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BR0401A
ヒース
BR0401A型ロボットは、微小部品の作業環境向けにHeavth社が設計した6軸ロボットです。小型部品の組立、仕分け、検出等の作業に適しています。定格荷重1kg、アームスパン465mmで、同荷重の6軸ロボットの中で最高レベルの動作速度と広い動作範囲を実現します。高精度、高速、高い柔軟性が特徴です。保護等級はIP54に達します。防塵・防水対応。繰り返し位置決め精度は±0.06mmです。
主な仕様
アーム長(mm)：465
繰返し精度(mm)：±0.06
積載量(kg)：1
電源(kVA)：1
重量(kg)：21
アイテム |
範囲 |
最高速度 |
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アーム |
J1 |
±160° |
324°/秒 |
J2 |
-120°/+60° |
297°/秒 |
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J3 |
-60°/+180° |
337°/秒 |
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手首 |
J4 |
±180° |
562°/秒 |
J5 |
±110° |
600°/秒 |
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J6 |
±360° |
600°/秒 |
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