로봇용접기란?
로봇 용접 기계는 프로그래밍 가능한 로봇 팔을 사용하여 제어된 용접 동작을 통해 금속 부품을 결합하는 자동화 시스템입니다. 용접 전원, 토치, 제어 시스템 및 특수 툴링을 결합하여 일관된 위치 지정 및 프로세스 설정으로 반복 용접을 수행합니다.
더 높은 생산성과 반복 가능한 품질을 원하는 제조업체에게는 로봇 용접 장비가 실용적인 솔루션이 될 수 있습니다. 이는 자동차 제조, 금속 가구 생산, 기계 제조 및 일관된 금속 접합이 필요한 기타 산업에서 널리 사용됩니다.
로봇 용접기는 어떻게 작동합니까?
로봇 용접 시스템은 프로그래밍된 용접 경로를 따릅니다. 설정 중에 작업자 또는 프로그래머는 토치 위치, 이동 속도, 용접 순서 및 프로세스 매개변수를 정의합니다.
금속 부품은 필요한 위치를 유지하기 위해 고정 장치에 고정됩니다. 그런 다음 전원이 용접을 생성하는 데 필요한 에너지를 공급하는 동안 로봇은 각 접합부를 따라 용접 토치를 이동합니다.
일부 시스템에는 접합 위치의 변화를 수용하는 데 도움이 되는 솔기 찾기 또는 솔기 추적 기술이 포함되어 있습니다. 그러나 안정적인 부품 준비, 적절한 고정 장치 및 올바른 프로그래밍은 좋은 결과를 얻는 데 여전히 필수적입니다.
로봇 용접 시스템의 주요 구성 요소
완전한 로봇 용접 셀에는 일반적으로 다음이 포함됩니다.
산업용 로봇 팔: 용접 토치를 배치하고 이동합니다.
용접 전원: 용접 공정에 필요한 전기 출력을 제공합니다.
용접 토치 및 소모품: 해당되는 경우 아크, 보호 가스 및 필러 와이어를 전달합니다.
로봇 컨트롤러: 이동 및 용접 명령을 조정합니다.
고정 장치 및 포지셔너: 더 나은 조인트 접근을 위해 작업물을 고정하거나 회전시킵니다.
안전 장비: 적절한 보호 장치, 인터록 및 연기 추출 기능이 포함됩니다.
이러한 구성 요소는 함께 제어되고 반복 가능한 생산 프로세스를 지원합니다.
로봇 용접 기계의 일반적인 유형
로봇식 MIG/MAG 용접
로봇식 MIG/MAG 용접은 지속적으로 공급되는 소모성 와이어 전극을 사용합니다. 이는 강철 제조, 자동차 부품, 금속 프레임 및 생산적인 아크 용접이 필요한 기타 응용 분야에 일반적으로 선택됩니다.
로봇식 TIG 용접
로봇식 TIG 용접은 비소모성 텅스텐 전극을 사용하며 별도로 용가재를 추가할 수 있습니다. 적합한 스테인리스강 및 얇은 재료 조립품을 포함하여 정밀한 제어와 깔끔한 용접 외관이 필요한 응용 분야에 주로 선택됩니다.
로봇식 점용접
로봇식 저항 점용접은 압력과 전기 저항 가열을 사용하여 겹쳐진 금속 시트를 접합합니다. 이는 일반적으로 자동차 차체 생산 및 판금 조립과 관련이 있습니다.
로봇식 용접 장비의 장점
적절하게 통합된 로봇 용접 기계는 용접 일관성을 향상시키고 반복적인 수작업을 줄이며 예측 가능한 생산 주기를 지원할 수 있습니다. 또한 부품 맞춤 및 용접 매개변수가 잘 제어되면 재작업을 줄일 수도 있습니다.
자동화는 숙련된 용접공이 프로그래밍, 검사 및 복잡한 제작에 집중할 수 있도록 도와줍니다. 적절한 안전 조치를 취하면 용접 위험에 대한 직접적인 노출도 줄일 수 있습니다.
올바른 로봇 용접기를 선택하는 방법
재료, 두께, 조인트 디자인, 부품 치수 및 생산량부터 시작하십시오. 로봇 도달 거리, 페이로드, 포지셔닝 요구 사항, 프로그래밍 노력 및 기존 장비와의 호환성을 평가합니다.
대표적인 부품을 테스트하려면 로봇 용접 기계 공급업체에 문의하세요. 입증된 용접 품질과 주기 시간을 비교한 다음 설치, 교육, 유지 관리 및 기술 지원을 검토하십시오.
올바른 용접 자동화 시스템은 실제 생산 요구 사항과 일치해야 하며 작동 수명 전반에 걸쳐 측정 가능한 가치를 제공해야 합니다.
