Kādos lietojumprogrammu scenārijos var izmantot sadarbības robotus?

Kā SKU optimizācijas speciālists esmu bijis liecinieks tam, kā sadarbīgie roboti (koboti) pārveido augstas kombinācijas, vairāku SKU ražošanas un loģistikas darbplūsmas. Atšķirībā no tradicionālajiem industriālajiem robotiem, kuriem ir nepieciešami drošības nožogojumi un lielas slodzes integrācija, kobotiem ir spēka noteikšanas drošības mehānismi, vienkārša pārprogrammēšana un elastīga roku gala instrumentu pārslēgšana. Viņi var strādāt plecu pie pleca ar operatoriem bez izolētām darba šūnām, kas lieliski atbilst mūsdienu biznesa prasībām pēc biežas SKU iterācijas, mazu partiju ražošanas un ātras ražošanas līnijas maiņas. Tālāk ir sniegts galveno reālās pasaules lietojumprogrammu scenāriju sadalījums.

1. Precīzijas montāža ražošanā

Montāža joprojām ir viena no lielākajām kobotu pielietojuma jomām, īpaši rūpnīcām, kas pārvalda simtiem vai tūkstošiem SKU elektronikas, automobiļu komponentu un patēriņa preču nozarēs. Cobots veic atkārtotus darbus, tostarp skrūvju pievilkšanu, detaļu ievietošanu, līmēšanu un detaļu montāžu. Kad mainās produkta specifikācijas, operatori var ātri no jauna iemācīt robota trajektorijas, nevis veikt stacionāro instrumentu remontu. Tas ievērojami saīsina SMED (Single-Minute Exchange of Die) laiku, samazina dīkstāves laiku, ko izraisa SKU pārslēgšana, un stabilizē montāžas konsekvenci. Cilvēku darbinieki var koncentrēties uz sarežģītu spriedumu, elastīgu pielāgošanu un procesa pielāgošanu, nevis nogurdinošām atkārtotām kustībām.

2. Mašīnas kopšana CNC un iesmidzināšanas līnijām

Mašīnu kopšana ietver izejmateriālu iekraušanu darbgaldos un gatavo vai pusfabrikātu detaļu izkraušanu. Cobots apstrādā asas, karstas vai smagas sagataves CNC virpām, frēzmašīnām un iesmidzināšanas iekārtām. Uzņēmumiem ar jauktu SKU pasūtījumiem viens kobots var apkalpot vairākas iekārtas. Tas pielāgojas detaļu izmēru izmaiņām, izmantojot redzi un ātri nomaināmus satvērējus. Tas pagarina efektīvas aprīkojuma darbības stundas ārpus maiņu laikā, samazina manuālu traumu risku un nodrošina stabilu jaudu pat tad, ja SKU specifikācijas tiek atjauninātas.

3. Virsmas apdare un materiālu noņemšana

Slīpēšana, atstarpju noņemšana, pulēšana un virsmas apstrāde ir darbietilpīgi darbi, kas ir ļoti jutīgi pret SKU. Dažādiem produktu modeļiem ir nepieciešami atšķirīgi spiediena un kustības ceļi. Ar piespiedu atgriezenisko saiti iespējoti koboti apstrādes laikā uztur pastāvīgu kontaktspēku, nodrošinot vienādu virsmas kvalitāti dažādām partijām un SKU. Tie noņem lējumi, pulē metāla korpusus un apstrādā plastmasas detaļas. Tas samazina apstrādes ātrumu, ko izraisa nevienmērīga manuāla darbība, un palīdz saglabāt produkta izskatu atbilstoši SKU kvalitātes standartiem.

4. Vizuāli vadīta kvalitātes pārbaude

Koboti, kas aprīkoti ar mašīnredzes kamerām, vairāku SKU ražošanas līnijām veic iebūvētu pilna paraugu pārbaudi, nevis izlases veida paraugu ņemšanu. Tie atklāj virsmas skrāpējumus, plaisas, izmēru novirzes, pārbauda uzlīmju drukāšanu un svītrkoda lasāmību un pārbauda montāžas pilnīgumu. Kad tiek ieviesti jauni SKU, sistēma var ātri importēt jaunas pārbaudes veidnes. SKU optimizācijas praksē konsekventa automatizēta pārbaude samazina bojāto preču plūsmu uz pakārtotajām saitēm, samazina atgriešanas zudumus un uzlabo katra produkta modeļa izsekojamību.

5. Metināšanas un izgatavošanas palīdzība

Sadarbības metināšana ir piemērota mazu partiju, vairāku variantu metāla ražošanas scenārijiem. Prasmīgi metinātāji pabeidz sarežģītu pozicionēšanas darbu, savukārt koboti nepārtraukti veic atkārtotus metināšanas ceļus. Šis modelis ir piemērots darbnīcas stila ražotājiem ar bieži mainītiem detaļu SKU. Tas ļauj izvairīties no augstām izmaksām par īpašiem fiksētiem metināšanas ķermeņiem, saīsina pirmsražošanas sagatavošanas ciklus jaunu produktu projektiem un stabilizē metināšanas kvalitāti mainīga pasūtījuma prasībām.

6. Iepakošana, palešu izņemšana un izņemšana no paletēm

Iepakojums un gala apstrāde ir vērtīgi kobotu scenāriji FMCG, e-komercijas un loģistikas nozarēm. Izmantojot ātrās pārslēgšanas satvērējus un sūkšanas rīkus, koboti pielāgojas dažādu SKU kastēm, maisiņiem, pudelēm un neregulāras formas precēm. Uzdevumos ietilpst produktu kastēšana, aizzīmogošanas palīdzība, šķirošana, palešu noņemšana un izņemšana no paletēm. Atjauninot iepakojuma specifikācijas jauniem SKU, pārprogrammēšana aizņem minimālu laiku. Salīdzinot ar smagajiem fiksētajiem palešu iekārtām, koboti nodrošina izcilu elastību biežām formāta maiņām, kas ir ļoti svarīgi SKU portfeļa paplašināšanai.

7. Noliktavas loģistika un pasūtījumu izpilde

Mūsdienīgās noliktavās ar milzīgiem SKU daudzumiem koboti atbalsta atkritumu savākšanu, pasūtījumu komplektēšanu, preču šķirošanu un komplektēšanas palīgoperācijas. Apvienojumā ar 3D redzi tie identificē nekārtīgi novietotus priekšmetus atkritumu tvertnēs. Viņi sadarbojas ar noliktavas darbiniekiem: roboti veic smagus un atkārtotus atneses un novietošanas darbus, savukārt cilvēki apstrādā izņēmumu apstrādi un sarežģītu pasūtījumu spriedumu. Tas uzlabo atlases precizitāti un izpildes efektivitāti vidēs ar augstu SKU krājumu vidēm un atbalsta strauji mainīgus e-komercijas sezonālo produktu maisījumus.

8. Farmaceitiskās, laboratorijas un tīrās telpas darbības

Cobots strādā stingros tīras telpas apstākļos farmācijas un biotehnoloģiju nozarēs, veicot reaģentu dozēšanu, paraugu pārvietošanu, zāļu iepakošanu un gatavā produkta pārbaudi. Tie novērš cilvēka izraisītu piesārņojuma risku, ievēro stingras normatīvās izsekojamības prasības un pielāgojas biežām formulas un iepakojuma SKU korekcijām laboratorijas un izmēģinājuma ražošanas posmos.

9. Mazumtirdzniecības, pārtikas un jauno pakalpojumu scenāriji

Papildus smagajai rūpniecībai koboti izvēršas arī mazjaudas pakalpojumu jomās: pārtikas pārstrāde, mazumtirdzniecības paraugu demonstrēšana, automatizētas testēšanas iekārtas pētniecības un izstrādes laboratorijām un izglītojošas robotu platformas. Šajos scenārijos to galvenā priekšrocība joprojām ir zema sliekšņa pārdalīšana mainīgām uzdevumu prasībām.