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FR5 협동 로봇 6 축 로봇 팔 지능형 인간-기계 협력 시스템 솔루션

유효 탑재량:	5KG
도달하다:	922mm
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모델:
FR5
상표:
공정한

제품 설명

제품 설명

제품특징

FR 시리즈 코봇

협동로봇은 당신의 시간과 공간을 확장하고, 복잡하고 비효율적인 반복을 해방시키며, 더 넓은 지평을 포용할 수 있게 해줄 것입니다. 미래에는 FAIR EVERYWHERE를 보게 될 것입니다.
이 기술의 등장으로 인간-기계 협업의 효율성이 향상될 뿐만 아니라 더 많은 기업의 자동화 프로세스 속도가 빨라지고 설치 공간이 확보되며 제조업체의 로봇 구현 비용이 절감됩니다.

학습 장치(옵션) Cobot 패널 (옵션)

제품 매개변수

협동로봇 매개변수

다양한 탑재량과 범위에 따라 FAIR 협동 로봇 제품 라인에는 FR3, FR5,FR10,FR16&FR20의 다섯 가지 모델이 있습니다.
제품은 CE, CR 및 ISO9001 품질 관리 시스템 인증을 받았으며 모든 로봇 조인트에는 듀얼 인코더가 있어 더 높은 정밀도를 달성할 수 있습니다. 또한 개방형 운영 플랫폼은 다양한 시나리오에서 사용할 수 있는 장벽을 낮춰줍니다.

모델	FR3 /FR5		FR10
움직임	범위	최대. 속도	범위	최대. 속도
J1	±175°	163°/초	±175°	163°/초
J2	-95°/+70°	148°/초	-95°/+70°	148°/초
J3	-85°/+75°	223°/초	-85°/+75°	223°/초
J4	±180°	250°/초	±180°	250°/초
J5	±115°	270°/초	±115°	270°/초
J6	±360°	337°/초	±360°	337°/초

모델 FR3/FR5/FR10

모델	FR3	FR5	FR10
유효 탑재량	3KG	5KG	10KG
도달하다	622mm	922mm	1400mm
범위	6	6	6
HMI	10.1인치 티치 펜던트 또는 모바일 단말기 APP
반복성	±0.02mm	±0.02mm	±0.05mm
일반적인 TCP 속도	1m/s	1m/s	1.5m/초
IP 분류	IP54(옵션 IP66)
소음	<65db
로봇 장착	모든 방향
입출력	디지털 입력(DI) 2, 디지털 출력(DI) 2, 아날로그 입력(AI) 1, 아날로그 출력(AO) 1
전원공급장치	24V/1.5A
의사소통	I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, 프로피넷
개발 환경	C#/C++/파이썬/자바/ROS
발자국	130mm	150mm	190mm
무게	약 15KGS	약 22KGS	약 40KGS
작동 온도	0-45℃
작동 습도	90%RH(비응축)
기계 재료	알루미늄, 강철

구성

안전 상자

컨트롤 박스

티치 펜던트(옵션)

기본 규모/활동 범위

제품 세부정보

판매 후 서비스

1) 전체 기계, 용접 토치, 용접 토치 소모품 및 용접 토치 청소 스테이션 소모품에 대한 1년 보증은 보증에 포함되지 않습니다. (구체적인 조건에 대해서는 장비 계약을 참조하거나 영업 엔지니어에게 문의하십시오). 2) 보증 기간 동안 장비 자체의 품질 문제로 인해 무료로 수리 또는 교체되며, 부적절한 작동 또는 지침에 따른 작동 실패로 인해 발생한 인위적 결함이나 손상에 대해 보상됩니다. 3) 보증 기간이 만료된 후에는 제품에 대해 평생 유지 관리 서비스를 제공하십시오.

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