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自動コボット空冷ファイバーレーザー溶接機

レーザー出力:
可用性:
量:
  • CR5シリーズ

  • ヘヴィス

概要
製品説明
製品の特徴
FRシリーズコボット
協働ロボットはあなたの時間と空間を拡張し、複雑で非効率な繰り返しを解放し、より広い視野を受け入れられるようにします。将来的には、どこでも公平に見えるようになるでしょう。
その登場により、人間と機械のコラボレーションの効率が向上するだけでなく、より多くの企業の自動化プロセスが高速化され、フロアスペースが解放され、メーカーのロボット導入コストが削減されます。
                  ティーチデバイス (オプション) コボットパネル (オプション)                                                                                                            
製品パラメータ
コボットパラメータ
異なるペイロードと範囲に応じて、FAIR 協働ロボット製品ラインには FR3、FR5、FR10、FR16、FR20 の 5 つのモデルがあります。
製品はCE、CR、ISO9001品質管理システムの認証を取得しており、ロボットの各関節にはデュアルエンコーダが搭載されており、より高い精度を実現できます。オープンなオペレーティング プラットフォームにより、さまざまなシナリオでの使用の障壁も低くなります。
モデル
FR3 /FR5
FR10
動き
範囲
最大。スピード
範囲
最大。スピード
J1
±175°
163°/秒
±175°
163°/秒
J2
-95°/+70°
148°/秒
-95°/+70°
148°/秒
J3
-85°/+75°
223°/秒
-85°/+75°
223°/秒
J4
±180°
250°/秒
±180°
250°/秒
J5
±115°
270°/秒
±115°
270°/秒
J6
±360°
337°/秒
±360°
337°/秒
型式 FR3/FR5/FR10
モデル
FR3
FR5
FR10
ペイロード
3KG
5KG
10KG
到着
622mm
922mm
1400mm
範囲
6
6
6
HMI
10.1インチティーチペンダントまたはモバイル端末APP
再現性
±0.02mm
±0.02mm
±0.05mm
一般的な TCP 速度
1m/秒
1m/秒
1.5m/秒
IPの分類
IP54 (オプションでIP66)
ノイズ
<65db
ロボットの取り付け
任意の向き
I/O
デジタル入力(DI) 2、デジタル出力(DI) 2、アナログ入力(AI) 1、アナログ出力(AO) 1
電源
24V/1.5A
コミュニケーション
I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
開発環境
C#/C++/Python/Java/ROS
フットプリント
130mm
150mm
190mm
重さ
約15KGS
約22KGS
約40KGS
動作温度
0~45℃
動作湿度
90%RH(結露なきこと)
機械材料
アルミニウム、スチール
構成
セーフティボックス
コントロールボックス
ティーチペンダント (オプション)
基本規模・活動範囲
レーザートラッキング
インテリジェント溶接シーム識別および追跡センサーは、レーザー検出および追跡溶接シーム センサーであり、小型で設置とメンテナンスが簡単という利点があり、さまざまな溶接シームを識別できます。
動作原理 
センサーのテールは、レーザー ビジョン システムの非常に重要な部分です。尾部のレーザーエミッターから線状のレーザー光が照射され、対象物の表面に照射され、センサー内の撮像素子が尾部のレンズを介して拡散反射光を捕捉します。各位置点とセンサーの間の距離。センサーの底部の光路は遮断してはなりません。遮断しないと、レーザーの発光と信号の回復に影響を及ぼし、精度が低下します。図 11 は、センサーが正常に動作するために必要なスペースを示しています。各センサーの可視範囲、レーザー幅、精度は異なります。次の表に従って、要件に応じて適切なセンサーを選択できます。
レーザー溶接部
モデル
α70i
A150i
A200i
レーザー光源
700W
1500W
2000W
シールドガス
アルゴン、窒素、空気
アルゴン、窒素、空気
アルゴン、窒素、空気
最大厚さ
2mm
4mm
6mm
入力電力
<2.2KW
<4.5KW
<6KW
冷却モード
空冷
主電源
AC220V 1PH
AC220V 1PH
AC220V 1PH
製品の利点
高速溶接: 従来の溶接より 4 ~ 5 倍速く、魚鱗シームの溶接が簡単
クイックスタート: 初心者でも簡単なトレーニングでプロになれます                                                               使いやすさ: ワンステップ設定、滑らかで美しい溶接シーム インテリジェントワイヤ送給装置
セキュリティ: 最新の回路安全設計、干渉防止、漏れ防止
品質保証 : レーザーソースの大規模工場生産、品質とサービスを保証
軽量品質 : 板金フレーム、軽量 45Kg、30% 軽量化世代と比べて
アフターサービス
1) 機械全体、溶接トーチ、溶接トーチ用消耗品、溶接トーチ洗浄ステーション用消耗品の 1 年保証は保証に含まれません。 (具体的な条件については、機器契約書を参照するか、セールス エンジニアに問い合わせてください)。 2) 保証期間中、機器自体の品質上の問題により無償で修理または交換されます。また、不適切な操作または説明書に従わない操作によって引き起こされた人為的故障または損傷については、補償されます。 3)保証期間終了後も生涯保守サービスを提供します


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