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FR10 협업 로봇 암 10kg 부하 중량 6 축 코봇 암 로봇 기계

유효 탑재량:
도달하다:
유효성:
수량:
  • FR10

  • 공정한

제품 설명
제품 기능
Fr-Series Cobot
공동 작업 로봇은 시간과 공간을 확장하고 복잡하고 비효율적 인 반복을 해방 시키며 더 넓은 지평을 받아 들일 수 있습니다.
출현함에 따라 인간-기계 협력의 효과를 향상시킬뿐만 아니라 더 많은 기업의 자동화 프로세스를 가속화하고 바닥 공간을 해치고 제조업체를위한 로봇 구현 비용을 낮 춥니 다.
                  가르치기 (선택 사항) COBOT 패널 (선택 사항)                                                                                                            
제품 매개 변수
코봇 매개 변수
Dfferent Payload and Range에 따르면 Fair Collaborative Robot 제품 라인에는 FR3, FR5, FR10, FR16 & FR20의 5 가지 모델이 있습니다.
이 제품은 CE, CR 및 ISO9001 품질 관리 시스템으로 인증되었으며 모든 로봇 조인트에는 듀얼 인코더가있어 정밀도를 높일 수 있습니다. 개방형 운영 플랫폼은 또한 Dfferent 시나리오에서이를 사용하는 장벽을 낮 춥니 다.
모델
FR3 /FR5
FR10
움직임
범위
맥스. 속도
범위
맥스. 속도
J1
± 175 °
163 °/s
± 175 °
163 °/s
J2
-95 °/+70 °
148 °/s
-95 °/+70 °
148 °/s
J3
-85 °/+75 °
223 °/s
-85 °/+75 °
223 °/s
J4
± 180 °
250 °/s
± 180 °
250 °/s
J5
± 115 °
270 °/s
± 115 °
270 °/s
J6
± 360 °
337 °/s
± 360 °
337 °/s
모델 FR3/FR5/FR10
모델
FR3
FR5
FR10
유효 탑재량
3kg
5kg
10kg
도달하다
622mm
922mm
1400mm
범위
6
6
6
HMI
10.1 인치 펜던트 또는 모바일 터미널 앱을 가르치십시오
반복성
± 0.02mm
± 0.02mm
± 0.05mm
일반적인 TCP 속도
1m/s
1m/s
1.5m/s
IP 분류
IP54 (옵션 IP66)
소음
65dB
로봇 장착
모든 방향
I/O
디지털 입력 (DI) 2, 디지털 출력 (DI) 2, 아날로그 입력 (AI) 1, 아날로그 출력 (AO) 1
전원 공급 장치
24V/1.5A
의사소통
I/O, TCP/IP, MODBUS_TCP/RTU, PROFINET
개발 환경
c#/c ++/python/java/ros
발자국
130mm
150mm
190mm
무게
약 15kg
약 22kg
약 40kg
작동 온도
0-45 ℃
작동 습도
90%RH (비 콜링)
기계 자료
알루미늄, 강철
구성
SAFTY BOX
제어 상자
펜던트 가르치기 (선택 사항)
기본 크기/범위
제품 세부 사항
애프터 판매 서비스
1) 전체 기계에 대한 1 년 보증, 용접 토치, 용접 토치 용 소비품 및 용접 토치 청소소 용 소모품은 보증에 포함되지 않습니다. (특정 조건은 장비 계약을 참조하거나 영업 엔지니어와 상담하십시오). 2) 보증 기간 동안, 장비는 자체 품질 문제로 인해 무료로 수리되거나 교체되며, 부적절한 운영 또는 지침에 따라 작동 실패로 인한 인공 결함 또는 손상에 대해 상환됩니다. 3) 보증이 만료 된 후 제품에 평생 유지 보수 서비스를 제공하십시오.


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