Аж үйлдвэрийн робот ба хамтын робот хоёрын ялгаа юу вэ?
Ухаалаг үйлдвэрлэлийн эрин үед роботууд үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх гол хөшүүрэг болсон. Аж үйлдвэрийн роботууд болон хамтын роботууд (коботууд) нь автоматжуулалтын хоёр үндсэн төрөл боловч дизайны логик, хэрэглээний хувилбарууд, гүйцэтгэлийн шинж чанараараа ихээхэн ялгаатай байдаг. Аж үйлдвэрийн роботууд болон хамтын роботуудын хоорондох эдгээр ялгааг ойлгох нь аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын зөв шийдлийг сонгоход бизнес эрхлэгчдэд маш чухал юм. Энэхүү нийтлэл нь аж үйлдвэрийн роботууд болон хамтран ажилладаг роботуудын хоорондох үндсэн ялгааг олон талаас нь авч үзэх бөгөөд аж ахуйн нэгжүүдэд автоматжуулалтаа шинэчлэх шийдвэр гаргахад нь туслах болно.
1. Загварын үндсэн үзэл баримтлал: Орлуулах ба хамтын ажиллагаа
Аж үйлдвэрийн робот ба хамтын роботын үндсэн ялгаа нь тэдний дизайны философид оршдог. Аж үйлдвэрийн роботууд нь бүтээгдсэн .
хүний хөдөлмөрийг орлохоор их хэмжээний, их хэмжээний үйлдвэрлэлийн орчинд Тэдний гол зорилго нь үйлдвэрлэлийн ихэнх роботууд хүний оролцоогүйгээр бие даан ажилладаг тул үр ашиг, нарийвчлал, тасралтгүй байдлыг нэмэгдүүлэх явдал юм. Эдгээр аж үйлдвэрийн роботууд нь ихэвчлэн хүнд даацын, суурин суурилуулалтын тоног төхөөрөмж бөгөөд үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын бүтэц зохион байгуулалтанд давтагдах ажлуудыг оновчтой болгодог.
Үүний эсрэгээр, хамтран ажилладаг роботууд нь
хүмүүстэй зэрэгцэн ажиллахад зориулагдсан байдаг . Тэд аюулгүй байдал, уян хатан байдал, хүн-машины харилцан үйлчлэлийг нэн тэргүүнд тавьж, хашаа гэх мэт бие махбодийн аюулгүй байдлын саад бэрхшээлгүйгээр хамтын ажлын талбарт хүмүүс болон хамтран ажилладаг роботуудын хооронд тасралтгүй хамтын ажиллагааг идэвхжүүлдэг. Коботуудын төрөлт нь уян хатан үйлдвэрлэлд уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботуудын хязгаарлалтыг шийдэж, гар ажиллагаа болон үйлдвэрлэлийн роботоор ажилладаг бүрэн автоматжуулалтын хоорондох зайг нөхөж байна.
2. Гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүд: Эрчим хүч ба аюулгүй байдлын хоорондын солилцоо
Гүйцэтгэлийн параметрүүд нь үйлдвэрлэлийн роботууд болон хамтын роботуудын өөр өөр байрлалыг тусгадаг бөгөөд тэдгээрийн дизайн дахь хүч (үйлдвэрлэлийн роботуудын хувьд) болон аюулгүй байдлын (хамтран ажилладаг роботуудын хувьд) хооронд тодорхой зөрүүтэй байдаг.
Аж үйлдвэрийн роботууд: Өндөр хурд, өндөр ачаалал, өндөр нарийвчлал
Аж үйлдвэрийн роботууд нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын өндөр гүйцэтгэлтэй ажлуудыг гүйцэтгэдэг. Эдгээр нь хөдөлгөөний өндөр хурд, их хэмжээний ачааны багтаамж, дахин давтагдах байрлал тогтоох онцгой нарийвчлалтай байдаг нь хүнд даацын болон нарийн жолоодлоготой үйлдвэрүүдэд үйлдвэрлэлийн роботуудыг орлуулашгүй болгодог чухал давуу талууд юм. Жишээлбэл, автомашины үйлдвэрлэлийн роботууд нь хэдэн арваас хэдэн зуун кг жинтэй ачааг даах чадвартай бөгөөд давталтын нарийвчлал нь ± 0.01 мм хүрдэг. Хүчирхэг механик, жолоодлого, хяналтын системээр тоноглогдсон эдгээр үйлдвэрлэлийн роботууд нь өндөр температур, бохирдол, эрсдэл өндөртэй газар зэрэг хатуу ширүүн орчинд 24 цагийн турш тасралтгүй ажиллаж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг ихээхэн нэмэгдүүлдэг.
Олон улсын роботын холбооноос гаргасан мэдээллээс харахад дэлхийн суурилуулалтад үйлдвэрлэлийн роботууд давамгайлсан хэвээр байгаа бөгөөд 2025 оны эхний гурван улиралд Хятад улс дангаараа 59.5 сая ширхэг үйлдвэрлэсэн нь 2024 оны нийт үйлдвэрлэлээс давсан байна. Энэ нь тэдний томоохон үйлдвэрлэлд юугаар ч орлуулашгүй үүргийг онцолж байна.
Хамтарсан роботууд: Аюулгүй байдал-Нэгдүгээрт, Хөнгөн, Уян хатан
Хамтарсан роботууд нь маш өндөр гүйцэтгэлээс илүү аюулгүй байдлыг чухалчилдаг нь коботыг үйлдвэрлэлийн роботоос ялгаж өгдөг гол шинж чанар юм. Тэд хөнгөн жинтэй дизайнтай бөгөөд мөргөлдөөнийг илрүүлэх, хүч хянах мэдрэгч, аюулгүй байдлын хос суваг зэрэг аюулгүй байдлын дэвшилтэт функцүүдээр тоноглогдсон - хамтран ажиллах роботууд хүнтэй аюулгүй ажиллах боломжийг олгодог технологиуд юм. Хамтарсан роботууд хүнтэй тулгарах үед гэмтэл бэртлээс зайлсхийхийн тулд шууд зогсох эсвэл удаашруулж, хүн-робот хамтын ажиллагааны ISO 10218 болон ISO/TS 15066 аюулгүй байдлын стандартыг дагаж мөрддөг. Тэдний даац нь ерөнхийдөө 3-16 кг жинтэй, дунд зэргийн хурдтай, нарийвчлалтай байдаг нь хамтын роботууд хүний ажлыг нөхдөг ихэнх хөнгөн даалгавруудад хангалттай.
Коботуудын гол давуу тал бол програмчлалын хялбар байдал юм. 'Тэргүүлэх заах'-аар дамжуулан операторууд роботын гарыг програмчлалыг дуусгахын тулд хүссэн замаар нь чиглүүлж, мэргэжлийн инженерчлэлийн ур чадвар шаарддаггүй. Энэхүү залгаад тоглох чадвар нь тэдгээрийг бага хэмжээний, өндөр холимог үйлдвэрлэхэд тохиромжтой болгодог.
3. Аюулгүй ажиллагааны арга хэмжээ ба ажлын байрны шаардлага
Аюулгүй ажиллагааны дизайн болон ажлын талбай нь үйлдвэрлэлийн роботуудыг хамтран ажилладаг роботуудаас ялгах шаардлагатай, учир нь тэдгээрийн үйл ажиллагааны онцлог нь аюулгүй байдлын өөр протоколуудыг шаарддаг.
Аж үйлдвэрийн роботууд нь өндөр хурд, хүч чадалтай тул аюулгүй байдлын хатуу тусгаарлалтыг шаарддаг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн роботуудыг байрлуулах нийт зардлыг нэмэгдүүлдэг. Тэдгээр нь лазер сканнер, хамгаалалтын дэвсгэр, эсвэл үйлдвэрлэлийн роботын үйл ажиллагааны явцад хүний нэвтрэхээс сэргийлж цоожтой хаалга зэрэг нэмэлт хамгаалалт бүхий хамгаалалтын хашаагаар хүрээлэгдсэн байх ёстой. Энэхүү тусгаарлалт нь ихээхэн хэмжээний талбай шаарддаг бөгөөд угсралтын нарийн төвөгтэй байдал, үйлдвэрлэлийн роботыг нэгтгэхтэй холбоотой зардлыг нэмэгдүүлдэг.
Хамтарсан роботууд нь хашаагүй ажиллах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь орон зайн хязгаарлагдмал байгууламжид зориулсан үйлдвэрлэлийн роботуудаас томоохон давуу тал юм. Тэдгээрийн өвөрмөц аюулгүй байдлын онцлогууд нь хүмүүстэй зэрэгцэн ажиллаж байгаа роботуудыг одоо байгаа ажлын талбарт шууд нэгтгэх боломжийг олгож, хамтран ажиллах роботыг байрлуулахад шаардагдах орон зай, суулгах хугацааг багасгадаг. Энэхүү уян хатан чанар нь орон зай хязгаарлагдмал, үйлдвэрлэлийн динамик хэрэгцээтэй жижиг, дунд аж ахуйн нэгжүүдэд (ЖДҮ) хамтран ажиллах роботуудыг онцгой үнэ цэнэтэй болгодог.
4. Хэрэглээний хувилбарууд: Мэргэшсэн байдал, олон талт байдал
Аж үйлдвэрийн роботууд болон хамтран ажилладаг роботуудын ялгаатай шинж чанарууд нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт дахь тэдгээрийн өөр өөр хэрэглээний талбарыг тодорхойлдог.
Аж үйлдвэрийн роботууд: Том хэмжээний, хүнд даацын үйлдвэрүүд
Аж үйлдвэрийн роботуудыг тогтвортой байдал, үр ашиг нь хамгийн чухал байдаг өндөр хэмжээ, стандартчилсан үйлдвэрлэлийн салбарт өргөнөөр ашигладаг. Аж үйлдвэрийн роботуудын гол хэрэглээнд: автомашины үйлдвэрлэл (гагнуур, будах, угсрах), электроник (нарийвчилсан эд анги байрлуулах), логистик (хүнд даацын материалтай харьцах), металл боловсруулах (зүсэх, хуурамчаар үйлдэх). Аж үйлдвэрийн роботууд даалгаврууд тогтмол, давтагддаг, байнгын өндөр гүйцэтгэл шаардагддаг, хүний хөдөлмөр үр ашиггүй эсвэл өндөр эрсдэлтэй нөхцөлд амжилттай хөгждөг.
Хамтарсан роботууд: Уян хатан, хүн төвтэй орчин
Аж үйлдвэрийн роботууд хэтэрхий хатуу байж болох хүн-робот хамтын ажиллагаа, уян хатан үйлдвэрлэл шаардсан хувилбаруудад коботууд гэрэлтдэг. Хамтарсан роботуудын нийтлэг хэрэглээнд: 3С электроник (жижиг эд ангиудын угсралт, шураг түгжих), эмийн бүтээгдэхүүн (нарийн савлагаа, материалтай харьцах), эрүүл мэнд (нөхөн сэргээх тусламж, лабораторийн үйл ажиллагаа), агуулах (захиалга сонгох, хөнгөн тавиур хийх) багтана. Өөрчлөгдөж буй даалгаварт хурдан дасан зохицох чадвар нь хамтын ажиллагааны роботуудыг ЖДҮ болон үйлдвэрлэлийн байнгын тохируулгатай үйлдвэрүүдэд түгээмэл болгодог. 2023 он гэхэд хамтын роботууд дэлхийн аж үйлдвэрийн роботын суурилуулалтын 10.5 хувийг эзэлж байгаа бөгөөд энэ нь ажиллах хүчний хомсдол, уян хатан автоматжуулалтын эрэлтийн улмаас өсөх төлөвтэй байна.
5. Эзэмшлийн нийт зардал: Урт хугацааны хөрөнгө оруулалт, зардал багатай байршуулалт.
Аж үйлдвэрийн роботууд болон хамтран ажиллах роботуудын зардлын бүтэц нь өөр өөр бизнест тохироход нөлөөлдөг. Аж үйлдвэрийн роботууд нь тоног төхөөрөмж, аюулгүй байдлын дэд бүтэц, суурилуулалт, үйлдвэрлэлийн роботуудын мэргэжлийн програмчлал зэрэг анхны өртөг өндөртэй байдаг. Эдгээр нь өндөр нарийвчлалтай бууруулагч, серво систем зэрэг үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн байнгын засвар үйлчилгээ шаарддаг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн роботуудын урт хугацааны ашиглалтын зардлыг нэмэгдүүлдэг. Гэсэн хэдий ч тэдний өндөр үр ашиг, бат бөх чанар нь үйлдвэрлэлийн роботууд олон хүний ажилчдыг орлож чадах томоохон хэмжээний үйлдвэрлэлд оруулсан хөрөнгө оруулалтын өндөр үр өгөөжийг өгдөг.
Хамтарсан роботууд нь үйлдвэрлэлийн роботтой харьцуулахад анхны зардал бага, суурилуулалтыг хялбар болгодог. Тэдний хэрэглэгчдэд ээлтэй програмчлал нь хамтран ажиллах роботуудын сургалт, үйл ажиллагааны зардлыг бууруулж, тусгай зориулалтын робот техникийн инженерүүдгүйгээр бизнест ашиглах боломжтой болгодог. Засвар үйлчилгээний бага шаардлагууд нь үйлдвэрлэлийн роботууд зардал багатай байж болох жижиг хэмжээний үйлдвэрлэл, динамик ажлын байруудад зориулсан хамтын роботуудын зардлын үр ашгийг улам нэмэгдүүлнэ.
Дүгнэлт: Өөрийн хэрэгцээнд тохирсон роботыг сонгох
Аж үйлдвэрийн роботууд болон хамтын роботууд нь өрсөлдөгчид биш, харин ухаалаг үйлдвэрлэлийн нэмэлт хэрэгсэл юм. Аж үйлдвэрийн роботууд нь том хэмжээний, өндөр эзэлхүүнтэй, нарийвчлалтай чухал үйлдвэрлэлд тохиромжтой байдаг бол хамтран ажилладаг роботууд нь уян хатан, хүн төвтэй, жижиг багц хувилбаруудад илүү сайн байдаг. Аж үйлдвэрийн роботууд болон хамтран ажиллах роботуудыг сонгохдоо бизнес эрхлэгчид автоматжуулалтын зөв хэрэгслийг сонгохын тулд үйлдвэрлэлийн хэмжээ, ажлын нарийн төвөгтэй байдал, ажлын талбайн хязгаарлалт, аюулгүй байдлын шаардлага, төсөв зэрэг хүчин зүйлсийг үнэлэх ёстой.
Технологи хөгжихийн хэрээр үйлдвэрлэлийн роботууд илүү уян хатан болж, хамтран ажилладаг роботууд даац, хурдаараа сайжирч байгаа нь хоёр төрлийн роботын хоорондох зарим шугамыг бүдгэрүүлж байна. Роботехникийн ирээдүй нь илүү ухаалаг, дасан зохицох чадвартай автоматжуулалтын шийдлүүдийг бий болгохын тулд үйлдвэрлэлийн роботууд болон хамтын роботуудын давуу талыг нэгтгэх явдал юм. Үйлдвэрлэлийн роботууд болон хамтын роботуудыг сонгох талаар хувийн зөвлөгөө авахыг хүсвэл heavth.com сайтын мэргэжилтнүүдтэй холбогдоно уу.
