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FR10 協働ロボットアーム 10 キロ負荷重量 6 軸協働アームロボットマシン

FR10 は、柔軟な産業オートメーション向けに設計された多用途の 6 軸協働ロボットです。可搬重量 10kg、作業半径 1400mm を備え、リーチ、耐荷重、精度の優れたバランスを実現します。
±0.05mm の再現性を特徴とする FR10 は、溶接、マテリアルハンドリング、機械管理、組立、パレタイジング、およびその他の自動生産タスクに適しています。その協調的な設計により、既存の生産ラインへの統合が容易になり、製造業者が反復的な手作業を減らしながら生産性を向上させるのに役立ちます。
ペイロード:
到達範囲:
可用性:
数量:
  • FR10

  • 公平

FR10 可搬質量10kg 6軸協働ロボットアーム

製品の特徴

FRシリーズコボット

協働ロボットはあなたの時間と空間を拡張し、複雑で非効率な繰り返しを解放し、より広い視野を受け入れられるようにします。将来的には、どこでも公平に見えるようになるでしょう。
その登場により、人間と機械のコラボレーションの効率が向上するだけでなく、より多くの企業の自動化プロセスが高速化され、フロアスペースが解放され、メーカーのロボット導入コストが削減されます。
                  ティーチデバイス (オプション) コボットパネル (オプション)                                                                                                            

製品パラメータ

協働ロボットのパラメータ

異なるペイロードと範囲に応じて、FAIR 協働ロボット製品ラインには FR3、FR5、FR10、FR16、FR20 の 5 つのモデルがあります。
製品はCE、CR、ISO9001品質管理システムの認証を取得しており、ロボットの各関節にはデュアルエンコーダが搭載されており、より高い精度を実現できます。オープンなオペレーティング プラットフォームにより、さまざまなシナリオでの使用の障壁も低くなります。
モデル
FR3 /FR5
FR10
動き
範囲
最大。スピード
範囲
最大。スピード
J1
±175°
163°/秒
±175°
163°/秒
J2
-95°/+70°
148°/秒
-95°/+70°
148°/秒
J3
-85°/+75°
223°/秒
-85°/+75°
223°/秒
J4
±180°
250°/秒
±180°
250°/秒
J5
±115°
270°/秒
±115°
270°/秒
J6
±360°
337°/秒
±360°
337°/秒

型式 FR3/FR5/FR10

モデル
FR3
FR5
FR10
ペイロード
3KG
5KG
10KG
到着
622mm
922mm
1400mm
範囲
6
6
6
HMI
10.1インチティーチペンダントまたはモバイル端末APP
再現性
±0.02mm
±0.02mm
±0.05mm
一般的な TCP 速度
1m/秒
1m/秒
1.5m/秒
IPの分類
IP54 (オプションでIP66)
ノイズ
<65db
ロボットの取り付け
任意の向き
I/O
デジタル入力(DI) 2、デジタル出力(DI) 2、アナログ入力(AI) 1、アナログ出力(AO) 1
電源
24V/1.5A
コミュニケーション
I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
開発環境
C#/C++/Python/Java/ROS
フットプリント
130mm
150mm
190mm
重さ
約15KGS
約22KGS
約40KGS
動作温度
0~45℃
動作湿度
90%RH(結露なきこと)
機械材料
アルミニウム、スチール

構成

セーフティボックス

コントロールボックス

ティーチペンダント (オプション)

基本規模・活動範囲

アプリケーション

FR10 協働ロボットは、以下を含むさまざまな製造プロセスに統合できます。

溶接 · マテリアルハンドリング · マシンテンディング · 組み立て · ピックアンドプレイス · パレタイジング · 積み降ろし · 産業オートメーション

製品詳細

アフターサービス

1) 機械全体、溶接トーチ、溶接トーチ用消耗品、溶接トーチ洗浄ステーション用消耗品の 1 年保証は保証に含まれません。 (具体的な条件については、機器契約書を参照するか、セールス エンジニアに問い合わせてください)。 2) 保証期間中、機器自体の品質上の問題により無償で修理または交換されます。また、不適切な操作または説明書に従わない操作によって引き起こされた人為的故障または損傷については、補償されます。 3)保証期間終了後も生涯保守サービスを提供します。


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