BR1506A
헤브스
BR1506A형 로봇은 ㈜헤브스가 용접응용산업 발전을 위해 개발한 6축 로봇입니다. 로봇은 구조가 작고 부피가 작으며 무게가 가볍습니다. 최대 하중은 6kg, 최대 암 길이는 1600mm입니다. 손목 부분은 중공형 구조를 적용하여 보다 편리한 트레이스와 유연한 동작이 가능합니다. 보호 등급은 IP54에 도달합니다. 방진 및 방수. 반복 위치 정확도는 ±0.05mm입니다.
주요사양
팔 길이(mm):1600
반복성(mm): ±0.05
적재 능력(kg):6
전원(kVA):6
무게(kg) : 166
목 |
범위 |
최대 속도 |
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팔 |
J1 |
±165° |
163°/초 |
J2 |
-100°/+70° |
149°/초 |
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J3 |
±80° |
223°/초 |
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손목 |
J4 |
±150° |
169°/초 |
J5 |
±110° |
270°/초 |
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J6 |
±360° |
398°/초 |
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