|
| Количина: | |
|---|---|
ФР5
Хеавтх
Као специјалиста за оптимизацију СКУ-а, био сам сведок како колаборативни роботи (коботи) преобликују процесе производње и логистике са великом мешавином, више СКУ-а. За разлику од традиционалних индустријских робота који захтевају сигурносне ограде и интеграцију за тешке услове рада, коботи имају сигурносне механизме који детектују силу, лако репрограмирање и флексибилно пребацивање алата на крају руке. Они могу да раде раме уз раме са људским оператерима без изолованих радних ћелија, што савршено одговара савременим пословним захтевима за честе итерације СКУ-а, производњу у малим серијама и брзу промену производне линије. Испод је преглед главних сценарија примене у стварном свету.
1. Прецизна монтажа у производњи
Монтажа остаје једна од највећих области примене за коботе, посебно за фабрике које управљају стотинама или хиљадама СКУ-а у индустрији електронике, аутомобилских компоненти и робе широке потрошње. Коботи обављају послове који се понављају, укључујући затезање шрафова, уметање компоненти, лепљење и уклапање делова. Када се спецификације производа промене, оператери могу брзо да поново науче путање робота уместо да ремонтују фиксни алат. Ово у великој мери скраћује време СМЕД-а (сингле-Минуте Екцханге оф Дие), смањује време застоја узроковано пребацивањем СКУ-а и стабилизује конзистентност склопа. Људски радници могу да се фокусирају на сложено расуђивање, флексибилно прилагођавање и прилагођавање процеса уместо на досадне поновљене покрете.
2. Одржавање машина за ЦНЦ и линије за бризгање
Одржавање машина обухвата утовар сировина у алатне машине и истовар готових или полуготових делова. Цоботс рукују оштрим, врућим или тешким радним предметима за ЦНЦ стругове, глодалице и опрему за бризгање. За предузећа са мешовитим поруџбинама СКУ, један кобот може да опслужује више машина. Прилагођава се променама димензија дела преко визије и брзопроменљивих хватаљки. Продужује ефективне сате рада опреме током вансмене, смањује ризик од ручних повреда и пружа стабилан резултат чак и када се спецификације СКУ стално ажурирају.
3. Завршна обрада и уклањање материјала
Брушење, уклањање ивица, полирање и површинска обрада су радно интензивни послови, али веома осетљиви на СКУ. Различити модели производа захтевају различите путање притиска и кретања. Коботи са омогућеним принудним повратним информацијама одржавају константну контактну силу током обраде, дајући уједначен квалитет површине у различитим серијама и СКУ-овима. Уклањају неравнине са одливака, полирају металне шкољке и завршавају пластичне компоненте. Ово смањује стопе прераде изазване неуједначеним ручним радом и помаже да изглед производа буде усклађен са стандардима квалитета СКУ.
4. Визуелна инспекција квалитета
Опремљени камерама за машински вид, коботи обављају линијску инспекцију целог узорка уместо насумично узорковање за производне линије са више СКУ. Они откривају површинске огреботине, пукотине, одступања у димензијама, проверавају штампање етикета и читљивост бар кода и проверава комплетност монтаже. Када се појаве нови СКУ-ови, систем може брзо да увезе нове шаблоне за инспекцију. За праксу оптимизације СКУ-а, доследна аутоматизована инспекција смањује проток неисправне робе ка низводним везама, смањује повратне губитке и побољшава следљивост за сваки модел производа.
5. Помоћ у заваривању и изради
Заједничко заваривање одговара сценаријима производње метала у малим серијама, са више варијанти. Вешти заваривачи обављају сложене послове позиционирања, док коботи стабилно извршавају понављајуће путање заваривања. Овај модел одговара произвођачима у стилу радних места са СКУ-овима делова који се често мењају. Избегава високе трошкове за наменске фиксне уређаје за заваривање, скраћује припремне циклусе пре производње за пројекте нових производа и стабилизује квалитет заваривања за променљиве захтеве наруџбине.
6. Паковање, палетизација и депалетизација
Паковање и руковање на крају линије представљају кобот сценарије високе вредности за ФМЦГ, е-трговину и логистичку индустрију. Са хватаљкама за брзо пребацивање и алатима за усисавање, коботи се прилагођавају кутијама, кесама, боцама и роби неправилног облика различитих СКУ. Послови и задаци укључују паковање производа, помоћ при заптивање, сортирање, палетизацију и депалетизацију. Када се спецификације паковања ажурирају за нове СКУ-ове, репрограмирање траје минимално време. У поређењу са тешким фиксним палетизаторима, коботи пружају супериорну флексибилност за честе промене формата, што је кључно за проширење портфеља СКУ.
7. Логистика складишта и испуњење поруџбина
У модерним складиштима са огромним количинама СКУ-а, коботи подржавају комисионирање канти, комплетирање поруџбина, сортирање робе и помоћне операције комисионирања. У комбинацији са 3Д визијом, они идентификују неуређене предмете унутар канти. Они сарађују са особљем у складишту: роботи се баве тешким и поновљеним пословима преузимања и постављања, док људи обрађују руковање изузетцима и сложену процену налога. Ово побољшава тачност одабира и ефикасност испуњења у окружењу са високим бројем СКУ инвентара и подржава брзо променљиве сезонске мешавине производа за е-трговину.
8. Фармацеутске, лабораторијске и чисте просторије
Цоботи раде у строгим условима чисте собе за фармацеутску и биотехнолошку индустрију, вршећи дозирање реагенса, пренос узорака, паковање лекова и инспекцију готових производа. Они избегавају ризике од контаминације које је унео човек, прате ригорозне регулаторне захтеве за следљивост и прилагођавају се честим прилагођавањима формуле и СКУ паковања у фазама лабораторије и пилот-производње.
9. Сценарији малопродаје, хране и услуга у настајању
Осим тешке индустрије, коботи се шире у области услуга лаких оптерећења: прерада хране, демонстрација малопродајних узорака, аутоматизована опрема за тестирање за лабораторије за истраживање и развој и платформе за образовне роботе. У овим сценаријима, њихова основна предност и даље лежи у прерасподели са ниским прагом за променљиве захтеве задатака.
