ロボット溶接と手動溶接: 自動化が効果を発揮するのはいつか?
ロボット溶接は再現性と生産高を向上させることができますが、すべての工場にとって自動的に最適な答えになるわけではありません。手作業による溶接は、変動する作業、修理、少量の製造にも柔軟に対応します。投資の決定は、部品の安定性、サイクル タイム、およびシステムの総コストに基づいて行う必要があります。
ロボット溶接が価値を生み出す場所
ロボットは、一定の速度、角度、位置でプログラムされた経路に従います。上流の部品と治具が再現可能であれば、この一貫性により変動が減少し、サイクルタイムが安定し、熟練した溶接工が反復作業から解放されます。
自動化は次の場合に最も魅力的です。
- 同じパーツまたはファミリが繰り返し実行されます。
- 溶接位置と接合部のギャップは予測可能です。
- セルを利用し続けるのに十分な需要があります。
- 手動のサイクル タイムや労働力の確保により、成長が制限されます。
- 一貫した文書化とプロセス管理は重要です。
手溶接が依然として強力な地域
熟練した溶接工は、取り付け不良、形状の変更、および 1 回限りの修理にすぐに対応できます。手動生産では、二度と繰り返されない可能性のあるジョブのためのプログラミングや設備への投資を回避できます。したがって、試作工場、フィールドサービス、および多品種少量生産において、より経済的であり続けることができます。
ロボットセルの隠れた要件
ロボットアームは単なるコンポーネントです。生産セルには、溶接電源、トーチ、ワイヤ送給装置、ポジショナ、安全柵、インターロック、抽出、治具、センサー、オフライン プログラミングおよび統合も必要になる場合があります。材料の流れとオペレーターの積載は、目標サイクルタイムを中心に計画する必要があります。
フィッティングと固定
ロボットは繰り返します。矛盾した部分は自動的に修正されません。ギャップ、位置、歪みが異なる場合は、上流の切断、成形、固定具の改善が必要な場合があります。シームトラッキングや視覚により許容範囲を拡大できますが、コストとアプリケーションエンジニアリングが追加されます。
実用的な ROI 計算
省力化だけではなく、年間許容生産量を使用してビジネスケースを構築します。含む：
- セルの購入と統合を完了する
- 治具、プログラミング、検証
- オペレーター、技術者、メンテナンス時間
- 消耗品、エネルギーおよび計画されたサービス
- 手戻りの削減とより安定したサイクルタイム
- セルによって追加の容量と収益が可能になります
- 切り替えとダウンタイム後に予想される使用率
高速で稼働率の低いロボットは、収益が低い可能性があります。複数のシフトにわたって安定した製品ファミリーを実行する控えめなセルでも、強力な製品を提供できる可能性があります。
協働ロボットか産業用ロボットか?
協働ロボットは、適切なアプリケーションの展開とプログラミングを簡素化できますが、従来の産業用ロボットは多くの場合、安全に保護されたセル内でより高速でペイロードをサポートします。 「共同作業」はリスクがないことを意味するものではありません。完全なアプリケーション、工具、ワークピース、およびプロセスを評価し、保護する必要があります。
決定ルール
柔軟性と人的適応が繰り返しの量を上回る場合は、手動溶接を選択してください。安定した部品、再現可能な接合、および十分な需要によりセルの生産性を維持できる場合は、ロボット溶接を検討してください。多くの場合、よく理解されている 1 つの製品ファミリーを使用したパイロットが、最も安全な最初の自動化プロジェクトになります。
HEAVTHをレビューする ロボット溶接ソリューション を利用したり、部品図面、溶接長さ、サイクル目標、年間生産量を送信したりできます。 お問い合わせページ。 アプリケーションのレビューに関する
よくある質問
ロボット溶接により、熟練した溶接工は不要になりますか?
いいえ。プロセス開発、セットアップ、品質管理、トラブルシューティング、メンテナンスには、依然として熟練した人材が必要です。
協働ロボットはガードなしでも安全ですか?
自動的ではありません。安全性は、溶接の危険性、工具、速度、ワークピースを含むアプリケーション全体のリスク評価に依存します。
