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BR2030A
ヒース
BR2030A は、複数の自由度を持つ複雑なアプリケーション向けに Heavth によって開発された 6 軸ロボットです。最大荷重は30kg、アームの最大長は2058mmです。 6自由度の柔軟性を活かして、射出成形品の取り出し、機械への搬入出、組立て、ハンドリングなどのシーンに対応します。保護等級は手首でIP54、本体でIP40に達します。繰り返し位置決め精度は±0.08mmです。
主な仕様
アーム長(mm)：2058
繰返し精度(mm)：±0.08
積載量(kg)：30
電源(kVA)：10.16
重量(kg)：310
アイテム |
範囲 |
最高速度 |
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アーム |
J1 |
±150° |
102°/秒 |
J2 |
-90°/+70° |
103°/S |
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J3 |
-55°/+105° |
123°/秒 |
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手首 |
J4 |
±180° |
245°/秒 |
J5 |
±115° |
270°/秒 |
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J6 |
±360° |
337°/秒 |
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