BR2030A
헤브스
BR2030A는 다양한 자유도를 갖춘 복잡한 애플리케이션을 위해 Heavth에서 개발한 6축 로봇입니다. 최대 하중은 30kg, 최대 암 길이는 2058mm입니다. 6자유도의 유연성을 사용하여 사출 부품 채취, 기계 로딩 및 언로딩, 조립 및 취급과 같은 장면을 처리할 수 있습니다. 보호 등급은 손목 부분은 IP54, 신체 부분은 IP40에 이릅니다. 반복 위치 정확도는 ±0.08mm입니다.
주요사양
팔 길이(mm):2058
반복성(mm): ±0.08
적재능력(kg) : 30
전원(kVA):10.16
무게(kg) : 310
목 |
범위 |
최대 속도 |
|
팔 |
J1 |
±150° |
102°/초 |
J2 |
-90°/+70° |
103°/초 |
|
J3 |
-55°/+105° |
123°/초 |
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손목 |
J4 |
±180° |
245°/초 |
J5 |
±115° |
270°/초 |
|
J6 |
±360° |
337°/초 |
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