Платформ гагнуурын станц гэж юу вэ? Ашиг тус, төрөл, хэрэглээний гарын авлага

1. Платформ гагнуурын станц гэж юу вэ?

Зөөврийн хуваах гагнуурын роботоос ялгаатай нь робот платформ гагнуурын станц нь стандарт металлын ажлын суурь тавцан, захиалгат байрлал тогтоох төхөөрөмж, роботын бэхэлгээний хүрээ, гагнуурын цахилгаан хангамж, холболтын хяналтын систем бүхий нэгдмэл гагнуурын төхөөрөмж юм. Энэ нь нэгдмэл хэмжээтэй, ердийн тоймтой, тогтмол гагнуурын оёдол бүхий тогтмол бүтэцтэй ажлын хэсгүүдэд зориулагдсан.

Ажилчид зөвхөн байрлал тогтоох тавцан дээр түүхий эд ангиудыг байрлуулж, бэхэлгээг түгжихэд л хангалттай, дараа нь тохирох тавцангийн гагнуурын робот нь давхаргын бүрэн автомат гагнуур, нуман эхлэл, нумын төгсгөлийг гүйцэтгэнэ. Энэ нь нэг хавчих бүрэн гагнуурыг гүйцэтгэнэ, гар аргаар харьцахаас үүдэлтэй байрлал тогтоох алдааг давтахаас сэргийлнэ. Одоогийн байдлаар платформ гагнуурын станцууд нь үйлдвэрлэлийн роботын платформ гагнуур болон үйлдвэрлэлийн өөр өөр хэрэгцээнд зориулж кобот платформ гагнах гэсэн хоёр үндсэн тохиргоонд хуваагддаг.

2. Робот платформ гагнуурын станцын үндсэн хоёр төрөл

Платформын бүтэц, ажлын горимын дагуу автомат платформ гагнуурын төхөөрөмжийг суурин платформ гагнуурын станц ба эргэлдэгч платформ гагнуурын станц гэж ангилдаг бөгөөд өөр өөр роботын төрөлд тохирсон байдаг.

2.1 Суурин платформ гагнуурын станц

Суурин платформ гагнуурын станц нь платформын хажуу эсвэл дээд талд үйлдвэрлэлийн гагнуурын роботуудыг суурилуулсан суурин нэгдсэн суурь тавцанг ашигладаг. Бүх гагнуурын явцад ажлын хэсгийн байрлал өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна. Энэ нь тогтвортой бүтэцтэй, хүчтэй даацтай, тоног төхөөрөмжийн эвдрэл багатай байдаг.

Тохиромжтой робот : Хүнд даацын үйлдвэрлэлийн гагнуурын робот

Үндсэн шинж чанар : Зузаан хавтан, хүнд бүтцийн хэсгүүд, нэг төрлийн масс гагнуур, өндөр ачаалалтай гагнуурын ажилд тохиромжтой

2.2 Эргэдэг платформ гагнуурын станц

Серво жолоодлоготой эргэдэг байрлал тогтоох платформоор тоноглогдсон эргэдэг платформ гагнуурын станц нь автоматаар 180° эсвэл 360° эргүүлэх боломжтой. Энэ нь давхар станцын ээлжлэн ажиллах ажиллагааг дэмждэг: нэг станц нь гагнуур хийж, нөгөө станц нь бэлдэцийг ачих, буулгах ажлыг нэгэн зэрэг дуусгаж, сул зогсолтын хугацааг ихээхэн богиносгодог. Энэ нь ихэнх дунд үйлдвэрүүдэд зориулсан хагас хос станцын гагнуурын хамгийн хэмнэлттэй шийдэл юм.

Тохиромжтой робот : Хамтарсан гагнуурын робот + хөнгөн даацын үйлдвэрлэлийн гагнуурын робот

Үндсэн шинж чанар : Давхар станцын үр ашигтай циклийн ажил, ажлын хэсгийг хялбархан солих, жижиг багцын олон төрлийн бэлдэцийг гагнахад тохиромжтой.

3. Автомат платформ гагнуурын үндсэн давуу талууд

Тусдаа робот гагнуур болон гарын авлагын платформ гагнууртай харьцуулахад нэгдсэн робот платформ гагнуурын станцууд нь урт хугацааны семинарын гагнуурын өвдөлтийн цэгүүдийг тогтвортой шийддэг.

3.1 Байршлын тэг алдаа, Тогтвортой гагнуурын чанар

Өндөр нарийвчлалтай багаж хэрэгслийн платформ нь ажлын хэсгүүдийн багц бүрт хавчих байрлалыг нэгтгэдэг. Платформ гагнуурын робот нь гагнуурын өргөн, нэвтрэлтийн гүн, гагнуурын харагдах байдлыг нэгдмэл байдлаар хангадаг тогтмол програмчлалын замуудыг ажиллуулдаг. Энэ нь гагнуурын асгаралт, дутуу гагнуур болон ажлын хэсгийн хазайлтын асуудлыг үр дүнтэй бууруулж, гар ажиллагаатай платформ гагнууртай харьцуулахад бүтээгдэхүүний согогийн хэмжээг 80 гаруй хувиар бууруулдаг.

3.2 Циклийн үйл ажиллагааны тусламжтайгаар цехийн гагнуурын үр ашгийг дээшлүүлэх

Ялангуяа эргэлтэт платформ гагнуурын станцын хувьд ээлжлэн ачиж буулгах нь роботын зогсолтыг арилгадаг. Гагнуурын нийт гаралт нь уламжлалт гарын авлагын платформ гагнуураас 2-4 дахин их байдаг. Аж үйлдвэрийн роботын платформ гагнуур нь 24 цагийн турш тасралтгүй нисгэгчгүй үйлдвэрлэлийг дэмждэг бөгөөд том хэмжээний захиалгын хүргэлтийн хуваарьт бүрэн нийцдэг.

3.3 Ажилчдын үйл ажиллагааны доод босго

Уламжлалт платформ гагнуур нь өнцөг тохируулах, ажлын хэсгүүдийг байрлуулах, гагнуурын параметрүүдийг хянах чадварлаг гагнуурчид шаарддаг. Роботын платформ гагнуурын ажилд зөвхөн энгийн ажилчид ажлын хэсгүүдийг байрлуулж, авдаг. Хамтран ажиллах платформ гагнуурын станцууд нь гараар удирдан чиглүүлж заах, мэргэжлийн програмчлалын ур чадвар шаарддаггүй, байгууллагын гагнуурчин ажилд авах дарамтыг хөнгөвчилдөг.

3.4 Нэгдсэн бүтэц, хялбар цехийн удирдлага

Бүх гагнуурын эд ангиудыг нэг стандарт платформ дээр нэгтгэж, цэгцтэй утас, төвлөрсөн удирдлагатай. Энэ нь цехийн зохион байгуулалтын орон зайг хэмнэж, зөөврийн гагнуурын төхөөрөмжийг эмх замбараагүй болгохоос сэргийлж, гагнуурын аюулгүй байдлын эрсдлийг бууруулж, үйлдвэрийн менежерүүдийн өдөр тутмын тоног төхөөрөмжийн үзлэг, засвар үйлчилгээг хөнгөвчлөх болно.

3.5 Хүчтэй өөрчлөн тохируулах чадвар

Платформын бэхэлгээг ажлын хэсгийн хэмжээ, нүхний байрлал, гагнуурын өнцгийн дагуу тохируулж болно. Нэг платформ гагнуурын станцыг нэмэлт гагнуурын суурь худалдан авахгүйгээр ижил төстэй олон төрлийн ажлын хэсгүүдийг боловсруулахын тулд өөрчилж, цехийн тоног төхөөрөмжийн урт хугацааны хөрөнгө оруулалтын зардлыг бууруулж болно.

4. Үйлдвэрийн платформ гагнуур VS Хамтарсан платформ гагнуур

Үйлдвэрийн эзэд платформ ашиглалт болон захиалгын төрлөөс хамааран тохирох роботын тохиргоог сонгох шаардлагатай.

Аж үйлдвэрийн роботын платформ гагнуурын станц

• Бие даасан хамгаалалтын хашаа тусгаарлах хэрэгтэй

• Ачаалал ихтэй, гагнуурын хурд хурдан, ажлын хэсгийн хүнд даац

• Тогтмол бүтээгдэхүүний багц, цөөн загварын өөрчлөлт

• Хамгийн тохиромжтой нь: ган хүрээ, инженерийн эд анги, зузаан хоолойн платформ гагнах

Хамтарсан роботын платформ гагнуурын станц

• Хашаагүй аюулгүй платформ ажиллагаатай, хүн машинтай хоршоод ачих

• Хөнгөн жин, хурдан бэхэлгээ солих, програмыг хурдан тохируулах

• Суурилуулалтын зардал бага, жижиг талбайтай

• Хамгийн тохиромжтой нь: хуудас металл шүүгээ, тоног төхөөрөмжийн хүрээ, жижиг тохируулсан ажлын хэсгийн платформ гагнах

5. Платформ гагнуурын станцын нийтлэг хэрэглээний салбарууд

• Металл шүүгээний үйлдвэрлэл: явах эд анги, түгээлтийн хайрцагны тавцангийн гагнуур

• Ган бүтээцийн боловсруулалт: дөрвөлжин хоолой, профиль суурин платформ гагнах

• Логистикийн тоног төхөөрөмж: тавиурын хаалт, тавиурын бүтцийн платформ гагнах

• Шинэ эрчим хүчний үйлдвэрлэл: тоног төхөөрөмжийн бүрхүүл, стандартчилсан платформ гагнуурыг дэмжих

• Ерөнхий тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэл: ердийн бүтцийн эд ангиудын багцын платформ гагнах

6. 2026 онд тохиромжтой платформ гагнуурын станцыг хэрхэн сонгох вэ

Платформ гагнуурын төхөөрөмжийг буруу худалдан авахаас зайлсхийхийн тулд 3 энгийн стандартыг дагаж мөрдөнө үү.

Суурин үйлдвэрийн платформ гагнуурын станцыг дараах тохиолдолд сонгоно уу : Ажлын хэсэг хүнд, хавтангийн зузаан нь 5 мм-ээс их, захиалга их хэмжээгээр хийгдсэн, цех нь бие даасан тусгаарлагдсан гагнуурын талбайтай.

Дараах тохиолдолд эргэдэг хамтарсан платформ гагнуурын станцыг сонгоно уу : Ажлын хэсгүүдийн олон төрөл, байнга захиалга солих, цехийн зай хязгаарлагдмал, мэргэжлийн роботын оператор байхгүй, хөрөнгө оруулалтын хурдан өгөөжийг эрэлхийлэх.

Худалдан авалтын гол тэмдэглэл : Платформын гагнуурын эцсийн гарцыг шийддэг ердийн ажлын хэсгийн хэмжээтэй таарч тохируулсан байрлал тогтоох бэхэлгээг эрэмбэлэх.

7. Дүгнэлт

Гарын авлагын энгийн гагнуурын платформ нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн стандартаас аажмаар хоцорч байна. Нэгдсэн платформ гагнуурын станц нь стандартчилагдсан гагнуурын цехүүдийг шинэчлэх оновчтой шийдэл болж байна. Өндөр ачаалалтай үйлдвэрлэлийн платформ гагнуур эсвэл уян кобот платформ гагнуурын аль нь ч бай байрлалын хазайлт, ажиллах хүчний хомсдол, тогтворгүй гагнуурын чанарыг төгс шийддэг.

Хэрэв танд платформ гагнуурын төсөлдөө тохируулсан бэхэлгээний загвар, платформын хэмжээ тааруулах эсвэл роботын тохиргооны сонголт хэрэгтэй бол мэргэжлийн автоматжуулалтын инженерүүдтэй холбоо барина уу. дээр heavth.com . Бид дэлхийн металл гагнуурын аж ахуйн нэгжүүдэд зориулсан платформ гагнуурын шийдлүүдийг нэг дороос хангадаг.