7 populārākās sadarbības robotu lietojumprogrammas: kur Cobots rada ražošanas vērtību

Kas padara sadarbības robotus par ideāliem daudzpusīgiem rūpnieciskiem lietojumiem?

Pirms sadarbības robotu lietojumprogrammu izpētes ir jānoskaidro galvenās priekšrocības, kas padara kobotus izmantojamus gandrīz visās ražošanas saitēs, kas atšķiras no īpašiem rūpnieciskajiem robotiem.

• Cilvēka un mašīnas sadarbība bez norobežojuma : iebūvēta spēka noteikšanas un sadursmes apturēšanas sistēma, nav nepieciešams drošības žogs, ietaupiet darbnīcas grīdas platību

• Nulles koda manuāla apmācība : parastie strādnieki var programmēt kobotus dažu minūšu laikā, nav nepieciešams profesionāls robotu inženieris

• Pārnēsājams un pārvietojams dizains : viegls cobot korpuss atbalsta brīvu kustību starp vairākām darba stacijām

• Zemas investīcijas un ātra IA : zemākas iegādes, uzstādīšanas un uzturēšanas izmaksas nekā industriālajiem robotiem, atmaksāšanās laiks lielākajai daļai MVU 12–18 mēnešu laikā

• Spēcīga savietojamība : apvienota ar metināšanas pistoli, griešanas galviņu, satvērēju un kameru, lai brīvi pārslēgtu dažādus apstrādes uzdevumus

7 populārākās praktiskās sadarbības robotu lietojumprogrammas mūsdienu rūpnīcās

Sadarbības robotu lietojumprogrammas aptver priekšgala apstrādi, vidusposma montāžu un aizmugures pārbaudes iepakojumu. Tālāk ir norādītas visplašāk izmantotās, ļoti pieprasītās kobotu lietojumprogrammas metāla ražošanā un vispārējās ražošanas nozarēs.

1. Sadarbības metināšanas pielietojums

Cobot metināšana ir vispopulārākā sadarbības robotu lietojumprogramma metāla darbnīcām. Aprīkoti ar īpašiem metināšanas degļiem, sadarbības metināšanas roboti atbalsta MIG metināšanu, TIG metināšanu un punktmetināšanu lokšņu metālam, cauruļu veidgabaliem, aparatūras rāmjiem un skapju daļām.

Atšķirībā no ātrgaitas industriālajiem metināšanas robotiem, sadarbības metināšanas roboti lieliski atbilst mazām partijām, vairāku stilu pielāgotiem metināšanas pasūtījumiem. To var uzstādīt uz mobilām kronšteiniem vai rotācijas platformas metināšanas stacijām, realizējot elastīgu metināmo sagatavju pārslēgšanu. Tas efektīvi atrisina metinātāja trūkumu, metināšanas šļakatas un nevienmērīgas metināšanas šuves problēmas mazām metināšanas darbnīcām.

Piemērojamā nozare : metāla skapju apstrāde, aparatūras ražošana, mazu tērauda konstrukciju metināšana

2. Sadarbības griešanas un apgriešanas pielietojums

Kā elastīga alternatīva stacionārajām griešanas mašīnām sadarbības griešanas robots tiek plaši izmantots sekundārajai sagataves apstrādei. Aprīkots ar lāzera griešanas galviņu, plazmas griešanas galvu vai slīpēšanas griezēju, kobots apstrādā 3D apgriešanu, urbumu noņemšanu, caurumu griešanu un malu atstarpju noņemšanu no formētām metāla sagatavēm.

Sadarbības lāzergriešanas koboti apstrādā neregulāras izliektas sagataves un īpašas formas detaļas, kuras nevar apstrādāt tradicionālās plakanās griešanas mašīnas. Strādnieki var ātri pielāgot griešanas sliežu ceļus pielāgotiem produktiem, kas nav iespējams fiksētām rūpnieciskās griešanas ražošanas līnijām.

Piemērojamā nozare : Auto detaļu apgriešana, liešanas atstarpju noņemšana, profila īpašas formas griešana

3. Automatizēta materiālu apstrāde un palešu veidošana

Materiālu apstrāde ir darbietilpīgākais atkārtotais darbs ražošanas darbnīcās. Sadarbības roboti, kas aprīkoti ar pneimatiskajiem vai elektriskajiem satvērējiem, veic automātisku metāla plākšņu, gatavo detaļu un iepakojuma kastu iekraušanu, izkraušanu, pārvietošanu un paletēšanu.

Salīdzinot ar rūpnieciskajiem robotiem, kas darbojas uz paletēm, sadarbīgie palešu likšanas roboti aizņem mazāku vietu, pielāgojas jauktas specifikācijas preču kraušanai un var strādāt kopā ar darbiniekiem montāžas līnijās. Tas aizvieto roku pārnēsāšanu, samazina darba nogurumu un pārkraušanas bojājumus.

Piemērojamā nozare : metālapstrādes rūpnīca, noliktavu loģistika, aparatūras gatavā produkta iepakojums

4. Precīzijas detaļu montāžas pielietojums

Sadarbības robotiem ir stabila atkārtotas pozicionēšanas precizitāte līdz ±0,02 mm, kas ir piemērota augstas precizitātes montāžas scenārijiem. Sadarbības montāžas koboti automātiski piestiprina skrūves, blīves, metāla piederumus un konstrukcijas sastāvdaļas, nodrošinot vienmērīgu montāžas spēku un uzstādīšanas pozīciju.

Mazās partijās pielāgotiem montāžas darbiem koboti var pārslēgt montāžas procedūras, vienkārši apmācot, nemainot ražošanas līnijas piederumus. Tas ievērojami samazina montāžas defektu biežumu un uzlabo montāžas konsekvenci salīdzinājumā ar manuālu montāžu.

Piemērojamā nozare : elektroniskā aparatūra, mehāniskie piederumi, jaunu enerģijas komponentu montāža

5. Vizuāla pārbaude un kvalitātes pārbaude

Apvienojumā ar rūpnieciskajām redzes kamerām, sadarbīgie roboti veic automātisku izskata pārbaudi, izmēru noteikšanu un defektu pārbaudi, kas ir jauna darbu taupoša sadarbības robotu lietojumprogramma. Cobots vada vizuālo zondi, lai skenētu sagataves virsmas, automātiski atklājot metināšanas plaisas, griešanas defektus, virsmas skrāpējumus un izmēru kļūdas.

Manuālo kvalitātes pārbaudi viegli ietekmē subjektīvs spriedums, savukārt kobot vizuālā pārbaude saglabā 24 stundu konsekventu noteikšanas standartu, ievērojami uzlabojot gatavā produkta pārbaudes efektivitāti un precizitāti.

Piemērojamā nozare : metāla sagataves kvalitātes pārbaude, gatavā produkta izskata pārbaude, detaļu izmēra pārbaude

6. Sadarbības līmēšana un izdalīšana

Sadarbības dozēšanas roboti pabeidz viendabīgu līmes pārklājumu, hermētiķu dozēšanu un līmēšanas darbus metāla korpusiem un konstrukcijas daļām. Ar programmējamu līmes izvades ātrumu un kustīgu sliežu ceļu kobots nodrošina vienmērīgu līmēšanu pilnā aplī bez līmes pārpildes vai izsmidzināšanas.

Pateicoties elastīgai leņķa regulēšanai, kopīgās līmēšanas koboti viegli pabeidz līmēšanu uz izliektām virsmām un mirušajiem stūriem, pielāgojot metāla iekārtu korpusu pasūtījuma blīvējumu.

Piemērojamā nozare : skapju blīvēšana, iekārtu apvalku līmēšana, metāla piederumu līmēšana

7. Pelējuma palīgapstrāde

Inžektorliešanas un štancēšanas darbnīcās sadarbības roboti sadarbojas ar štancēšanas mašīnām un formēšanas mašīnām, lai pabeigtu automātisko materiālu ņemšanu un ievietošanu. Koboti droši ieiet mašīnu darba zonās, lai savāktu gatavās sagataves, realizējot bezpilota palīgapstrādi, nepārveidojot oriģinālo mašīnu aprīkojumu.

Piemērojamā nozare : metāla štancēšanas daļas, veidņu aparatūras detaļu sērijveida ražošana

Sadarbības robots VS rūpnieciskais robots: lietojumprogrammu scenāriju salīdzinājums

Daudzi rūpnīcu īpašnieki jauc piemērojamos kobotu un rūpniecisko robotu scenārijus. Šeit ir skaidra lietojumprogrammu atšķirība, lai izvairītos no nepareizas iegādes:

Galvenie padomi sadarbības robotu lietojumprogrammu izvietošanai

Lai maksimāli palielinātu kobota izmantošanas līmeni, ievērojiet šos izvietošanas padomus stabilai ražošanai:

1. Saskaņojiet profesionālu gala efektoru: izvēlieties metināšanas degli, lāzera galvu vai satvērēju atbilstoši savam galvenajam sadarbības robota lietojumam

2. Iestatiet drošības palaišanas parametrus: pielāgojiet sadursmes jutību, pamatojoties uz darbnīcas personāla plūsmu, lai garantētu darbības drošību

3. Saglabājiet klasificētās programmu veidnes: saglabājiet gatavās apstrādes programmas parastajām sagatavēm, lai saīsinātu atkļūdošanas laiku

4. Izvēlieties atbilstošu papildu platformu: aprīkojiet rotācijas platformas metināšanas staciju vai mobilo bāzi elastīgai stacijas pārslēgšanai

Secinājums: izvēlieties sadarbības robotu elastīgai rūpnīcas automatizācijai

Sadarbības robotu lietojumprogrammas aptver gandrīz visas zemas līdz vidējas slodzes ražošanas saites mūsdienu ražošanā. Sākot ar metāla apstrādi, ieskaitot kobotu metināšanu, griešanu ar kobotu, līdz palīgdarbiem, piemēram, apstrādei, montāžai un pārbaudei, sadarbības roboti aizpilda automatizācijas trūkumu, ko nevar pārvarēt tradicionālie rūpnieciskie roboti. MVU ar ierobežotu budžetu, mainīgiem pasūtījumiem un nepietiekamu profesionālu tehniķu skaitu sadarbīgā robotu automatizācija ir visrentablākais jaunināšanas risinājums 2026. gadā.

Ja vēlaties pielāgot gala efektoru, konfigurēt darba platformu vai apstiprināt iespējamas sadarbības robotu lietojumprogrammas savai darbnīcai, konsultējieties ar automatizācijas ekspertiem vietnē heavth.com . Mēs piedāvājam vienas pieturas kobotu lietojumprogrammu risinājumus, kas pielāgoti metāla ražošanas uzņēmumiem.