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BR1506A
ヒース
BR1506A型ロボットは、Heavth社が溶接応用産業の発展のために開発した6軸ロボットです。ロボットはコンパクトな構造、小体積、軽量です。最大荷重は6kg、アームの最大長は1600mmです。手首は中空構造を採用し、よりトレースしやすく柔軟なアクションを実現。保護等級はIP54に達します。防塵・防水対応。繰り返し位置決め精度は±0.05mmです。
主な仕様
アーム長(mm)：1600
繰返し精度(mm)：±0.05
積載量(kg)：6
電源(kVA)：6
体重(kg)：166
アイテム |
範囲 |
最高速度 |
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アーム |
J1 |
±165° |
163°/秒 |
J2 |
-100°/+70° |
149°/秒 |
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J3 |
±80° |
223°/秒 |
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手首 |
J4 |
±150° |
169°/秒 |
J5 |
±110° |
270°/秒 |
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J6 |
±360° |
398°/秒 |
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