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FR20簡単なプログラム可能なグリッパーサーボ6ジョイントコボット20kgペイロードコラボレーションロボットアーム

ペイロード：	20kg
到着：	1868mm
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モデル：
FR20
ブランド：
公平

製品説明

FR20 Cobotは、強力でスケーラブルで持続可能な機能を備えたプラットフォーム製品であり、インテグレーターとエンドユーザーに力を与え、問題を解決するための強力なオプションを提供できます。フェアのインテリジェンスと柔軟性の技術的利点、および自己開発のコアコンポーネントのために、FR20はさまざまなシナリオでのロボットのインテリジェントで柔軟なアプリケーションの限界を突破し、シナリオアプリケーションとの詳細な組み合わせを実現します。

製品説明

製品機能

FRシリーズのコボット

共同ロボットは、時間と空間を延長し、複雑で非効率的な繰り返しを解放し、より広い地平線を受け入れることができます。未来では、どこにでも公平に見えるでしょう。
出現により、人間のマシンコラボレーションの効率を改善するだけでなく、より多くの企業の自動化プロセスを高速化し、床面積を自由にし、メーカー向けのロボットを実装するコストを削減します。

ティーチデバイス（オプション）コボットパネル（オプション）

製品パラメーター

コボットパラメーター

Dfferentペイロードと範囲によると、公正な共同ロボット製品ラインには、FR3、FR5、FR10、FR16およびFR20の5つのモデルがあります。
製品はCE、CR、ISO9001品質管理システムで認定されており、すべてのロボットジョイントにはデュアルエンコーダーがあるため、より高い精度を実現できます。また、オープンオペレーティングプラットフォームは、dfferentシナリオで使用する障壁を下げます。

モデル	FR16		FR20
動き	範囲	マックス。スピード	範囲	マックス。スピード
J1	±175°	120°/s	±175°	120°/s
J2	-85°/+265°	120°/s	-85°/+265°	120°/s
J3	±160°	180°/s	±160°	180°/s
J4	+85°/-265°	180°/s	+85°/-265°	180°/s
J5	±175°	180°/s	±175°	180°/s
J6	±175°	180°/s	±175°	180°/s

モデルFR3/FR5/FR10

モデル	FR5	FR16	FR20
ペイロード	5kg	16kg	20kg
到着	1400mm	1076mm	1868mm
範囲	6	6	6
HMI	10.1インチティーチペンダントまたはモバイルターミナルアプリ
再現性	±0.02mm	±0.03mm	±0.1mm
典型的なTCP速度	1m/s	1m/s	2m/s
IP分類	IP54（オプションIP66）
ノイズ	＜65dB
ロボットの取り付け	オリエンテーション
I/o	デジタル入力（DI）2、デジタル出力（DI）2、アナログ入力（AI）1、アナログ出力（AO）1
電源	24V/1.5a
コミュニケーション	I/O、TCP/IP、MODBUS_TCP/RTU、PROFINET
開発環境	C＃/C ++/Python/Java/ROS
フットプリント	150mm	190mm	240mm
重さ	約22kg	約40kg	約65kg
動作温度	0-45℃
湿度の動作	90％RH（非凝縮）
機械材料	アルミニウム、鋼

構成

安全な箱

コントロールボックス

ペンダントを教える（オプション）

基本的なサイズ/範囲の範囲

製品の詳細

アフターセールスサービス

1）マシン全体の1年間の保証、溶接トーチ、溶接トーチの消費、溶接トーチクリーニングステーションの消耗品は保証に含まれていません。（機器契約を参照するか、特定の条件については販売エンジニアに相談してください）。 2）保証期間中、機器は独自の品質上の問題のために無料で修理または交換され、指示に従って不適切な操作または動作の失敗によって引き起こされる人工障害または損傷のために払い戻されます。 3 holantion保証が期限切れになった後、製品に生涯のメンテナンスサービスを提供します

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