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CR5-MIG350レーザー追跡システムを備えた自動コラボレーションロボットMIG溶接機350A

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  • CR5-MIG350

  • ヘビー

概要
製品説明
製品機能
Cobot Mig溶接キット
6 6つの共同ロボットMIG溶接は、時間と空間を延長し、複雑で非効率的な繰り返しを解放し、より広い地平線を受け入れることができます。未来では、どこにでも公平に見えるでしょう。
出現により、人間のマシンコラボレーションの効率を改善するだけでなく、より多くの企業の自動化プロセスを高速化し、床面積を自由にし、メーカー向けのロボットを実装するコストを削減します。
                  ティーチデバイス（オプション）コボットパネル （オプション）                                                                                                            
製品パラメーター
コボットパラメーター
Dfferentペイロードと範囲によると、公正な共同ロボット製品ラインには、FR3、FR5、FR10、FR16およびFR20の5つのモデルがあります。
製品はCE、CR、ISO9001品質管理システムで認定されており、すべてのロボットジョイントにはデュアルエンコーダーがあるため、より高い精度を実現できます。また、オープンオペレーティングプラットフォームは、dfferentシナリオで使用する障壁を下げます。
モデル
FR3 /FR5
FR10
動き
範囲
マックス。スピード
範囲
マックス。スピード
J1
±175°
163°/s
±175°
163°/s
J2
-95°/+70°
148°/s
-95°/+70°
148°/s
J3
-85°/+75°
223°/s
-85°/+75°
223°/s
J4
±180°
250°/s
±180°
250°/s
J5
±115°
270°/s
±115°
270°/s
J6
±360°
337°/s
±360°
337°/s
モデルFR3/FR5/FR10
モデル
FR3
FR5
FR10
ペイロード
3kg
5kg
10kg
到着
622mm
922mm
1400mm
範囲
6
6
6
HMI
10.1インチティーチペンダントまたはモバイルターミナルアプリ
再現性
±0.02mm
±0.02mm
±0.05mm
典型的なTCP速度
1m/s
1m/s
1.5m/s
IP分類
IP54（オプションIP66）
ノイズ
＜65dB
ロボットの取り付け
オリエンテーション
I/o
デジタル入力（DI）2、デジタル出力（DI）2、アナログ入力（AI）1、アナログ出力（AO）1
電源
24V/1.5a
コミュニケーション
I/O、TCP/IP、MODBUS_TCP/RTU、PROFINET
開発環境
C＃/C ++/Python/Java/ROS
フットプリント
130mm
150mm
190mm
重さ
約15kg
約22kg
約40kg
動作温度
0-45℃
湿度の動作
90％RH（非凝縮）
機械材料
アルミニウム、鋼
MIG溶接機
モデル
MIG 350R
MIG 500R
電圧（V）
3相AC380V±10％
フェーズAC380V±10％
電力周波数（Hz）
 50Hz
50Hz
定格最大入力電流（a）
21.5
44.6
ノーロード電圧（V）
62
70
出力電流（a）
40-350
40-500
出力電圧レギュレーション（V）
16-29
16-39
デューティサイクル
60％
60％
ワイヤー径（mm）
0.8/1.0/1.2
0.8/1.0/1.2/1.6
断熱クラス 
f
f
エンクロージャー評価
IP21S
IP21S
重量（kg）
33.5
42.6
サイズ（mm）
550*310*600
550*310*600
構成
安全な箱
コントロールボックス
ペンダントを教える（オプション）
基本的なサイズ/範囲の範囲
レーザー追跡
インテリジェント溶接縫い目の識別と追跡センサーは、レーザー検出と追跡溶接継ぎ目センサーであり、小型、簡単な設置、メンテナンスの利点があり、さまざまな溶接継ぎ目を識別できます。
作業原則
センサーの下部にあるライトパスをブロックしてはなりません。そうしないと、レーザー放出と信号回復に影響し、精度を低下させます。図11は、センサーが正常に動作するために必要なスペースを示しています。各センサーの視覚範囲、レーザー幅、精度は異なり、次の表に従って要件に従って適切なセンサーを選択できます。
製品の詳細
アフターセールスサービス
1）マシン全体の1年間の保証、溶接トーチ、溶接トーチの消費、溶接トーチクリーニングステーションの消耗品は保証に含まれていません。 （機器契約を参照するか、特定の条件については販売エンジニアに相談してください）。 2）保証期間中、機器は独自の品質上の問題のために無料で修理または交換され、指示に従って不適切な操作または動作の失敗によって引き起こされる人工障害または損傷のために払い戻されます。 3 holantion保証が期限切れになった後、製品に生涯のメンテナンスサービスを提供します


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