлийн холбоосыг хамардаг. Гол металл боловсруулахаас эхлээд кобот гагнуур, кобот хайчлах, харьцах, угсрах, шалгах зэрэг туслах ажил хүртэл хамтарсан роботууд нь уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботууд нөхөж чадахгүй автоматжуулалтын цоорхойг нөхдөг. Хязгаарлагдмал төсөвтэй, захиалга өөрчлөгддөг, мэргэжлийн техникч хүрэлцдэггүй ЖДҮ-ийн хувьд 2026 онд хамтран ажиллах роботын автоматжуулалт нь хамгийн хэмнэлттэй шинэчлэлийн шийдэл юм.

Хэрэв та төгсгөлийн эффектийг өөрчлөх, ажлын платформыг тохируулах эсвэл семинарт ашиглах боломжтой роботын програмуудыг баталгаажуулахыг хүсвэл автоматжуулалтын мэргэжилтнүүдээс лавлана уу. heavth.com . Бид металл үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгжүүдэд тохирсон кобот програмын шийдлүүдийг нэг цэгийн үйлчилгээ үзүүлдэг.