У якіх сцэнарыях прымянення можна выкарыстоўваць калабарацыйных робатаў?

Як спецыяліст па аптымізацыі SKU, я быў сведкам таго, як робаты для сумеснай працы (кобаты) змяняюць вытворчыя і лагістычныя працэсы з высокім узроўнем змешвання, з некалькімі SKU. У адрозненне ад традыцыйных прамысловых робатаў, якія патрабуюць ахоўных агародж і інтэграцыі ў цяжкія нагрузкі, кобаты маюць ахоўныя механізмы з вызначэннем сілы, лёгкае перапраграмаванне і гнуткае пераключэнне інструментаў з канца рукі. Яны могуць працаваць побач з людзьмі-аператарамі без ізаляваных працоўных ячэек, што цалкам адпавядае патрабаванням сучаснага бізнесу да частай ітэрацыі SKU, дробнасерыйнай вытворчасці і хуткай замены вытворчай лініі. Ніжэй прыводзіцца разбор асноўных сцэнарыяў рэальных прыкладанняў.

1. Дакладная зборка ў вытворчасці

Зборка застаецца адной з найбуйнейшых абласцей прымянення коботов, асабліва для заводаў, якія кіруюць сотнямі ці тысячамі SKU ў галіне электронікі, аўтамабільных кампанентаў і спажывецкіх тавараў. Кобаты выконваюць паўтаральную працу, уключаючы закручванне шруб, устаўку кампанентаў, склейванне і ўстаноўку дэталяў. Калі спецыфікацыі прадукту змяняюцца, аператары могуць хутка нанава навучыць траекторыі робата замест капітальнага рамонту стацыянарнага інструмента. Гэта значна скарачае час SMED (аднахвілінны абмен штампамі), зніжае час прастою, выкліканы пераключэннем SKU, і стабілізуе паслядоўнасць зборкі. Работнікі могуць засяродзіцца на складаных меркаваннях, гнуткай падгонцы і рэгуляванні працэсу замест стомных паўторных рухаў.

2. Тэхнічнае абслугоўванне машын з ЧПУ і лініямі ліцця пад ціскам

Абслугоўванне машын ахоплівае загрузку сыравіны ў станкі і разгрузку гатовых або паўфабрыкатаў. Cobots апрацоўваюць вострыя, гарачыя або цяжкія нарыхтоўкі для такарных станкоў з ЧПУ, фрэзерных станкоў і абсталявання для ліцця пад ціскам. Для прадпрыемстваў са змешанымі заказамі SKU адзін кабот можа абслугоўваць некалькі машын. Ён прыстасоўваецца да змены памераў дэталяў з дапамогай глядзельных і хутказменных захопаў. Ён падаўжае эфектыўныя гадзіны працы абсталявання ў пазазменны рэжым, зніжае рызыку траўмаў і забяспечвае стабільную прадукцыйнасць, нават калі спецыфікацыі SKU пастаянна абнаўляюцца.

3. Аздабленне паверхні і выдаленне матэрыялу

Шліфоўка, выдаленне задзірын, паліроўка і апрацоўка паверхні - гэта працаёмкія, але вельмі адчувальныя да SKU работы. Розныя мадэлі вырабаў патрабуюць розных шляхоў ціску і руху. Кобаты з сілавой зваротнай сувяззю падтрымліваюць пастаянную кантактную сілу падчас апрацоўкі, забяспечваючы аднолькавую якасць паверхні ў розных партыях і SKU. Яны выдаляюць задзірыны з адлівак, паліруюць металічныя абалонкі і аздабляюць пластыкавыя дэталі. Гэта зніжае частату пераробак, выкліканых нераўнамернай ручной працай, і дапамагае падтрымліваць знешні выгляд прадукту ў адпаведнасці са стандартамі якасці SKU.

4. Візуальны кантроль якасці

Абсталяваныя камерамі машыннага бачання, cobots выконваюць інтэграваную інспекцыю поўнай пробы, а не выпадковую выбарку для вытворчых ліній з некалькімі SKU. Яны выяўляюць драпіны на паверхні, расколіны, адхіленні ад памераў, правяраюць друк этыкетак і чытальнасць штрых-кода, а таксама правяраюць паўнату зборкі. Калі з'яўляюцца новыя SKU, сістэма можа хутка імпартаваць новыя шаблоны праверкі. Для практыкі аптымізацыі SKU паслядоўная аўтаматызаваная праверка скарачае паступленне дэфектных тавараў у ніжнія каналы, зніжае страты пры вяртанні і паляпшае адсочванне для кожнай мадэлі прадукту.

5. Дапамога ў зварцы і вырабе

Сумесная зварка падыходзіць для сцэнарыяў дробнасерыйнай шматварыянтнай вытворчасці металу. Кваліфікаваныя зваршчыкі выконваюць складаную працу па пазіцыянаванні, у той час як каботы стабільна выконваюць паўтаральныя зварныя шляхі. Гэтая мадэль падыходзіць для вытворцаў, якія часта мяняюць артыкулы запчастак. Гэта дазваляе пазбегнуць высокіх выдаткаў на спецыяльныя стацыянарныя зварачныя прыстасаванні, скарачае цыклы перадвытворчай падрыхтоўкі для новых праектаў прадукцыі і стабілізуе якасць зваркі для зменлівых патрабаванняў заказаў.

6. Упакоўка, палетаванне і дэпалетаванне

Упакоўка і апрацоўка ў канцы лініі ўяўляюць сабой каштоўныя сцэнарыі каботаў для FMCG, электроннай камерцыі і лагістыкі. З дапамогай захопаў з хуткім пераключэннем і ўсмоктвальных інструментаў cobots адаптуюцца да каробак, мяшкоў, бутэлек і тавараў няправільнай формы розных SKU. Задачы ўключаюць у сябе ўпакоўку прадуктаў, дапамогу ў герметызацыі, сартаванне, палетаванне і дэпалетаванне. Пры абнаўленні спецыфікацый упакоўкі для новых SKU перапраграмаванне займае мінімум часу. У параўнанні з цяжкімі стацыянарнымі палетайзерамі, cobot забяспечваюць выдатную гібкасць для частай змены фармату, што вельмі важна для пашырэння партфеля SKU.

7. Складская лагістыка і выкананне заказаў

У сучасных складах з велізарнай колькасцю SKU кабаты падтрымліваюць камплектаванне бункераў, камплектаванне заказаў, сартаванне тавараў і дапаможныя аперацыі камплектавання. У спалучэнні з трохмерным зрокам яны вызначаюць бязладна размешчаныя прадметы ўнутры кантэйнераў. Яны супрацоўнічаюць з персаналам склада: робаты выконваюць цяжкую і паўтаральную працу па прыняцці і размяшчэнню, а людзі апрацоўваюць выключэнні і складаныя меркаванні аб заказах. Гэта павышае дакладнасць выбару і эфектыўнасць выканання ў асяроддзі з высокім узроўнем SKU і падтрымлівае хутка змяняюцца сезонныя сумесі прадуктаў электроннай камерцыі.

8. Фармацэўтычныя, лабараторныя і чыстыя памяшканні

Кобаты працуюць у строгіх чыстых памяшканнях для фармацэўтычнай і біятэхналагічнай прамысловасці, праводзячы дазаванне рэагентаў, перанос пробаў, упакоўку лекаў і праверку гатовай прадукцыі. Яны пазбягаюць рызыкі заражэння чалавекам, прытрымліваюцца строгіх нарматыўных патрабаванняў да адсочвання і адаптуюцца да частых карэкціровак формулы і SKU упакоўкі на этапах лабараторыі і доследнай вытворчасці.

9. Сцэнарыі рознічнага гандлю, харчавання і новых паслуг

За межамі цяжкай прамысловасці, cobots пашыраюцца ў сферах абслугоўвання лёгкіх грузаў: перапрацоўка прадуктаў харчавання, дэманстрацыя ўзораў у рознічным гандлі, аўтаматызаванае тэставае абсталяванне для навукова-даследчых лабараторый і адукацыйныя платформы робатаў. У гэтых сцэнарыях іх асноўная перавага па-ранейшаму заключаецца ў пераразмеркаванні з нізкім парогам для зменлівых патрабаванняў задач.